[發明專利]電源線自動化裝置

有效

• 申請號: 201810609945.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN109004497B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 潘克飛;郭開明
• 申請（專利權）人: 浙江海寧普賽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司
• 代理人: 尉偉敏<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供的一種電源線自動化裝置，包括:壓線模塊，位于產品流水線的前端，用于壓緊剝好外皮的電線；移動模塊，位于壓線模塊后端；理線夾抓模塊，安裝在移動模塊上，用于夾抓電線并在移動模塊的驅動下移動以理順電線；分線模塊，用于分開電線芯線；所述分線模塊位于所述理線夾抓模塊后端。本發明設置壓線模塊和理線模塊配合，實現了三根芯線壓線、理順的工序連續自動化生產；解決了現有的壓線、理線操作需要人工來實行的，導致作業效率低勞動強度大，費事費力缺陷。

技術領域

本發明涉及電線自動化設備領域，具體涉及一種電源線自動化裝置及其夾取裝置。

背景技術

目前，交流電源插板線（三芯）尾端處理有分線，拉線，擰線，浸錫等工藝工序，要實現自動化生產就需要保持三芯的位置不變又能實現精準定位的傳輸至以上各個工序，尾三芯線剝開外皮后三芯呈交織狀扭在一起。需要把三根線壓平、理順分開放在運載工具（夾抓）里面，交由下面工序去完成其他工藝，現有需要人工來操作，作業效率低、勞動強度大，費事費力。

比如：現有的申請號為CN201420043471.6的專利文獻《一種電線的分線裝置》提供了一種電線的分線裝置具有兩組獨立運作的夾持機構，無法實現壓線、理線操作。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的一個目的是提供一種電源線自動化裝置，解決了現有的壓線、理線操作需要人工來實行的，導致作業效率低勞動強度大，費事費力缺陷。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供的一種電源線自動化裝置，包括: 壓線模塊，位于產品流水線的前端，用于壓緊剝好外皮的電線；移動模塊，位于壓線模塊后端；理線夾抓模塊，安裝在移動模塊上，用于夾抓電線并在移動模塊的驅動下移動以理順電線；分線模塊，用于分開電線芯線；所述分線模塊位于所述理線夾抓模塊后端。本發明設置壓線模塊和理線模塊配合，實現了三根芯線壓線、理順的工序連續自動化生產；解決了現有的壓線、理線操作需要人工來實行的，導致作業效率低勞動強度大，費事費力缺陷。

優選的，所述理線夾抓模塊包括理線夾持結構，所述理線夾持結鉤包括理線左卡抓、理線右卡抓。

優選的，所述理線夾抓模塊還包括位于所述理線夾持結構前端的理線壓平結構；所述理線壓平結構包括理線下壓氣缸；所述理線下壓氣缸底端裝有裝有理線左上托板和理線右上托板；所述理線左上托板和理線右上托板下方具有分別與其相對應的理線左下托板和理線右下托板，所述理線下壓氣缸用于驅動理線左上托板和理線右上托板向下移動，用于壓平電線。

優選的，所述分線模塊包括分線本體上下氣缸和安裝在分線本體上下氣缸上的分線夾抓結構；所述分線夾抓結構包括分線中線滑臺氣缸和分線中線夾緊氣缸，所述分線中線夾緊氣缸安裝在分線中線滑臺氣缸末端；所述分線中線夾緊氣缸上裝有分線夾線手指，用于控制分線夾線手指的張合。

優選的，所述壓線模塊包括壓線上氣缸和壓線下氣缸；所述壓線上氣缸底端設有壓線氣缸安裝板，所述壓線氣缸安裝板通過壓線連接板連接壓線板；所述壓線下氣缸上裝有托線板。

優選的，所述移動模塊包括伺服電機、安裝座、絲杠結構和絲桿安裝座板，所述伺服電機安裝在安裝座上；所述絲杠結構安裝在絲桿安裝座板下部。

優選的，所述電源線自動化裝置還包括安裝絲杠結構上的分線氣缸，所述分線氣缸連接理線夾持結構，用于控制理線夾持結構的前后移動。本發明通過分線氣缸夾持結構分線移動，配合理線壓平結構壓住電源線，實現了三根芯線理順的工序自動化生產；解決了現有的理線操作需要人工來實行的，導致作業效率低勞動強度大，費事費力缺陷。

優選的，所述電源線自動化裝置還包括控制單元，所述控制單元電性連接壓線模塊、移動模塊、分線模塊和理線夾抓模塊，用于控制壓線模塊、移動模塊、分線模塊和理線夾抓模塊的工作。