[發明專利]一種圓柱鋰電池的自動分選設備

在審

• 申請號: 201810611931.3
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108838109A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 楊道救
• 申請（專利權）人: 杭州顯慶科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓柱鋰電池的自動分選設備，包括機架，以及設置在機架上的進料機構、輸送機構、極性分選機構、分選機械手機構、料盒和兩組OCV測試機構；其特征在于：

所述輸送機構包括承接在進料機構輸出端上的第一輸送段，以及承接在第一輸送段末端部上的兩條第二輸送段，以及分別承接在兩條第二輸送段末端部上的兩條第三輸送段；所述第一輸送段的輸送方向與第三輸送段的輸送方向相平行，第一輸送段的輸送方向與第二輸送段的輸送方向相垂直；第一輸送段和第三輸送段是沿圓柱鋰電池的徑向方向輸送，第二輸送段是沿圓柱鋰電池的軸向方向輸送；所述極性分選機構包括設置在第一輸送段最末端工位上的極性檢測組件，以及承接在第一輸送段的末端部上的工件移送組件；所述料盒設置在兩條第三輸送段之間的機架上，料盒包括左右布置的第一區域和第二區域，第一區域和第二區域內均設有多個料槽；所述兩組OCV測試機構分別設置在兩條第三輸送段上，第三輸送段的輸送面末端設有擋板，OCV測試機構處于擋板上游；所述分選機械手機構包括固定在兩條第三輸送段之間的機架上的分選架，以及移動設置在分選架上的分選移動副，以及設置在分選移動副上的分選升降副，以及設置在分選升降幅上的多個分選抓取副。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池的自動分選設備，其特征在于：所述OCV測試機構包括設置在第三輸送段兩側的充放電基座，以及用于采集待測圓柱形鋰電池OCV參數的OCV測試單元；所述充放電基座包括固定基座板，以及活動設置在固定基座板上的活動基座板，以及設置在活動基座板上的多個充放電單元；所述固定基座板上設有滑軌，活動基座板設置在滑軌上，活動基座板上固定有驅動氣缸，驅動氣缸的輸出端連接在固定基座板上；所述多個充放電單元沿第三輸送段的輸送方向等間距規則分布。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池的自動分選設備，其特征在于：所述分選升降副包括固定在分選移動副上的基板，以及固定在基板上的升降氣缸，以及連接在升降氣缸輸出端上的抓手架；所述升降氣缸驅動抓手架縱向移動實現下降和抬升作用；所述抓手架的下端面上并排設有多個抓取槽，抓取槽的內部設有通孔；多個分選抓取副設置在抓手架上且與多個抓取槽分別對應；分選抓取副包括固定在抓取槽上方的抓取氣缸，以及設置在抓取氣缸輸出端上的磁板，抓取氣缸驅動磁板伸入或退出所述抓取槽。

4.根據權利要求3所述的一種圓柱鋰電池的自動分選設備，其特征在于：所述分選機械手機構還包括設置在第三輸送段下方的抓取抬升組件，抓取抬升組件包括抬升氣缸，以及連接在抬升氣缸輸出端上的抬升架，抬升架包括處于第三輸送段兩側的抬升板，抬升板上設有多個與所述抓取槽相適配的抓取輔助槽。

5.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池的自動分選設備，其特征在于：所述進料機構包括料盒架，以及設置在料盒架內的抽拉盒，以及設置在抽拉盒下方的料盒架內的輸出組件；所述抽拉盒的內部設有第一導料板，第一導料板傾斜向下設置，第一導料板的傾斜下端與抽拉盒之間設有第一導料口；所述第一導料口下方的料盒架內設有第二導料板，第二導料板傾斜向下設置；所述輸出組件則包括第一撥動輪，以及驅使第一撥動輪旋轉的第一撥輪電機；第一撥輪電機可以通過皮帶、齒輪等常規方式驅動第一撥動輪旋轉；所述第一撥動輪承接在第二導料板輸出端上，第一撥動輪的周向外側面上設有多個撥動槽。

6.根據權利要求1所述的一種圓柱鋰電池的自動分選設備，其特征在于：所述極性檢測組件包括設置在第一輸送段兩側的活動電極座，以及驅動所述活動電極座相對靠近或遠離的極性檢測氣缸和復位彈簧，以及與所述活動電極座相連接的檢測器；所述活動電極座均活動設置在同一光軸上，處于第一輸送段的上輸送面和下輸送面之間的兩個活動電極座之間通過復位彈簧相連接，復位彈簧以使兩個活動電極座相互靠近；且兩個活動電極座的相對面呈現斜面形狀；而所述極性檢測氣缸的輸出方向與所述第一輸送段的送料方向相平行，極性檢測氣缸的輸出端上連接有楔形塊，楔形塊與活動電極座斜面相抵。