[發(fā)明專利]一種智能等候按摩椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810613144.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109188947B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林盛增
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江九點(diǎn)健康科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042;A61H1/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種智能等待按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括按摩單元、檢測(cè)單元、控制單元；

所述按摩單元包括按摩手控模塊和按摩驅(qū)動(dòng)模塊，所述按摩驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電源子模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)子模塊；

所述控制單元用于接收檢測(cè)單元傳送的檢測(cè)信號(hào)，并對(duì)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)送啟動(dòng)按摩指令、中斷按摩指令或終止按摩指令給按摩單元；

所述檢測(cè)單元包括壓力檢測(cè)單元，壓力檢測(cè)單元包括壓力傳感器和檢測(cè)信號(hào)處理電路，所述檢測(cè)信號(hào)處理電路用于將壓力傳感器采集的壓力信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理并發(fā)送給控制單元；

所述壓力傳感器設(shè)置在按摩椅的坐墊上，其用于檢測(cè)用戶坐在坐墊上產(chǎn)生的壓力檢測(cè)信號(hào)，并將該壓力檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制單元；

按摩時(shí)長(zhǎng)設(shè)定后，所述控制單元發(fā)送啟動(dòng)按摩指令給按摩單元以啟動(dòng)按摩，所述控制單元根據(jù)所述壓力檢測(cè)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)按摩指令，當(dāng)所述壓力檢測(cè)信號(hào)不為零時(shí)，控制單元判斷用戶坐在坐墊上，發(fā)送啟動(dòng)按摩指令，而當(dāng)所述壓力檢測(cè)信號(hào)為零時(shí)，控制單元判斷用戶沒(méi)有坐在坐墊上，所述控制單元發(fā)送中斷按摩指令給按摩單元，所述按摩單元暫停按摩動(dòng)作；

所述控制單元還具有計(jì)時(shí)子單元，所述計(jì)時(shí)子單元用于計(jì)量實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)，并根據(jù)設(shè)定按摩時(shí)長(zhǎng)和實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)計(jì)算得到剩余按摩時(shí)長(zhǎng)；

計(jì)時(shí)子單元根據(jù)所述啟動(dòng)按摩指令和中斷按摩指令以及設(shè)定按摩時(shí)長(zhǎng)計(jì)量實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)和等待時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)控制單元設(shè)定按摩時(shí)長(zhǎng)后，計(jì)時(shí)子單元進(jìn)行初始化，將按摩時(shí)長(zhǎng)和等待時(shí)長(zhǎng)清零，當(dāng)控制單元發(fā)出啟動(dòng)按摩指令時(shí)，計(jì)時(shí)子單元啟動(dòng)按摩計(jì)時(shí)，將等待計(jì)時(shí)清零，當(dāng)所述控制單元發(fā)出中斷按摩指令時(shí)，所述計(jì)時(shí)子單元中斷按摩計(jì)時(shí)，啟動(dòng)等待計(jì)時(shí)；

所述控制單元能夠根據(jù)所述實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)、剩余按摩時(shí)長(zhǎng)以及等待時(shí)長(zhǎng)判斷是否終止按摩；當(dāng)控制單元接收到的壓力檢測(cè)信號(hào)為零時(shí)，控制單元發(fā)送按摩中斷指令給按摩單元，并從計(jì)時(shí)子單元獲取實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)、剩余按摩時(shí)長(zhǎng)和等待時(shí)長(zhǎng)；

所述控制單元將實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)與第一時(shí)間閾值比較，當(dāng)實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)小于所述第一時(shí)間閾值時(shí)，或者剩余按摩時(shí)長(zhǎng)大于第二時(shí)間閾值時(shí)，控制單元判斷用戶是臨時(shí)中斷按摩，設(shè)定第一等待時(shí)間閾值，當(dāng)?shù)却龝r(shí)長(zhǎng)大于所述第一等待時(shí)間閾值時(shí)，控制單元判斷用戶放棄按摩，控制單元發(fā)送終止按摩指令給按摩單元，并進(jìn)行初始化；同時(shí)，所述控制單元將實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)與第三時(shí)間閾值比較，當(dāng)實(shí)際按摩時(shí)長(zhǎng)大于所述第三時(shí)間閾值時(shí)，或者剩余按摩時(shí)長(zhǎng)小于第四時(shí)間閾值時(shí)，控制單元判斷用戶是放棄按摩，設(shè)定第二等待時(shí)間閾值，當(dāng)?shù)却龝r(shí)長(zhǎng)大于所述第二等待時(shí)間閾值時(shí)，控制單元判斷用戶放棄按摩，控制單元發(fā)送終止按摩指令給按摩單元，并進(jìn)行初始化，所述第三時(shí)間閾值大于第一等待時(shí)間閾值，第二等待時(shí)間閾值短于第一等待時(shí)間閾值。

2.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括圖像獲取單元，所述圖像獲取單元包括至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭朝向按摩椅用戶的面部，所述圖像獲取單元用于獲取用戶的面部圖像信號(hào)，并將所述面部圖像信號(hào)發(fā)送給控制單元。

3.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述檢測(cè)單元還包括紅外傳感單元，所述紅外傳感單元用于獲取用戶坐在按摩椅上時(shí)產(chǎn)生的紅外信號(hào)，并將所述紅外信號(hào)發(fā)送給控制單元。

4.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅的控制單元還包括用戶登錄子單元，用戶可通過(guò)身份認(rèn)證的方式通過(guò)用戶登錄子單元登錄用戶賬戶，所述用戶賬戶的用戶賬戶信息包括用戶剩余按摩時(shí)長(zhǎng)信息，用戶登錄子單元可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并將所述用戶賬戶信息在所述云端服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)或更新；當(dāng)控制單元發(fā)出終止按摩指令后，所述控制單元將剩余按摩時(shí)長(zhǎng)上傳到云端服務(wù)器的當(dāng)前按摩用戶的用戶賬戶，并對(duì)該用戶賬戶的剩余按摩時(shí)長(zhǎng)信息進(jìn)行更新，當(dāng)該用戶再次通過(guò)用戶登錄子單元在同一或另一按摩椅上登錄用戶賬戶時(shí)，控制單元會(huì)從云端服務(wù)器下載其用戶賬戶信息，其中包括該用戶的剩余按摩時(shí)長(zhǎng)信息，那么控制單元可根據(jù)該剩余按摩時(shí)長(zhǎng)信息計(jì)算設(shè)定按摩時(shí)間。