[發(fā)明專利]一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810611931.3
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108838109A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊道救
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州顯慶科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及鋰電池加工領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備。一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、極性分選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)、料盒和兩組OCV測試機(jī)構(gòu)；該圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備具有質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測效率且保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰電池加工領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著鋰電池在人們生活中的使用越來越多，鋰電池的形式也越來越多樣，鋰電池在生產(chǎn)加工過程中，需要對鋰電池分選排列，然后通過對排列的電池組進(jìn)行電性檢測，從而對電芯進(jìn)行分選操作。其中，18650 電池是典型的圓柱形鋰電池，也是人們生活中最常用的圓柱形鋰電池。目前，18650 圓柱電芯產(chǎn)品在生產(chǎn)前都要對其進(jìn)行的電壓及內(nèi)阻測試以便進(jìn)行合理的并組匹配，選擇電壓值及內(nèi)阻值相接近才可配組進(jìn)行加工，以往18650分選機(jī)是在以人為主，設(shè)備輔助的基礎(chǔ)上，進(jìn)行操作，人工上料進(jìn)行產(chǎn)品分選，而且每組電芯經(jīng)過測試及分選后需要人工進(jìn)行裝盒再運(yùn)送至產(chǎn)線，貼杜邦紙后再由人工進(jìn)行辨別正負(fù)極裝入點(diǎn)焊夾具進(jìn)行點(diǎn)焊，需要約 4人才可完成，多部位需要人工操作，且產(chǎn)能較低，綜合產(chǎn)能約為1000 顆 /H。

在此基礎(chǔ)上，現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)如公開號為“CN203565387U”的中國實(shí)用新型專利中公開一種在線式圓柱電芯分選機(jī)，該分選機(jī)中包括極性轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，在測試后部增加一組極性選別機(jī)構(gòu)，對電芯進(jìn)行極性選別，由上位機(jī)控制，可以更改極性方向，即上位機(jī)設(shè)定正負(fù)極交叉排列時(shí)，機(jī)構(gòu)在接到電芯后會順時(shí)針放下一顆電芯，逆時(shí)針再放下一顆電芯，以此類推。該方案中對于分選機(jī)輸送的圓柱電芯進(jìn)行極性識別，對于不符合設(shè)定方向的圓柱電芯進(jìn)行轉(zhuǎn)向并送入下一工位；對此，該方案雖然具備在分選中進(jìn)行極性識別的功能，但其分選效率較低，急需改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備，該圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備具有質(zhì)量可靠，復(fù)檢率低，有效提高鋰電池的檢測效率且保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)勢。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種圓柱鋰電池的自動分選設(shè)備，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、極性分選機(jī)構(gòu)、分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)、料盒和兩組OCV測試機(jī)構(gòu)；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括承接在進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸出端上的第一輸送段，以及承接在第一輸送段末端部上的兩條第二輸送段，以及分別承接在兩條第二輸送段末端部上的兩條第三輸送段；所述第一輸送段的輸送方向與第三輸送段的輸送方向相平行，第一輸送段的輸送方向與第二輸送段的輸送方向相垂直；第一輸送段和第三輸送段是沿圓柱鋰電池的徑向方向輸送，第二輸送段是沿圓柱鋰電池的軸向方向輸送；所述極性分選機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一輸送段最末端工位上的極性檢測組件，以及承接在第一輸送段的末端部上的工件移送組件；所述料盒設(shè)置在兩條第三輸送段之間的機(jī)架上，料盒包括左右布置的第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)均設(shè)有多個(gè)料槽；所述兩組OCV測試機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條第三輸送段上，第三輸送段的輸送面末端設(shè)有擋板，OCV測試機(jī)構(gòu)處于擋板上游；所述分選機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括固定在兩條第三輸送段之間的機(jī)架上的分選架，以及移動設(shè)置在分選架上的分選移動副，以及設(shè)置在分選移動副上的分選升降副，以及設(shè)置在分選升降幅上的多個(gè)分選抓取副。

作為優(yōu)選，所述OCV測試機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第三輸送段兩側(cè)的充放電基座，以及用于采集待測圓柱形鋰電池OCV參數(shù)的OCV測試單元；所述充放電基座包括固定基座板，以及活動設(shè)置在固定基座板上的活動基座板，以及設(shè)置在活動基座板上的多個(gè)充放電單元；所述固定基座板上設(shè)有滑軌，活動基座板設(shè)置在滑軌上，活動基座板上固定有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的輸出端連接在固定基座板上；所述多個(gè)充放電單元沿第三輸送段的輸送方向等間距規(guī)則分布。