[發明專利]一種接插件中針座的視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201810611912.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108906641B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 張文勇;張良安;徐波;武曉幸
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接插件中針座的視覺檢測裝置，其特征在于：包括來料輸送線、輸入姿態調整機構及視覺檢測機構，所述輸入姿態調整機構設置在來料輸送線的輸入端，輸入姿態調整機構用于調整插件中針座至視覺檢測機構所需的姿態，所述輸入姿態調整機構包括第一調整板及第二調整板，第一調整板及第二調整板對稱安裝在來料輸送線的兩側，第一調整板的第一作用面與來料輸送線的輸送帶所在平面的夾角為45度，第一調整板的第二調整面與來料輸送線的輸送帶所在平面的夾角為45度；所述視覺檢測機構沿來料輸送線設置在輸入姿態調整機構的下游，所述視覺檢測機構包括視覺防護框架及視覺檢測單元，視覺防護框架為型材架，視覺檢測單元設置在防護框架的內部，視覺檢測單元與處理單元進行通信，處理單元用于處理視覺檢測單元的輸入信息并反饋給執行機構，執行機構沿來料輸送線的運動方向設置在視覺檢測單元的下游。

2.根據權利要求1所述的接插件中針座的視覺檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測單元包括工業相機及光源，工業相機安裝在視覺防護框架上，工業相機正對來料輸送線，光源安裝在視覺防護框架上，光源位于工業相機的正下方，工業相機正對光源的中心，光源用于保證工業相機取相清晰。

3.根據權利要求1所述的接插件中針座的視覺檢測裝置，其特征在于：所述視覺防護框架的四周安裝茶色玻璃，茶色玻璃起到遮光及防護作用。

4.根據權利要求1所述的接插件中針座的視覺檢測裝置，其特征在于：還包括顯示器及蜂鳴報警器，顯示器及蜂鳴報警器安裝在視覺防護框架的外框架上，顯示器用于檢測結果，蜂鳴報警器根據檢測結果發聲。

5.根據權利要求1所述的接插件中針座的視覺檢測裝置，其特征在于：還包括帶雙排針座的接插件，所述帶雙排針座的接插件中針座為L型，所述帶雙排針座的接插件中針座的末端在平躺狀態下的俯視投影為一點。

6.一種根據權利要求1-5任一項所述的接插件中針座的視覺檢測裝置的檢測方法，其特征在于包括如下檢測過程：A.接插件隨來料輸送線運動；B.輸入姿態調整機構對接插件進行姿態調整；C.視覺檢測單元首先識別接插件中針座是否缺針，如果不存在缺針，則進行步驟D，否則為不合格品；D.視覺檢測單元對接插件中針座長度一致進行檢測，如果接插件中針座的長度一致為合格品，否則為不合格品。