[發(fā)明專利]一種雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810609255.6
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108620898A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫威;劉廷輝;張繼昌;時輪;金隼;王洵溪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/54
• 分類號: B23Q1/54;B23Q1/26
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，所述雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺包括能夠沿B軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)工作臺(10)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的下方安裝在搖籃體(8)中，在所述搖籃體(8)遠離所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的兩端分別固定在能夠沿A軸旋轉(zhuǎn)的A軸主軸(7)上，在所述A軸主軸(7)的外邊緣連接第一力矩電機，所述第一力矩電機能夠驅(qū)動A軸主軸(7)旋轉(zhuǎn)以帶動所述搖籃體(8)沿A軸做回轉(zhuǎn)運動；所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的旋轉(zhuǎn)軸(28)外側(cè)連接有第二力矩電機，所述第二力矩電機能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸(28)旋轉(zhuǎn)以帶動所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)沿B軸做回轉(zhuǎn)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)包括臺面(29)和位于臺面(29)下方的旋轉(zhuǎn)軸(28)，所述旋轉(zhuǎn)軸(28)能夠帶動位于其上方的臺面(29)沿B軸回轉(zhuǎn)；在臺面(29)與旋轉(zhuǎn)軸(28)的連接處固定有第一軸承(9)，所述旋轉(zhuǎn)軸(28)在所述第一軸承(9)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙回轉(zhuǎn)精密工作臺，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的旋轉(zhuǎn)軸(28)沿所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的中軸線方向自臺面(29)向下依次具有第一臺階(21)和第二臺階(22)，其中，所述第一軸承(9)安裝在第一臺階(21)下方且與所述搖籃體(8)的殼體連接；在所述第二臺階(22)與所述搖籃體(8)的殼體之間固定安裝有第一夾緊機構(gòu)(12)，所述第一夾緊機構(gòu)(12)呈圓環(huán)狀套接至所述旋轉(zhuǎn)軸(28)，所述第一夾緊機構(gòu)(12)底部固定在所述搖籃體(8)在所述第一夾緊機構(gòu)(12)底部形成的第一凸肩(24)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙回轉(zhuǎn)精密工作臺，其特征在于，在所述第一凸肩(24)下方的所述旋轉(zhuǎn)軸(28)與所述搖籃體(8)之間固定連接第二力矩電機，其中，所述第二力矩電機轉(zhuǎn)子(15)的底部通過傳動件(25)與所述旋轉(zhuǎn)軸(28)底部固定連接，所述第二力矩電機定子(16)固定至所述搖籃體(8)的殼體上，所述第二力矩電機定子(16)的靠近所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的一側(cè)連接所述第二力矩電機轉(zhuǎn)子(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙回轉(zhuǎn)精密工作臺，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的內(nèi)部設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，在臺面(29)的中心具有支撐臺(23)，在所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)部安裝有液壓油路系統(tǒng)(11)，所述液壓油路系統(tǒng)(11)包括頂部卡接在所述支撐臺(23)上的液壓油管路以及設(shè)置在所述液壓油管路與所述回轉(zhuǎn)工作臺(10)內(nèi)壁之間的套筒(26)，所述套筒(26)的底部呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，圓環(huán)形的所述套筒(26)底部的最外側(cè)通過環(huán)狀連接件(30)連接至所述搖籃體(8)的殼體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，所述液壓油管路的下方通過傳動套連接有第一測量系統(tǒng)(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，在所述A軸主軸(7)的外側(cè)具有第二凸肩(37)，在所述第二凸肩(37)的靠近所述搖籃體(8)的一側(cè)具有第三臺階(33)，在所述第二凸肩(37)的遠離所述搖籃體(8)的一側(cè)固定有第二軸承(4)，在所述第二凸肩(37)的遠離所述搖籃體(8)的一側(cè)并靠近所述第二凸肩(37)邊緣位置設(shè)置有第一力矩電機轉(zhuǎn)子(3)，在所述第一力矩電機轉(zhuǎn)子(3)的外側(cè)連接有第一力矩電機定子(2)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，在所述A軸主軸(7)的底部安裝有轉(zhuǎn)臺支撐座(1)，所述轉(zhuǎn)臺支撐座(1)包括外殼體(31)和內(nèi)殼體(32)，所述第一力矩電機安裝至所述外殼體(31)和所述內(nèi)殼體(32)形成的空腔內(nèi)，其中，所述第一力矩電機定子(2)與所述外殼體(31)的內(nèi)壁固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，在所述外殼體(31)的內(nèi)壁與所述第三臺階(33)之間設(shè)置有第二夾緊機構(gòu)(5)，在所述外殼體(31)的底部與所述A軸主軸(7)之間設(shè)置有密封圈(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙回轉(zhuǎn)軸精密工作臺，其特征在于，在所述內(nèi)殼體(32)的內(nèi)部固定安裝有第二測量系統(tǒng)(17)，所述第二測量系統(tǒng)(17)通過管路支架(36)與所述A軸主軸(7)連接。