[發明專利]一種TFT玻璃BOD工序掰板系統及方法

有效

• 申請號: 201810609030.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108640495B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 李文勝;張紀魁;邢波
• 申請（專利權）人: 彩虹集團有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明提供一種TFT玻璃BOD工序掰板系統及方法，包括第一機器人、第二機器人和旋轉平臺；第一機器人與第二機器人呈中心對稱設置在旋轉平臺上表面，且兩臺機器人底座沿旋轉平臺上的同一條直徑方向上，兩臺機器人手臂伸出方向相反，一個面朝放板工位，另一個面朝掰板工位。使掰板到放板能夠同時進行，每臺機器人都能夠獨立完成掰板到放板的工藝要求，避免中途轉接造成的節拍損失和產品損失，提高整體的生產節拍，充分提高BOD穩定性，有效提高玻璃基板熱端生產線BOD工序的加工效率及良品率，通過機器人的自帶外接軸控制旋轉平臺，滿足掰板工藝的高精度要求,實現重復定位精度0.02mm，保證每臺機器人在掰板工位的姿態，坐標一致。

技術領域

本發明屬于玻璃基板生產領域，涉及一種TFT玻璃BOD工序掰板系統及方法。

背景技術

目前玻璃基板熱端生產過程中，由于基板厚度要求不斷薄型化，造成掰板工序的節拍進一步加快，以往單機器人掰板已經不能滿足工藝要求。目前雙機器人協同掰板采用交接方式，同樣存在節拍慢，存在交接失誤等風險。對生產節拍及成本影響較大，成為制約產品薄型化的關鍵因素，就是在這種雙機器人交接方式的規劃設計下，還是會因為掰板工藝的復雜性經常造成設備故障，需定期停機調整工藝參數，造成設備稼動率低下，達不到設計要求。

由于基板玻璃生產的特殊性，不連慣的生產對產品質量的穩定性和產品的一致性會造成很大的沖擊，從而會影響整條生產線的生產效率，降低產能，同時會使PAC大幅度上升，降低成品的綜合良品率。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種一種TFT玻璃BOD工序掰板系統及方法，提高整體的生產節拍，充分提高BOD的穩定性，可有效提高玻璃基板熱端生產線BOD工序的加工效率及良品率。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種TFT玻璃BOD工序掰板系統，包括第一機器人、第二機器人和旋轉平臺；

所述第一機器人與第二機器人呈中心對稱設置在旋轉平臺上表面，且兩臺機器人底座沿旋轉平臺上的同一條直徑方向上，兩臺機器人手臂伸出方向相反，一個面朝放板工位，另一個面朝掰板工位。

優選的，第一機器人與第二機器人所在直徑方向與手臂垂直。

優選的，旋轉平臺上設置有機械分度裝置。

一種TFT玻璃BOD工序掰板方法，包括如下步驟，

步驟1，將一臺機器人面朝放板工位，另一臺機器人面朝掰板工位，

步驟2，面朝掰板工位的機器人將手臂伸至掰板工位處；

步驟3，面朝掰板工位的機器人進行掰板后，將固定有玻璃板的手臂收回；

步驟4，旋轉平臺繞中心進行旋轉，使兩臺機器人位置互換；

步驟5，兩臺機器人手臂同時伸出，面朝放板工位的機器人將玻璃板放入至放板工位中，面朝掰板工位的機器人將手臂伸至掰板工位處；

步驟6，兩臺機器人手臂同時收回，面朝掰板工位的機器人在手臂收回前進行掰板作業，然后轉到步驟4。

優選的，旋轉平臺采用順時針180°和逆時針180°循環方式繞對稱中心進行旋轉。

優選的，通過PLC對兩臺機器人進行互鎖控制，使兩臺機器人手臂工作狀態同步。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：