[發(fā)明專利]一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結(jié)構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810609620.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108747030B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 文習山;劉輝;鄭鵬
• 申請（專利權）人: 湖北易同科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 六安華晟智恒知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34193
• 代理人: 吳玉芳

本發(fā)明涉及一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結(jié)構，包括真空吸嘴、固定支架和氣缸，固定支架與氣缸之間設置有凹凸配合徑向定位結(jié)構和螺釘鎖緊結(jié)構，凹凸配合徑向定位結(jié)構包括相互配合的凸塊和凹槽，固定支架呈中空的四方框狀，凸塊位于固定支架頂端面中間位置，固定支架的真空吸嘴連接框邊中間位置設有吸嘴連接孔，凸塊上左、右兩側(cè)定位面平行設置，吸嘴連接孔中心線與左、右兩側(cè)定位面的對稱中心面共面設置，使得固定支架上凸塊中心能與吸嘴連接孔中心上、下正對設置。該結(jié)構可以提高單個真空吸嘴的安裝固定時的位置精度，以保證四個真空吸嘴陣列設置時，一起拿取、轉(zhuǎn)移物件過程中四個真空吸嘴前、后、左、右位移的準確性；同時結(jié)構簡單，安裝方便。

技術領域

本發(fā)明涉及激光加工技術領域，具體涉及一種一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結(jié)構。

背景技術

隨著消費電子市場需求的變化，金屬材料在電子產(chǎn)品上的應用越來越廣泛，采用激光加工的方式在消費電子產(chǎn)品上標記二維碼也越來越多，其中比較常見應用就是在產(chǎn)品表面標記二維碼，用于進行產(chǎn)品追溯。例如中國專利公開號CN107081970A，其公開了利用激光在金屬材料表面標記二維碼的方法及設備。

檢索發(fā)現(xiàn)中國專利公開號為CN107381040A，其公開了一種結(jié)構簡單、拆裝維護方便和使用安全可靠的真空吸嘴。其包括轉(zhuǎn)接頭、連接套筒和吸嘴本體，轉(zhuǎn)接頭的上部設有螺紋結(jié)構并與外部設備相連接。

為了提高利用激光在金屬材料表面標記二維碼的生產(chǎn)效率，有必要將產(chǎn)品毛料到產(chǎn)品成本進行流水線自動化加工生產(chǎn)，以適應市場的需求。為此，本申請人發(fā)明創(chuàng)造了激光切割打標檢測包裝自動化生產(chǎn)線。為配合生產(chǎn)線自動化加工，本申請人應用了氣爪和真空吸嘴配合來批量拿取、轉(zhuǎn)移待加工二維碼的小金屬片。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有定位安裝技術上的不足，提供一種一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結(jié)構，其可以保證四個真空吸嘴陣列設置時，一起拿取、轉(zhuǎn)移物件過程中四個真空吸嘴前、后、左、右位移的準確性；同時結(jié)構簡單，安裝方便。

為了批量自動化在多個小金屬片上打標，本申請人采用激光切割機對整塊金屬板材切割，由于激光切割機的激光光斑直徑很小，切割后切割工作臺上的各個小金屬片材之間的間距也很小，直接按切割時的狀態(tài)整體搬運的話，各個小金屬片容易相互碰撞并疊置在一起，從而影響后續(xù)采用激光打標機在各個金屬片上在線打標。為此，本申請人發(fā)明創(chuàng)造了一種采用真空吸嘴來轉(zhuǎn)運陣列設置的多個小金屬片的專用機械手，本專利作為該專用機械手上發(fā)明創(chuàng)造技術的一部分。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結(jié)構，包括真空吸嘴、固定支架和氣缸，氣缸設有能徑向伸縮的氣動爪，其特征在于：所述真空吸嘴通過固定支架與氣缸上的氣動爪對應連接；所述固定支架與所述氣缸之間設置有凹凸配合徑向定位結(jié)構和螺釘鎖緊結(jié)構；

所述固定支架呈中空的四方框狀，所述固定支架上框邊為氣動爪連接框邊，所述固定支架下框邊為真空吸嘴連接框邊；

所述凹凸配合徑向定位結(jié)構包括相互配合的凸塊和凹槽，凹槽開設在所述氣動爪下側(cè)面上，所述氣動爪連接框邊設有能貼靠在氣動爪下側(cè)面的頂端面，所述凸塊位于頂端面中間位置，所述凹槽具有垂直于徑向方向設置的左、右兩側(cè)槽壁，所述凸塊設有能與所述左、右兩側(cè)槽壁貼合的左、右兩側(cè)定位面，通過凸塊上左、右兩側(cè)定位面滑入凹槽并與凹槽上左、右兩側(cè)槽壁貼合實現(xiàn)固定支架在氣動爪上徑向定位；