[發明專利]一種全自動快速切換工裝夾具系統

在審

• 申請號: 201810609254.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108655804A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 劉亞雄;張繼昌;羅磊;梁慶華
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本發明涉及一種全自動快速切換工裝夾具系統，其至少包括：工裝夾具存儲立體倉庫，其用于存儲需要更換的工裝夾具，在收到需要更換工裝夾具的命令時，將存儲的工裝夾具輸出并對輸出的工裝夾具進行二次定位；AGV叉車和夾具快換裝置，夾具快換裝置安裝在AGV叉車上，并且夾具快換裝置在AGV叉車的配合下將工裝夾具存儲立體倉庫輸出的工裝夾具搬運至機床窗口處；定位裝置，其位于機床窗口前，并且定位裝置用于對夾具快換裝置進行定位，使得夾具快換裝置與機床保持適合更換工裝夾具的位置；機床工作臺接口，其用于對接需要更換的工裝夾具。本發明的全自動快速切換工裝夾具系統可以準確、快速地更換工裝夾具，提高了工作效率和生產線的柔性化水平。

技術領域

本發明涉及汽車零部件生產線工裝快換裝置技術領域，尤其涉及一種全自動快速切換工裝夾具系統。

背景技術

隨著汽車工業的迅速發展，市場對汽車制造業水平提出了新的要求；尤其針對汽車發動機關鍵零部件，全自動化、小批量、多品種、柔性化生產已成為未來汽車發動機動力總成制造的主流趨勢。柔性是指一條生產線可以共線生產多種產品。為了提高汽車發動機關鍵零部件生產線的效率和柔性化水平，對汽車發動機動力總成關鍵零部件全自動柔性化生產線的研究變得越來越緊迫。

多品種工裝夾具作為汽車發動機動力總成關鍵零部件全自動柔性化生產線中的關鍵一環，其對整個生產線的柔性化、智能化至關重要。而現有技術采用的人工更換方式存在效率和柔性化水平低的缺陷，因此，提供一種全自動快速更換夾具系統對提高生產線的效率和柔性化水平具有重要意義。

發明內容

針對現有技術存在的生產線效率和柔性化水平低的缺陷，本發明提供了一種全自動快速切換工裝夾具系統。本系統可以實現共線生產時，當生產線MES控制系統發出需要變更加工零件的信號，本系統在全自動化條件下快速完成工裝夾具的切換。為達到上述技術效果，本發明提供了如下技術方案：

根據一個優選實施方式，所述全自動快速切換工裝夾具系統至少包括：

工裝夾具存儲立體倉庫，所述工裝夾具存儲立體倉庫用于存儲需要更換的工裝夾具，在收到需要更換工裝夾具的命令時，所述工裝夾具存儲立體倉庫將存儲的所述工裝夾具輸出并對輸出的所述工裝夾具進行二次定位，

AGV叉車和夾具快換裝置，所述夾具快換裝置安裝在所述AGV叉車上，并且所述夾具快換裝置在所述AGV叉車的配合下將所述工裝夾具存儲立體倉庫輸出的所述工裝夾具搬運至機床窗口處，

定位裝置，所述定位裝置位于所述機床窗口前，并且所述定位裝置用于對所述夾具快換裝置進行定位，使得所述夾具快換裝置與所述機床保持適合更換所述工裝夾具的位置，

機床工作臺接口，所述機床工作臺接口用于對接需要更換的所述工裝夾具。

根據一個優選實施方式，所述工裝夾具至少包括夾具子托板和夾具母板，其中，所述夾具子托板和所述夾具母板通過零點定位組件進行定位，并且使得所述夾具母板固定在所述機床工作臺接口上。

根據一個優選實施方式，所述夾具子托板通過至少包括吊耳和導向銷的定位機構與所述夾具快換裝置的叉齒進行定位連接，并且所述機床工作臺接口至少包括兩塊L型立板，所述夾具母板固定在所述L型立板上以將所述工裝夾具固定至所述機床工作臺接口上。

根據一個優選實施方式，所述工裝夾具存儲立體倉庫至少包括夾具存儲單元、堆垛機和物流輥道，在收到需要更換所述工裝夾具的命令時，所述堆垛機將存儲的所述工裝夾具托盤取出并放到所述物流輥道上，并且所述物流輥道對所述工裝夾具進行二次定位。

根據一個優選實施方式，所述夾具快換裝置至少包括下平臺、轉臺、叉齒，以及用于連接所述下平臺和所述轉臺的回轉機構，其中，

所述叉齒通過一升降機構控制其上下運動，

所述叉齒通過一伸縮機構控制其水平運動。