[發(fā)明專利]電源線自動(dòng)化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810609945.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN109004497B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘克飛;郭開明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海寧普賽自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/28
• 分類號(hào): H01R43/28
• 代理公司: 33109 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 尉偉敏<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，包括:

壓線模塊，位于產(chǎn)品流水線的前端，用于壓緊剝好外皮的電線；

移動(dòng)模塊，位于壓線模塊后端；

理線夾抓模塊，安裝在移動(dòng)模塊上，用于夾抓電線并在移動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)以理順電線；

分線模塊，用于分開電線芯線；所述分線模塊位于所述理線夾抓模塊后端；

所述理線夾抓模塊包括理線夾持結(jié)構(gòu)，所述理線夾持結(jié)鉤包括理線左卡抓、理線右卡抓；

所述理線夾抓模塊還包括位于所述理線夾持結(jié)構(gòu)前端的理線壓平結(jié)構(gòu)；所述理線壓平結(jié)構(gòu)包括理線下壓氣缸；所述理線下壓氣缸底端裝有裝有理線左上托板和理線右上托板；所述理線左上托板和理線右上托板下方具有分別與其相對(duì)應(yīng)的理線左下托板和理線右下托板，所述理線下壓氣缸用于驅(qū)動(dòng)理線左上托板和理線右上托板向下移動(dòng)，用于壓平電線。

2.如權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述分線模塊包括分線本體上下氣缸和安裝在分線本體上下氣缸上的分線夾抓結(jié)構(gòu)；所述分線夾抓結(jié)構(gòu)包括分線中線滑臺(tái)氣缸和分線中線夾緊氣缸，所述分線中線夾緊氣缸安裝在分線中線滑臺(tái)氣缸末端；所述分線中線夾緊氣缸上裝有分線夾線手指，用于控制分線夾線手指的張合。

3.如權(quán)利要求2所述的電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述壓線模塊包括壓線上氣缸和壓線下氣缸；所述壓線上氣缸底端設(shè)有壓線氣缸安裝板，所述壓線氣缸安裝板通過壓線連接板連接壓線板；所述壓線下氣缸上裝有托線板。

4.如權(quán)利要求3所述的電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)、安裝座、絲杠結(jié)構(gòu)和絲桿安裝座板，所述伺服電機(jī)安裝在安裝座上；所述絲杠結(jié)構(gòu)安裝在絲桿安裝座板下部。

5.如權(quán)利要求4所述的電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，還包括安裝絲杠結(jié)構(gòu)上的分線氣缸，所述分線氣缸連接理線夾持結(jié)構(gòu)，用于控制理線夾持結(jié)構(gòu)的前后移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元電性連接壓線模塊、移動(dòng)模塊、分線模塊和理線夾抓模塊，用于控制壓線模塊、移動(dòng)模塊、分線模塊和理線夾抓模塊的工作。

7.如權(quán)利要求6所述的電源線自動(dòng)化裝置，其特征在于，還包括視覺模塊，所述視覺模塊位于壓線模塊前端；所述視覺模塊電性連接控制單元，所述視覺模塊包括視覺結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)夾抓；所述視覺結(jié)構(gòu)用于拍攝已剝皮的三色電源線芯并把圖像信息輸送給控制單元，如果控制單元接收的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖片不匹配，控制轉(zhuǎn)動(dòng)夾抓轉(zhuǎn)動(dòng)若干個(gè)次，每次轉(zhuǎn)動(dòng)120°，直至接收的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖片相匹配。

8.一種電源線自動(dòng)化裝置的使用方法，其特征在于，所述電源線自動(dòng)化裝置為權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)權(quán)利要求；包括以下步驟：

1）電源線由上一個(gè)運(yùn)載工具到達(dá)本工位后，控制單元控制視覺結(jié)構(gòu)開始拍照，并把圖像信息輸送給控制單元，如果控制單元接收的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖片不匹配，控制轉(zhuǎn)動(dòng)夾抓轉(zhuǎn)動(dòng)若干個(gè)次，每次轉(zhuǎn)動(dòng)120°，直至接收的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖片相匹配；

2）控制單元控制壓線上氣缸和壓線下氣缸頂出通過壓線板和托線板把電源線剝好外皮位置處壓平；

3）控制單元控制分線本體上下氣缸下降，此時(shí)分線氣缸前移，電源線被置于理線左卡抓與理線右卡抓之間，理線左卡抓與理線右卡抓夾持電源線，形成夾線部分；

4）控制單元控制分線氣缸向后退回時(shí)，理線左卡抓與理線右卡抓夾持電源線向后運(yùn)動(dòng)；理線下壓氣缸通過理線左上托板和理線右上托板達(dá)到把電線壓平保持住檔前型狀；

5）移動(dòng)模塊的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)將分線氣缸和理線夾持模塊往后拉使得電源線夾持部分向后移動(dòng)，完成理線操作；

6）絲桿驅(qū)動(dòng)走到預(yù)定位置時(shí)，壓線上氣缸和壓線下氣缸控制壓線板和托線板上下退開，以使得松開電源線；此時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿分線驅(qū)動(dòng)分線氣缸和理線夾持模塊往后拉使得夾線部分走到絲杠結(jié)構(gòu)后端；

7）分線中線滑臺(tái)氣缸頂出分線夾線手指夾緊把三芯線的中間一根夾緊；

8）分線氣缸移動(dòng)以控制理線左卡抓與理線右卡抓張開的位置；

9）分線本體上下氣缸下降把電線三芯分別放入預(yù)定位置，中線氣動(dòng)手指張開，分線中線滑臺(tái)氣缸退回，理線下壓氣缸左右同時(shí)退回，分線本體上下氣缸升起；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿把分線氣缸和理線夾線模塊運(yùn)行到初始位置，等待下一個(gè)循環(huán)。