[發明專利]一種接插件中針座的視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201810611912.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108906641B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 張文勇;張良安;徐波;武曉幸
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種接插件中針座的視覺檢測裝置，屬于針座檢測設備技術領域，包括來料輸送線、輸入姿態調整機構及視覺檢測系統，輸入姿態調整機構設置在來料輸送線的輸入端，輸入姿態調整機構用于調整接插件中針座至視覺檢測所需的姿態，視覺檢測系統沿來料輸送線設置在輸入姿態調整機構的下游，視覺檢測機構包括視覺防護框架及視覺檢測單元，視覺防護框架為型材架，視覺檢測單元設置在防護框架的內部，視覺檢測單元與處理單元進行通信，處理單元用于處理視覺檢測單元的輸入信息并反饋給執行機構，執行機構沿來料輸送線的運動方向設置在視覺檢測單元的下游；該裝置能夠對接插件中針座的數量及長度是否一致進行檢測，采用視覺檢測不會對針座產生損傷。

技術領域

本發明涉及針座檢測設備技術領域，尤其涉及一種接插件中針座的視覺檢測裝置。

背景技術

現今社會中，電子工業、航天工業、汽車工業的發展對其中的工件精度要求越來越高，傳統工件檢測工藝中普遍采用游標卡尺、螺旋測微器等計量工具進行人工檢測，或者采用定量的夾具與被測量的工件配合進行測量，或者利用是否能夠滿足工作需要進行定性測量。

當今的測量方法與測量工具不斷增加，為高效的測量提供了良好的技術準備，其中，視覺測量具有精確度高、非接觸測量等優點在現代工業生產的應用日益增多，視覺測量能夠代替部分人工視覺，同時能夠適應自動化生產線。

帶針座的接插件在現代工業中廣泛應用，尤其是在汽車生產領域，目前接插件中針座的檢測主要集中在針座是否缺針以及針座的長度是否相等上，人工主要通過目測來進行上述檢測，容易產生視覺疲勞，從而產生檢測遺漏；對于

具有單排針座的接插件，人工比較容易利用目測進行上述檢測，對于具有多排針座的接插件，人工需要對接插件中的多排針座進行多方位的人工視覺檢測，極容易產生檢測遺漏，同時對于長度不一致的情況，人工的判斷標準不統一。

發明內容

本發明針對現有技術存在的缺陷，提供一種接插件中針座的視覺檢測裝置，該檢測裝置能夠對接插件中針座進行缺針及長度是否不一致的檢測。

本發明采用的技術方案如下：一種接插件中針座的視覺檢測裝置，包括來料輸送線、輸入姿態調整機構及視覺檢測系統，輸入姿態調整機構設置在來料輸送線的輸入端，輸入姿態調整機構用于調整接插件中針座至視覺檢測所需的姿態，視覺檢測系統沿來料輸送線設置在輸入姿態調整機構的下游，視覺檢測機構包括視覺防護框架及視覺檢測單元，視覺防護框架為型材架，視覺檢測單元設置在防護框架的內部，視覺檢測單元與處理單元進行通信，處理單元用于處理視覺檢測單元的輸入信息并反饋給執行機構，執行機構沿來料輸送線的運動方向設置在視覺檢測單元的下游。

優選的，輸入姿態調整機構包括第一調整板及第二調整板，第一調整板及第二調整板對稱安裝在來料輸送線的兩側，第一調整板的第一作用面與來料輸送線的輸送帶所在平面的夾角為45度，第一調整板的第二調整面與來料輸送線的輸送帶所在平面的夾角為45度。

優選的，該裝置還包括顯示器及蜂鳴報警器，顯示器及蜂鳴報警器安裝在視覺防護框架的外側，顯示器用于檢測結果，蜂鳴報警器根據檢測結果發聲。

優選的，尤其適應于帶雙排針座的接插件，雙排針座的接插件的針座在平躺狀態下的俯視投影完全重合。

優選的，視覺檢測單元包括工業相機及光源，工業相機安裝在視覺防護框架上，工業相機正對來料輸送線，光源安裝在視覺防護框架上，光源位于工業相機的正下方，工業相機正對光源的中心，光源用于保證工業相機取相清晰。

優選的，視覺防護框架的四周安裝茶色玻璃，茶色玻璃起到遮光及防護作用。

本發明裝置包括如下檢測過程：A.接插件隨來料輸送線運動；B.輸入姿態調整機構對接插件進行姿態調整；C.視覺檢測單元理首先識別接插件中針座是否缺針，如果不存在缺針，則進行步驟D,?否則為不合格品;D.?視覺檢測單元對接插件中針座長度一致進行檢測，如果接插件中針座的長度一致為合格品，否則為不合格品。