[發明專利]鉸接聯動式夾抓結構及其夾取裝置

有效

• 申請號: 201810609952.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108943003B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 潘克飛;郭開明
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明提供的一種鉸接聯動式夾抓結構，包括:連接板；至少兩組并列的夾抓單元，安裝在連接板上，用于夾持或放開物品；以及鉸接推塊，通過鉸接銷連接夾抓單元，用于驅動夾抓單元夾持或放開物品。本發明的鉸接聯動式夾抓結構通過連接板控制兩組或兩組以上的夾抓單元進行夾抓芯線，保證具有相同的夾持強度，同時夾持多個芯線，保證了夾持精度，夾持牢固可靠，運輸過程中不易移位，其運輸位置精度高，生產品質穩定可靠。

技術領域

本發明涉及電源線自動化設備領域，具體涉及一種鉸接聯動式夾抓結構及其夾取裝置。

背景技術

目前，交流電源插板線（三芯）尾端處理有分線，拉線，擰線，浸錫等工藝工序，其中要實現自動化生產就需要保持三芯的位置不變又能實現精準定位的傳輸至以上各個工序，現有的交流電源插板線的分線夾線裝置由多個獨立的夾線結構進行夾持，其控制精度不高，夾線裝置運動到下一個工位上時容易發生移位等現象，影響下一個工序的自動化操作。

比如：現有的申請號為CN201420043471.6的專利文獻《一種電源線的分線裝置》提供了一種電源線的分線裝置具有兩組獨立運作的夾持機構，其控制精度不高，夾線裝置運動到下一個工位上時容易發生移位等現象，影響下一個工序的自動化操作。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的一個目的是提供一種鉸接聯動式夾抓結構，解決了現有的芯線夾持裝置采用多個獨立的夾線結構進行夾持，其控制精度不高，夾線裝置運動到下一個工位上時容易發生移位等現象，影響下一個工序的自動化操作的缺陷。

本發明的另一個目的是提供一種夾取裝置，解決了現有的芯線夾持裝置采用多個獨立的夾線結構進行夾持，其控制精度不高，難以實現自動化的缺陷。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種鉸接聯動式夾抓結構，包括: 連接板；至少兩組并列的夾抓單元，安裝在連接板上，用于夾持或放開物品；以及鉸接推塊，通過鉸接銷連接夾抓單元，用于驅動夾抓單元夾持或放開物品。本發明的鉸接聯動式夾抓結構通過連接板控制兩組或兩組以上的夾抓單元進行夾抓芯線，保證具有相同的夾持強度，同時夾持多個芯線，保證了夾持精度，夾持牢固可靠，運輸過程中不易移位，其運輸位置精度高，生產品質穩定可靠。

優選的，所述夾抓單元包括至少一對的夾持件，所述夾持件具有夾持臂和活動臂，所述活動臂用于帶動夾持臂轉動以夾持或松開物品；所述活動臂上設有滑孔；一對夾持件的滑孔至少局部交疊在一起，其交疊區域裝有鉸接銷，用于將一對夾持件的活動臂鉸接至一起；所述夾持件中部可轉動地安裝在連接板上。本發明使用鉸接銷推動重疊的滑孔運動，便于將鉸接推塊安裝在夾抓單元的中軸線上，在布置多組夾抓單元時，便于將多組夾抓單元并列布置，縮小該結構的寬度，減少設備的體積。

優選的，所述夾持臂與活動臂之間成鈍角；所述滑孔為長條狀。

優選的，所述夾持件中部通過固定銷可轉動地安裝在連接板上；相鄰的兩個所述夾抓單元，其相近的兩個夾持件的通過一個固定銷可轉動地安裝在連接板上。本發明將其相近的兩個夾持件的通過一個固定銷可轉動地安裝在連接板上，其最大限度縮小了兩個夾持單元之間的間隙，進一步縮小鉸接聯動式夾抓結構的寬度，便于縮小整個設備的體積。

優選的，相近的兩個夾持件的夾持臂上下交疊至一起。

優選的，所述鉸接推塊末端連接驅動單元；所述鉸接推塊上設有彈性元件，所述彈性元件一端抵住鉸接推塊，另一端抵住連接板，用于提供使得鉸接推塊回復自然伸展狀態的回彈力。