[發明專利]一種TFT玻璃BOD工序掰板系統及方法有效
| 申請號： | 201810609030.0 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN108640495B | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 李文勝;張紀魁;邢波 | 申請（專利權）人： | 彩虹集團有限公司 |
| 主分類號： | C03B33/02 | 分類號： | C03B33/02 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 徐文權 |
| 地址： | 712000*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 tft 玻璃 bod 工序 系統 方法 | ||
1.一種TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，基于一種TFT玻璃BOD工序掰板系統，所述系統包括第一機器人(1)、第二機器人(2)和旋轉平臺；
所述第一機器人(1)與第二機器人(2)呈中心對稱設置在旋轉平臺上表面，且兩臺機器人底座沿旋轉平臺上的同一條直徑方向上，兩臺機器人手臂伸出方向相反，一個面朝放板工位，另一個面朝掰板工位；
所述方法包括如下步驟，
步驟1，將一臺機器人面朝放板工位，另一臺機器人面朝掰板工位；
步驟2，面朝掰板工位的機器人將手臂伸至掰板工位處；
步驟3，面朝掰板工位的機器人進行掰板后，將固定有玻璃板的手臂收回；
步驟4，旋轉平臺繞中心進行旋轉，使兩臺機器人位置互換；
步驟5，兩臺機器人手臂同時伸出，面朝放板工位的機器人將玻璃板放入至放板工位中，面朝掰板工位的機器人將手臂伸至掰板工位處；
步驟6，兩臺機器人手臂同時收回，面朝掰板工位的機器人在手臂收回前進行掰板作業，然后轉到步驟4。
2.根據權利要求1所述的一種TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，旋轉平臺采用順時針180°和逆時針180°循環方式繞對稱中心進行旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，通過PLC對兩臺機器人進行互鎖控制，使兩臺機器人手臂工作狀態同步。
4.根據權利要求1所述的一種TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，第一機器人(1)與第二機器人(2)所在直徑方向與手臂垂直。
5.根據權利要求1所述的一種TFT玻璃BOD工序掰板方法，其特征在于，旋轉平臺上設置有機械分度裝置。
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