[發明專利]一種智能全自動追日系統及其追日方法

在審

• 申請號: 201810609485.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108508922A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 汪霜葉;劉明;任亞輝;王瑞敏;張登用;劉振波;吳尚友
• 申請（專利權）人: 汪霜葉
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉麗麗

1.一種智能全自動追日系統，其特征在于：包括至少一個追日子系統，所述追日子系統包括支架、傳動機構、自供電裝置和電路部分；

所述支架包括底座、立柱和框架，所述底座固定于安裝位置，立柱的一端與底座固定連接、另一端通過傳動機構與框架相連，所述傳動機構包括方位子機構和俯仰子機構；

所述電路部分包括控制電路、定位模塊和無線收發模塊；

所述自供電裝置的輸出端分別與控制電路的電源輸入端、定位模塊的電源輸入端、無線收發模塊的電源輸入端相連，定位模塊的信號輸出端與控制電路的位置信號輸入端相連，控制電路的遠程信號輸出端通過無線收發模塊與遠端控制中心相連；

所述控制電路的方位控制信號輸出端與方位子機構的控制信號輸入端相連，控制電路的俯仰控制信號輸出端與俯仰子機構的控制信號輸入端相連，所述控制電路預存有與其本身對應的唯一ID以及與安裝位置相對應的太陽時。

2.根據權利要求1所述的一種智能全自動追日系統，其特征在于：所述控制電路還包括安裝在框架側面的感光裝置，所述感光裝置包括基座、垂直于基座上表面的遮光組件和第一～第四光照傳感器，第一～第四光照傳感器的信號輸出端與控制電路的光感信號輸入端相連，所述基座的上表面平行于框架的上表面；

所述遮光組件為以下任意一種結構，

a、所述遮光組件是一長方體遮光柱，該長方體遮光柱底面的一組對邊平行于水平面，第一～第四光照傳感器分別一一對應靠近長方體遮光柱四個側面設置，第一光照傳感器、第二光照傳感器與底邊平行于水平面的一組側面相對應，第三光照傳感器、第四光照傳感器與另一組側面相對應，每個光照傳感器與與之對應的側面底邊兩端點的連線跟該底邊的夾角均為銳角；

b、遮光組件包括第一～第四遮光板，第一遮光板、第二遮光板與基座的交線平行于水平面，第三遮光板、第四遮光板與基座的交線跟第一遮光板、第二遮光板與基座的交線垂直，第一～第四光照傳感器于第一～第四遮光板圍成的矩形輪廓的外圍且分別一一對應靠近第一～第四遮光板設置，每個光照傳感器跟與之對應的遮光板底線的兩端點的連線與該底線的夾角均為銳角；

c、所述遮光組件為一圓柱體遮光柱，第一～第四光照傳感器呈正方形靠近所述圓柱體遮光柱分布，第三光照傳感器和第四光照傳感器的連線平行于水平面，第一光照傳感器和第二光照傳感器的連線跟第三光照傳感器和第四光照傳感器的連線垂直。

3.根據權利要求1所述的一種智能全自動追日系統，其特征在于：所述自供電裝置包括電源、逆變器；

所述電源為市電和/或蓄電池和/或晶硅光伏電源和/或應急發電機，所述市電與逆變器的電源輸出端相連，蓄電池、晶硅光伏電源通過電源控制器與逆變器的電源輸入端相連，應急發電機的電源輸出端與逆變器的輸入端相連，逆變器的電源輸出端作為自供電裝置的輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種智能全自動追日系統，其特征在于：所述立柱上還設置有角度傳感器，所述角度傳感器的信號輸出端與控制電路的角度偏移信號輸入端相連。

5.根據權利要求1所述的一種智能全自動追日系統，其特征在于：所述框架的橫桿和豎桿通過螺栓和補強板固定相連，在靠近框架邊界處的橫桿和豎桿相連處設置有一牢固程度監測點，在所述牢固程度監測點的橫桿、豎桿彼此相接的位置安裝有第一距離傳感器和第二距離傳感器，第一距離傳感器設置于橫桿上，第二距離傳感器設置于豎桿上；

第一距離傳感器和第二距離傳感器的信號輸出端均與控制電路的距離信號輸入端相連。

6.根據權利要求1所述的一種智能全自動追日系統，其特征在于：該智能全自動追日系統還包括遙控器，所述遙控器的信號輸出端與各個控制電路的遙控信號輸入端相連。

7.根據權利要求1所述的一種智能全自動追日系統，其特征在于：所述追日子系統還包括設置于所述框架上邊沿的避雷針和風速儀；

所述風速儀的信號輸出端與控制電路的風速信號輸入端相連。