[發明專利]一種全自動快速切換工裝夾具系統

在審

• 申請號: 201810609254.1
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108655804A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 劉亞雄;張繼昌;羅磊;梁慶華
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述系統至少包括：

工裝夾具存儲立體倉庫(1)，所述工裝夾具存儲立體倉庫(1)用于存儲需要更換的工裝夾具(6)，在收到需要更換工裝夾具的命令時，所述工裝夾具存儲立體倉庫(1)將存儲的所述工裝夾具(6)輸出并對輸出的所述工裝夾具(6)進行二次定位，

AGV叉車(2)和夾具快換裝置(3)，所述夾具快換裝置(3)安裝在所述AGV叉車(2)上，并且所述夾具快換裝置(3)在所述AGV叉車(2)的配合下將所述工裝夾具存儲立體倉庫(1)輸出的所述工裝夾具(6)搬運至機床窗口處，

定位裝置(4)，所述定位裝置(4)位于所述機床窗口前，并且所述定位裝置(4)用于對所述夾具快換裝置(3)進行定位，使得所述夾具快換裝置(3)與所述機床保持適合更換所述工裝夾具(6)的位置，

機床工作臺接口(5)，所述機床工作臺接口(5)用于對接需要更換的所述工裝夾具(6)。

2.根據權利要求1所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述工裝夾具(6)至少包括夾具子托板(61)和夾具母板(62)，其中，所述夾具子托板(61)和所述夾具母板(62)通過零點定位組件進行定位，并且使得所述夾具母板(62)固定在所述機床工作臺接口(5)上。

3.根據權利要求2所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述夾具子托板(61)通過至少包括吊耳(63)和導向銷(64)的定位機構與所述夾具快換裝置(3)的叉齒進行定位連接，并且所述機床工作臺接口(5)至少包括兩塊L型立板(51)，所述夾具母板(62)固定在所述L型立板(51)上以將所述工裝夾具(6)固定至所述機床工作臺接口(5)上。

4.根據權利要求3所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述工裝夾具存儲立體倉庫(1)至少包括夾具存儲單元(11)、堆垛機(12)和物流輥道(13)，在收到需要更換所述工裝夾具(6)的命令時，所述堆垛機(12)將存儲的所述工裝夾具(6)托盤取出并放到所述物流輥道(13)上，并且所述物流輥道(13)對所述工裝夾具(6)進行二次定位。

5.根據權利要求4所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述夾具快換裝置(3)至少包括下平臺(31)、轉臺(32)、叉齒(33)，以及用于連接所述下平臺(31)和所述轉臺(32)的回轉機構(34)，其中，

所述叉齒(33)通過一升降機構(35)控制其上下運動，

所述叉齒(33)通過一伸縮機構(36)控制其水平運動。

6.根據權利要求5所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述升降機構(35)至少包括設置于所述轉臺(32)上的升降油缸，并且所述升降油缸的油缸桿與用于支撐所述叉齒(33)的支撐板連接，使得所述叉齒(33)能夠通過所述升降油缸控制其在豎直方向的運動。

7.根據權利要求6所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述伸縮機構(36)至少包括伸縮油缸和導軌，其中，所述伸縮油缸與所述叉齒(33)連接，使得所述叉齒(33)能夠在所述伸縮油缸的驅動下而在所述導軌上滑動。

8.根據權利要求7所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述回轉機構(34)至少包括回轉油缸和萬向球，其中，所述回轉油缸設置于所述下平臺(31)上并通過所述萬向球與所述轉臺(32)連接，使得所述轉臺(32)上的組件能夠在所述回轉油缸的驅動下通過所述萬向球實現與所述下平臺(31)的相對回轉運動。

9.根據權利要求1至8之一所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述定位裝置(4)位于所述機床窗口前地面之下，所述AGV叉車(2)將所述夾具快換裝置(3)運送到機床前后，所述定位裝置(4)基于接收到的控制信號從地面升起并對所述夾具快換裝置(3)進行定位。

10.根據權利要求9所述的全自動快速切換工裝夾具系統，其特征在于，所述定位裝置(4)至少包括定位擋塊(41)和液壓側推缸(42)，其中，所述定位擋塊(41)分別位于機床的兩個側面并相對于機床工作臺位置固定，所述液壓側推缸(42)將所述夾具快換裝置(3)側推至與所述定位擋塊(41)相貼合的位置，以將所述夾具快換裝置(3)固定并與所述機床保持適合更換所述工裝夾具(6)的位置。