[發明專利]一種雙回轉軸精密工作臺

在審

• 申請號: 201810609255.6
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108620898A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 莫威;劉廷輝;張繼昌;時輪;金隼;王洵溪
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/54
• 分類號: B23Q1/54;B23Q1/26
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本發明涉及一種雙回轉軸精密工作臺，包括能夠沿B軸旋轉的回轉工作臺，回轉工作臺下方安裝在搖籃體中，搖籃體遠離回轉工作臺的兩端分別固定在能夠沿A軸旋轉的A軸主軸上，在A軸主軸的外邊緣連接第一力矩電機，第一力矩電機能夠驅動A軸主軸旋轉以帶動搖籃體沿A軸做回轉運動；回轉工作臺的旋轉軸外側連接有第二力矩電機，第二力矩電機能夠驅動旋轉軸旋轉以帶動回轉工作臺沿B軸做回轉運動。本發明通過沿A軸和B軸設置雙回轉軸工作臺，并且均采用力矩電機直接驅動，使臥式加工中心的回轉坐標軸具有較高的定位精度，由于采用力矩電機直接驅動，能夠充分利用內部空間，減小旋轉臺高度，使整個轉臺結構更為緊湊。

技術領域

本發明涉及機床制造技術領域，尤其涉及一種雙回轉軸精密工作臺。

背景技術

五軸機床可用于加工許多型面復雜的關鍵零件，已經成為裝備制造業和先進國防武器裝備產品快速研發和實現的關鍵基礎設備，而具有雙回轉軸的工作臺是實現五軸加工的重要結構形式。隨著科學技術的發展，對加工精度和效果的要求越來越高，尤其對加工的位置精度和動態精度要求在進一步提高。數控轉臺作為多軸聯動實現的重要功能部件，可協助A軸主軸完成較高精度的五面加工。

然而，國內傳統的數控轉臺一般是采用伺服電機通過聯軸器或消除齒輪副間隙來驅動蝸輪蝸桿旋轉的結構，其蝸輪蝸桿一般為雙導程蝸桿。而這種形式的數控轉臺機械結構復雜、反向間隙無法克服，而且對制造工藝水平要求極高。使用一段時間后，由于機械磨損使得反向間隙會逐漸增大，需要隨時進行機械調整。另外，蝸輪蝸桿傳動比比較大的特點也限制了數控轉臺的轉速，導致數控轉臺的轉速一般在20轉/分以下，因此蝸輪蝸桿的轉臺難以滿足數控機床高速高效的加工要求。

發明內容

基于現有技術之不足，本發明提供了一種具有雙回轉軸的精密工作臺，本發明通過沿A軸和B軸設置雙回轉軸工作臺，并且雙軸均采用力矩電機直接驅動，使臥式加工中心的回轉坐標軸A軸、B軸具有較高的定位精度，而且由于采用了力矩電機直接驅動，能夠充分利用內部空間，減小旋轉臺高度，使整個轉臺結構更為緊湊。具體如下：

本發明提供了一種雙回轉軸精密工作臺，所述雙回轉軸精密工作臺包括能夠沿B軸旋轉的回轉工作臺，所述回轉工作臺下方固定安裝在搖籃體中，在所述搖籃體遠離所述回轉工作臺的兩端分別固定在能夠沿A軸旋轉的A軸主軸上，在所述A軸主軸的外邊緣連接第一力矩電機，所述第一力矩電機能夠驅動A軸主軸旋轉以帶動所述搖籃體沿A軸做回轉運動；所述回轉工作臺的旋轉軸外側連接有第二力矩電機，所述第二力矩電機能夠驅動所述旋轉軸旋轉以帶動所述回轉工作臺沿B軸做回轉運動。

根據本發明的一種優選實施方式，所述回轉工作臺包括臺面和位于臺面下方的旋轉軸，所述旋轉軸能夠帶動位于其上方的臺面沿B軸回轉；在臺面與旋轉軸的連接處固定有第一軸承，所述旋轉軸在所述第一軸承內旋轉。

根據本發明的一種優選實施方式，所述回轉工作臺的旋轉軸沿所述回轉工作臺的中軸線方向自臺面向下依次具有第一臺階和第二臺階，其中，所述第一軸承安裝在第一臺階下方且與所述搖籃體的殼體連接；在所述第二臺階與所述搖籃體的殼體之間固定安裝有第一夾緊機構，所述第一夾緊機構呈圓環狀套接至所述旋轉軸與所述搖籃體之間，所述第一夾緊機構底部固定在所述搖籃體在所述第一夾緊機構底部形成的第一凸肩上。

根據本發明的一種優選實施方式，在所述第一凸肩下方的所述旋轉軸與所述搖籃體之間固定連接第二力矩電機，其中，所述第二力矩電機轉子的底部通過傳動件與所述旋轉軸底部固定連接，所述第二力矩電機定子固定至所述搖籃體的殼體上，所述第二力矩電機定子的靠近所述回轉工作臺的一側連接所述第二力矩電機轉子。

根據本發明的一種優選實施方式，所述回轉工作臺的內部設置為中空結構，在臺面的中部具有支撐臺，在所述回轉工作臺的中空結構的內部安裝有液壓油路系統，所述液壓油路系統包括頂部卡接在所述支撐臺上的液壓油管路以及設置在所述液壓油管路與所述回轉工作臺內壁之間的套筒，所述套筒的底部呈圓環形結構，圓環形的所述套筒底部的最外側通過環狀連接件連接至所述搖籃體的殼體上。