[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810609322.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109031371B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芮法玲;高旋;閆鵬;曹文倩;王恩斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東眾云教育科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/40
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/40
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑方法，其特征是：包括以下步驟：

接收采集各個(gè)軌跡點(diǎn)，判斷各軌跡點(diǎn)是否為突兀點(diǎn)，如果是突兀點(diǎn)則不進(jìn)行處理，否則計(jì)算該軌跡點(diǎn)的速度，并根據(jù)該軌跡點(diǎn)的前后點(diǎn)的位置信息與速度，對(duì)該軌跡點(diǎn)進(jìn)行校正，使得該軌跡點(diǎn)與其前后點(diǎn)的位置信息相適配；

若某軌跡點(diǎn)的前后點(diǎn)的位置不一致，確定定位方式，如果為基站定位，則確定當(dāng)前速度是否在基站定位允許的速度區(qū)間內(nèi)，如果不在該區(qū)間內(nèi)，則根據(jù)前后正確點(diǎn)進(jìn)行校正；

若基站定位中，當(dāng)前軌跡點(diǎn)的速度在允許的速度區(qū)間內(nèi)，則判斷該軌跡點(diǎn)與前后點(diǎn)的速度相差是否大于設(shè)定值，如果不是則認(rèn)為該點(diǎn)為 合理點(diǎn)，否則，根據(jù)該點(diǎn)的前后點(diǎn)的速度的均值對(duì)該軌跡點(diǎn)進(jìn)行校正；

若定位方式為GPS定位，則判斷軌跡點(diǎn)的當(dāng)前速度是否在GPS定位的合理區(qū)間，如果不在，則根據(jù)前后正確點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行矯正；

若GPS定位中，當(dāng)前軌跡點(diǎn)的速度在允許的速度區(qū)間內(nèi)，判斷該軌跡點(diǎn)的當(dāng)前速度是否為合理速度，如果是，繼續(xù)判斷其與前后點(diǎn)速度的差值是否滿足設(shè)定范圍，如果滿足設(shè)定范圍則為合理點(diǎn)，否則，根據(jù)該點(diǎn)的前后點(diǎn)的速度的均值對(duì)該軌跡點(diǎn)進(jìn)行校正；

矯正過(guò)程中，如果被認(rèn)定為漂移點(diǎn)的軌跡點(diǎn)之后有點(diǎn)，判斷后一點(diǎn)是否為漂移點(diǎn)，如果后一點(diǎn)為漂移點(diǎn)，再取下一點(diǎn)進(jìn)行判斷，直到判斷到非漂移點(diǎn)時(shí)，根據(jù)漂移點(diǎn)的個(gè)數(shù)平均放到兩正常點(diǎn)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑方法，其特征是：若某軌跡點(diǎn)的前后點(diǎn)的位置一致，則認(rèn)為被監(jiān)測(cè)對(duì)象處于靜態(tài)，判斷該軌跡點(diǎn)與前后點(diǎn)的位置是否一致，如果一致，則認(rèn)為該軌跡點(diǎn)為合理點(diǎn)；否則，將此軌跡點(diǎn)作為漂移點(diǎn)，并將其位置校正為與前后點(diǎn)的位置相同。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑方法，其特征是：若GPS定位中，軌跡點(diǎn)的當(dāng)前速度為不合理速度，則根據(jù)該點(diǎn)的前后點(diǎn)的正確點(diǎn)進(jìn)行校正。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑方法，其特征是：矯正過(guò)程中，如果被認(rèn)定為漂移點(diǎn)的軌跡點(diǎn)之后有點(diǎn)，判斷后一點(diǎn)是否為漂移點(diǎn)，如果后一點(diǎn)為漂移點(diǎn)，再取下一點(diǎn)進(jìn)行判斷，直到判斷到非漂移點(diǎn)，如果兩正常點(diǎn)間速度為0，則中間的漂移點(diǎn)都改為與兩正常點(diǎn)一樣。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑方法，其特征是：如果被認(rèn)定為漂移點(diǎn)的軌跡點(diǎn)之后沒(méi)有軌跡點(diǎn)了，將該漂移點(diǎn)刪除。

6.一種基于持續(xù)定位信息的路線平滑系統(tǒng)，其特征是：運(yùn)行于處理器或存儲(chǔ)器上，被配置為執(zhí)行以下指令：

接收采集各個(gè)軌跡點(diǎn)，判斷各軌跡點(diǎn)是否為突兀點(diǎn)，如果是突兀點(diǎn)則不進(jìn)行處理，否則計(jì)算該軌跡點(diǎn)的速度，并根據(jù)該軌跡點(diǎn)的前后點(diǎn)的位置信息與速度，對(duì)該軌跡點(diǎn)進(jìn)行校正，使得該軌跡點(diǎn)與其前后點(diǎn)的位置信息相適配；

若某軌跡點(diǎn)的前后點(diǎn)的位置不一致，確定定位方式，如果為基站定位，則確定當(dāng)前速度是否在基站定位允許的速度區(qū)間內(nèi)，如果不在該區(qū)間內(nèi)，則根據(jù)前后正確點(diǎn)進(jìn)行校正；

若基站定位中，當(dāng)前軌跡點(diǎn)的速度在允許的速度區(qū)間內(nèi)，則判斷該軌跡點(diǎn)與前后點(diǎn)的速度相差是否大于設(shè)定值，如果不是則認(rèn)為該點(diǎn)為 合理點(diǎn)，否則，根據(jù)該點(diǎn)的前后點(diǎn)的速度的均值對(duì)該軌跡點(diǎn)進(jìn)行校正；

若定位方式為GPS定位，則判斷軌跡點(diǎn)的當(dāng)前速度是否在GPS定位的合理區(qū)間，如果不在，則根據(jù)前后正確點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行矯正；

若GPS定位中，當(dāng)前軌跡點(diǎn)的速度在允許的速度區(qū)間內(nèi)，判斷該軌跡點(diǎn)的當(dāng)前速度是否為合理速度，如果是，繼續(xù)判斷其與前后點(diǎn)速度的差值是否滿足設(shè)定范圍，如果滿足設(shè)定范圍則為合理點(diǎn)，否則，根據(jù)該點(diǎn)的前后點(diǎn)的速度的均值對(duì)該軌跡點(diǎn)進(jìn)行校正；

矯正過(guò)程中，如果被認(rèn)定為漂移點(diǎn)的軌跡點(diǎn)之后有點(diǎn)，判斷后一點(diǎn)是否為漂移點(diǎn)，如果后一點(diǎn)為漂移點(diǎn)，再取下一點(diǎn)進(jìn)行判斷，直到判斷到非漂移點(diǎn)時(shí)，根據(jù)漂移點(diǎn)的個(gè)數(shù)平均放到兩正常點(diǎn)之間。