[發明專利]一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構

有效

• 申請號: 201810609620.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108747030B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 文習山;劉輝;鄭鵬
• 申請（專利權）人: 湖北易同科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 六安華晟智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 34193
• 代理人: 吳玉芳

1.一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構，包括真空吸嘴（1）、固定支架（2）和氣缸（3），氣缸（3）設有能徑向伸縮 的氣動爪（31），其特征在于：所述真空吸嘴（1）通過固定支架（2）與氣缸（3）上的氣動爪（31）對應連接；所述固定支架（2）與所述氣缸（3）之間設置有凹凸配合徑向定位結構和螺釘鎖緊結構；所述固定支架（2）呈中空的四方框狀，所述固定支架（2）上框邊為氣動爪連接框邊，所述固定支架（2）下框邊為真空吸嘴連接框邊；

所述凹凸配合徑向定位結構包括相互配合的凸塊（20）和凹槽 （30），凹槽（30）開設在所述氣動爪（31）下側面上，所述氣動爪連接框邊設有能貼靠在氣動爪（31）下側面的頂端面，所述凸塊（20） 位于頂端面中間位置，所述凹槽（30）具有垂直于徑向方向設置的左、 右兩側槽壁，所述凸塊（20）設有能與所述左、右兩側槽壁貼合的左、 右兩側定位面，通過凸塊（20）上左、右兩側定位面滑入凹槽（30） 并與凹槽（30）上左、右兩側槽壁貼合實現固定支架在氣動爪（31） 上徑向定位；

所述真空吸嘴（1）與所述真空吸嘴連接框邊之間通過鎖緊螺母 （4）連接，其結構為：所述真空吸嘴連接框邊中間位置設有吸嘴連 接孔（21），吸嘴連接孔（21）沿軸向貫穿所述真空吸嘴連接框邊，所述凸塊（20）上左、右兩側定位面平行設置，吸嘴連接孔（21）中 心線與左、右兩側定位面的對稱中心面共面設置，使得固定支架（2）上凸塊（20）中心能與所述吸嘴連接孔（21）中心上、下正對設置； 所述真空吸嘴（1）設有帶外螺紋的轉接頭（11），所述轉接頭（11） 軸向活動套裝在所述吸嘴連接孔（21）內，轉接頭（11）中部設有能 貼靠在所述真空吸嘴連接框邊外側面的凸臺（12），轉接頭（11）穿過吸嘴連接孔（21）后與所述鎖緊螺母（4）螺紋鎖緊連接；

所述氣缸（3）為四爪氣缸，氣缸圓周方向 90°間隔設有四個能徑向伸縮的氣動爪（31），四個所述真空吸嘴（1）通過四個固定支架 （2）與氣缸（3）上的四個氣動爪（31）一一對應連接；

所述固定支架（2）與其上的凸塊（20）為整體成型的一體結構。

2.根據權利要求1所述的一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構，其特征在于：所述螺釘鎖緊結構包括鎖緊螺釘和開設在所述氣動爪連接框邊上的一對連接孔（22），連接孔（22）軸向貫穿所述氣動爪連接框邊，連接孔（22）對稱分布在所述凸塊（20）兩側，兩個所述鎖緊螺釘分別向上穿過一對連接孔（22）后與所述氣動爪（31）上的螺釘孔鎖緊連接。

3.根據權利要求1所述的一種激光加工二維碼自動化線用真空吸嘴安裝結構，其特征在于：所述固定支架（2）為不銹鋼支架。

4.根據權利要求1或3所述的一種激光加工二維碼自動化線用 真空吸嘴安裝結構，其特征在于：所述固定支架（2）上框邊、下框邊、左框邊、右框邊的厚度為 1厘米-2厘米。