[發明專利]一種智能等候按摩椅

有效

• 申請號: 201810613144.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN109188947B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 林盛增
• 申請（專利權）人: 浙江九點健康科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A61H1/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明提出了一種具有智能等待功能的按摩椅，能夠通過壓力檢測信號判斷用戶是否離開按摩椅，并根據當前按摩時長和剩余按摩時長設定不同的等待時間，以智能判斷用戶是否終止按摩，為用戶提供了完整的按摩體驗，并節約了按摩椅資源以及電能消耗，并且通過云端的數據互聯實現了剩余按摩時長信息的共享。

技術領域

本發明涉及按摩椅技術領域，特別涉及一種具有智能等候功能的按摩椅。

背景技術

隨著技術進步，按摩椅越來越智能化和自動化。現有的按摩椅的坐墊上，設置有壓力傳感器用于判斷用戶是否坐上按摩椅，以啟動相關控制動作。但是在實際的使用過程中，用戶會經常會臨時站起來，也可能因為有事離開，現有的按摩椅難以區別這些不同的情況，僅會繼續進行按摩動作或終止按摩，給用戶造成不好的按摩體驗。并且，用戶暫離或離開后，如果沒有到設定按摩時間，按摩椅的繼續按摩會導致按摩椅資源的不當占用，不僅使得更多的用戶無法體驗到按摩服務，浪費了按摩椅資源和電能，還降低了按摩椅運營的經濟效益。

發明內容

本發明提出一種智能等待按摩椅，本發明的按摩椅包括按摩單元、檢測單元、控制單元、顯示單元、圖像獲取單元、提示單元。

具體地，所述按摩單元包括按摩手控模塊和按摩驅動模塊，所述按摩驅動模塊包括驅動電源子模塊和驅動電機子模塊，所述驅動電源子模塊用于將外部電源進行電壓轉換，所述驅動電機子模塊包括若干電機，在驅動電源子模塊的驅動下，所述電機轉動以實現按摩器械的按摩動作。

所述控制單元為包括中央處理器的控制電路，所述控制單元用于接收檢測單元傳送的檢測信號，并對所述檢測信號進行處理得到檢測信息，并將所述檢測信息發送給顯示單元和/或提示單元。

進一步地，所述檢測單元包括壓力檢測單元，所述壓力檢測單元包括壓力傳感器和檢測信號處理電路，所述檢測信號處理電路用于將壓力傳感器采集的壓力信號進行預處理并發送給控制單元的中央處理器，所述檢測信號處理電路可包括AD轉換、濾波和放大處理電路。優選地，所述檢測單元通過串口將檢測信號發送給中央處理器。所述中央處理器為具有數據處理能力的芯片，包括而不僅限于CPU、ARM、MCU、單片機、DSP等。

所述顯示單元包括至少一塊顯示屏，所述顯示單元可以為手機、平板電腦或單獨的液晶顯示器。所述顯示屏也可為觸摸式顯示器，而所述手控模塊也集成在顯示器中。

所述按摩椅包括圖像獲取單元，具體地，所述圖像獲取單元包括至少一個攝像頭，所述攝像頭朝向按摩椅用戶的面部，優選設置在按摩椅的扶手上。另外，所述攝像頭可以是單獨的攝像頭，也可以為顯示單元上集成的攝像頭。所述圖像獲取單元用于獲取用戶的面部圖像信號，并將所述面部圖像信號發送給控制單元。

所述傳感單元還包括紅外傳感單元，所述紅外傳感單元用于獲取用戶坐在按摩椅上時產生的紅外信號，并將所述紅外信號發送給控制單元。紅外傳感單元設置的扶手內側或按摩椅的腿部放置區。

所述壓力傳感器設置在按摩椅的坐墊上，其用于檢測用戶坐在坐墊上產生的壓力檢測信號，并將該壓力檢測信號發送給控制單元。

用戶可以通過手控器或顯示單元設定按摩時長，也可以通過控制單元設定按摩時長。按摩時長設定后，所述控制單元發送啟動按摩指令給按摩單元以啟動按摩。所述控制單元根據所述壓力檢測信號發送啟動按摩指令，當所述壓力檢測信號不為零時，控制單元判斷用戶坐在坐墊上，發送啟動按摩指令，而當所述壓力檢測信號為零時，控制單元判斷用戶沒有坐在坐墊上，所述控制單元發送中斷按摩指令給按摩單元，所述按摩單元暫停按摩動作。

所述控制單元還具有計時子單元，所述計時子單元用于計量實際按摩時長，所述控制單元根據設定按摩時長和實際按摩時長計算得到剩余按摩時長。