[發(fā)明專利]用于光電測量裝置的驗(yàn)證方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810611815.1 | 申請日： | 2018-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN109323651B | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·C·烏拉·昌迪亞;帕布羅·德拉豐特·普拉多;O·馬丁內(nèi)斯-托萊達(dá)諾·艾古羅拉 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)格自動(dòng)化股份合作有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小東 |
| 地址： | 西班牙*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 光電 測量 裝置 驗(yàn)證 方法 | ||
1.一種用于光電測量裝置的驗(yàn)證方法，所述光電測量裝置(100)包括：分度尺(1)，該分度尺具有沿測量方向(A)接連分布并且限定了不同代號序列的多個(gè)刻度(10)；以及面向所述分度尺(1)的讀頭(2)，該讀頭能夠沿所述測量方向(A)相對于所述分度尺(1)移動(dòng)并且包括至少一個(gè)檢測裝置(20)，所述方法驗(yàn)證所述光電測量裝置(100)的所述讀頭(2)與所述分度尺(1)之間的布置是否是所需布置，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
利用所述讀頭(2)的第一光發(fā)射器(21)朝向所述分度尺(1)發(fā)射第一光束并且在所述第一光束被從所述分度尺(1)反射之后或者在所述第一光束透過所述分度尺(1)之后根據(jù)由所述檢測裝置(20)接收的光來確定所述讀頭(2)的絕對位置；
隨后利用所述讀頭(2)的沿所述測量方向(A)與所述第一光發(fā)射器(21)間隔開的第二光發(fā)射器(22)朝向所述分度尺(1)發(fā)射第二光束，并且在所述第二光束被從所述分度尺(1)反射之后或者在所述第二光束透過所述分度尺(1)之后根據(jù)由所述檢測裝置(20)接收的光來確定所述讀頭(2)的絕對位置；
將兩個(gè)確定的絕對位置相互對比；并且
根據(jù)所述對比來確定所述確定的絕對位置是否正確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驗(yàn)證方法，其中，兩個(gè)所述確定的絕對位置相減以將兩個(gè)所述確定的絕對位置進(jìn)行對比，減法運(yùn)算結(jié)果進(jìn)一步與所述光電測量裝置(100)中的、和所述測量方向(A)上兩個(gè)所述光發(fā)射器(21、22)之間的距離相關(guān)的儲(chǔ)存值進(jìn)行對比，并且如果所述減法運(yùn)算結(jié)果等于所述儲(chǔ)存值則確定出兩個(gè)所述確定的絕對位置是正確的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驗(yàn)證方法，其中，如果所述分度尺(1)是線性的，則將所述分度尺(1)的一端作為原點(diǎn)確定關(guān)于光發(fā)射器(21)的所述絕對位置并且將所述分度尺(1)的相反端作為原點(diǎn)確定關(guān)于另一光發(fā)射器(22)的所述絕對位置，并且如果所述分度尺(1)是有角度的，則從既定參照點(diǎn)起沿角方向開始確定關(guān)于光發(fā)射器(21)的所述絕對位置并且從所述既定參照點(diǎn)起但沿相反的角方向開始確定關(guān)于另一光發(fā)射器(22)的所述絕對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的驗(yàn)證方法，其中，在實(shí)施所述方法的過程中，在所述讀頭(2)相對于所述分度尺(1)靜止的情況下進(jìn)行所述實(shí)施。
5.一種光電測量裝置，該光電測量裝置包括：分度尺(1)，該分度尺具有沿測量方向(A)接連分布并且限定了不同代號序列的多個(gè)刻度(10)；以及面向所述分度尺(1)的讀頭(2)，該讀頭能夠沿所述測量方向(A)相對于所述分度尺(1)移動(dòng)并且包括至少一個(gè)檢測裝置(20)以及與所述檢測裝置(20)通信的控制器(3)，其特征在于，所述讀頭(2)進(jìn)一步包括至少兩個(gè)光發(fā)射器(21、22)，這些光發(fā)射器沿所述測量方向(A)相互間隔開以利用各自的光束照射所述分度尺(1)，所述檢測裝置(20)構(gòu)造成用于接收由兩個(gè)所述光發(fā)射器(21、22)發(fā)射的、被所述分度尺(1)反射之后或者透過所述分度尺(1)之后的光，所述控制器(3)構(gòu)造成用于驗(yàn)證所述讀頭(2)與所述分度尺(1)之間的布置是否是所需布置，為此目的，所述控制器(3)構(gòu)造成用于使所述光發(fā)射器中的一個(gè)光發(fā)射器(21)利用第一相應(yīng)光束首先照射所述分度尺(1)并且隨后使另一光發(fā)射器(22)利用第二相應(yīng)光束照射所述分度尺(1)以根據(jù)所述檢測裝置(20)所接收的由兩個(gè)光束產(chǎn)生的所述光來確定所述讀頭(2)的絕對位置，以將兩個(gè)確定的絕對位置相互對比并根據(jù)所述對比的結(jié)果來確定所述確定的絕對位置是否正確。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光電測量裝置，該光電測量裝置包括具有儲(chǔ)存值的存儲(chǔ)器，所述儲(chǔ)存值是在所述測量方向上所述兩個(gè)光發(fā)射器(21、22)之間的距離，所述控制器(3)構(gòu)造成用于在所述兩個(gè)確定的絕對位置之間的減法運(yùn)算結(jié)果等于所述儲(chǔ)存值時(shí)確定出所述確定的絕對位置正確。
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