[發明專利]軋輥磨削表面清潔及機器視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201810608979.9
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108627524A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 曹宇中;王立平;李學崑;楊軍;杜海濤;陳軍闖;張云;蔣昇;王康;金維寬
• 申請（專利權）人: 華辰精密裝備（昆山）股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發明公開了一種軋輥磨削表面清潔及機器視覺檢測系統，包括檢測支架、軋輥清潔系統、照明裝置、圖像采集系統和圖像處理與分析系統，所述檢測支架能夠安裝于用于能夠轉動的定位軋輥的軋輥定位裝置上，軋輥清潔系統、照明裝置和圖像采集系統分別安裝于檢測支架上，其中軋輥清潔系統能夠對軋輥表面進行清潔處理，照明裝置能夠向經過清潔處理的軋輥表面指定位置投射線性光線，圖像采集系統能夠對經過照明裝置照射的軋輥表面指定位置進行成像并傳信于圖像處理與分析系統，圖像處理與分析系統能夠對圖像進行分析處理并進行檢測結果的輸出，本發明實現軋輥表面缺陷自動化檢測，提高檢測效率與準確性，減少了缺陷漏檢、誤檢等情況發生。

技術領域

本發明涉及一種軋輥磨削輔助設備，特別涉及一種軋輥磨削表面清潔及機器視覺檢測系統。

背景技術

軋輥磨削表面質量是影響軋制產品質量及穩定性、軋制工序連續性等的重要因素，軋輥修磨時間及質量是影響軋制生產線效率及工藝穩定性的重要因素。目前軋輥磨削表面偶發性的短劃痕、微振紋、斑點、網紋、螺旋紋等缺陷是影響軋輥磨削質量的關鍵因素，這些缺陷的發生頻率與強度是國產軋輥磨床與國外軋輥磨床磨削水平的主要差距所在。

由于目前軋輥磨削過程中常用的渦流探傷、超聲波探傷等自動化缺陷檢測手段無法對上述表面缺陷進行有效檢測，針對該類型缺陷主要以人工肉眼檢測方式為主，即通過經驗豐富的磨削師傅在特定角度及合適光照條件下對磨削后軋輥表面進行觀察評判。這種人工檢測方法對經驗要求高，檢測主觀性強，檢測效率及準確性較差，漏檢率較高，且只能實現定性的判別而無法進行定量的評估。且由于肉眼觀測的主觀性，針對上述缺陷的檢測無法制定統一的檢測標準，存在因檢測人員、場景的不同而得出不同的檢測結果。且即使軋輥表面的微弱缺陷也可能對軋制產品質量產生重大影響的情況，使得檢測難度進一步提升，漏檢率增大。由于軋輥磨削過程時間長、軋制產品表面質量要求通常較高，軋輥磨削表面缺陷漏檢可能導致軋制產品質量降級甚至報廢，缺陷軋輥返回磨輥間重新修磨也會極大降低生產效率，所以提高軋輥磨削缺陷檢測的效率、準確性，減少漏檢、誤檢，對提升軋輥磨削質量穩定性、效率有著重要影響。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種軋輥磨削表面清潔及機器視覺檢測系統，該軋輥磨削表面清潔及機器視覺檢測系統能夠實現軋輥磨削表面短劃痕、微振紋、螺旋紋、網紋、斑點等缺陷的定性與定量檢測，提高軋輥磨削表面缺陷檢測的效率與準確性。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種軋輥磨削表面清潔及機器視覺檢測系統，包括檢測支架、軋輥清潔系統、照明裝置、圖像采集系統和圖像處理與分析系統，所述檢測支架能夠安裝于用于能夠轉動的定位軋輥的軋輥定位裝置上，軋輥清潔系統、照明裝置和圖像采集系統分別安裝于檢測支架上，其中軋輥清潔系統能夠對軋輥表面進行清潔處理，照明裝置能夠向經過清潔處理的軋輥表面指定位置投射線性光線，圖像采集系統能夠對經過照明裝置照射的軋輥表面指定位置進行成像并傳信于圖像處理與分析系統，圖像處理與分析系統能夠對圖像進行分析處理并進行檢測結果的輸出。

作為本發明的進一步改進，所述軋輥定位裝置為軋輥磨床或軋輥測量平臺。