[發(fā)明專利]一種智能全自動追日系統(tǒng)及其追日方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810609485.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108508922A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 汪霜葉;劉明;任亞輝;王瑞敏;張登用;劉振波;吳尚友
• 申請（專利權(quán)）人: 汪霜葉
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛(wèi);劉麗麗

本發(fā)明公開了一種智能全自動追日系統(tǒng)，包括至少一個追日子系統(tǒng)，所述追日子系統(tǒng)包括支架、傳動機構(gòu)、自供電裝置和電路部分；支架包括底座、立柱和框架，底座固定于安裝位置，立柱的一端與底座固定連接、另一端通過傳動機構(gòu)與框架相連；電路部分包括控制電路、定位模塊和無線收發(fā)模塊；自供電裝置為電路部分供電，控制電路預存有與其本身對應的唯一ID以及與安裝位置相對應的太陽時。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)實現(xiàn)的追日方法。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對太陽的精確追蹤，保證太陽光直射框架，適用于光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，用于實現(xiàn)對太陽的精確追蹤，具體地說是一種智能全自動追日系統(tǒng)及其追日方法。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的進步和經(jīng)濟的發(fā)展，人們的環(huán)保意識日益增強，太陽能作為可再生能源，以其總能量大、長久、普遍、無污染等諸多優(yōu)點受到廣泛的青睞，將太陽能進行光電、光熱轉(zhuǎn)化并加以利用是現(xiàn)在人們利用太陽能的普遍的技術(shù)手段。

如何提高太陽能的有效利用率成為制約光伏發(fā)電行業(yè)發(fā)展的一個主要因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠根據(jù)太陽時實時追蹤太陽的一種智能全自動追日系統(tǒng)，本發(fā)明的另外一個目的是提供利用上述智能全自動追日系統(tǒng)實現(xiàn)的一種追日方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案如下：

一種智能全自動追日系統(tǒng)，包括至少一個追日子系統(tǒng)，所述追日子系統(tǒng)包括支架、傳動機構(gòu)、自供電裝置和電路部分；

所述支架包括底座、立柱和框架，所述底座固定于安裝位置，立柱的一端與底座固定連接、另一端通過傳動機構(gòu)與框架相連，所述傳動機構(gòu)包括方位子機構(gòu)和俯仰子機構(gòu)；

所述電路部分包括控制電路、定位模塊和無線收發(fā)模塊；

所述自供電裝置的輸出端分別與控制電路的電源輸入端、定位模塊的電源輸入端、無線收發(fā)模塊的電源輸入端相連，定位模塊的信號輸出端與控制電路的位置信號輸入端相連，控制電路的遠程信號輸出端通過無線收發(fā)模塊與遠端控制中心相連；

所述控制電路的方位控制信號輸出端與方位子機構(gòu)的控制信號輸入端相連，控制電路的俯仰控制信號輸出端與俯仰子機構(gòu)的控制信號輸入端相連，所述控制電路預存有與其本身對應的唯一ID以及與安裝位置相對應的太陽時。

作為限定：所述控制電路還包括安裝在框架側(cè)面的感光裝置，所述感光裝置包括基座、垂直于基座上表面的遮光組件和第一～第四光照傳感器，第一～第四光照傳感器的信號輸出端與控制電路的光感信號輸入端相連，所述基座的上表面平行于框架的上表面；

所述遮光組件為以下任意一種結(jié)構(gòu)，

a、所述遮光組件是一長方體遮光柱，該長方體遮光柱底面的一組對邊平行于水平面，第一～第四光照傳感器分別一一對應靠近長方體遮光柱四個側(cè)面設置，第一光照傳感器、第二光照傳感器與底邊平行于水平面的一組側(cè)面相對應，第三光照傳感器、第四光照傳感器與另一組側(cè)面相對應，每個光照傳感器與與之對應的側(cè)面底邊兩端點的連線跟該底邊的夾角均為銳角；

b、遮光組件包括第一～第四遮光板，第一遮光板、第二遮光板與基座的交線平行于水平面，第三遮光板、第四遮光板與基座的交線跟第一遮光板、第二遮光板與基座的交線垂直，第一～第四光照傳感器于第一～第四遮光板圍成的矩形輪廓的外圍且分別一一對應靠近第一～第四遮光板設置，每個光照傳感器跟與之對應的遮光板底線的兩端點的連線與該底線的夾角均為銳角；

c、所述遮光組件為一圓柱體遮光柱，第一～第四光照傳感器呈正方形靠近所述圓柱體遮光柱分布，第三光照傳感器和第四光照傳感器的連線平行于水平面，第一光照傳感器和第二光照傳感器的連線跟第三光照傳感器和第四光照傳感器的連線垂直。

作為第二種限定：所述自供電裝置包括電源、逆變器；