[發(fā)明專利]軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810608979.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN108627524A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇中;王立平;李學(xué)崑;楊軍;杜海濤;陳軍闖;張?jiān)?/a>;蔣昇;王康;金維寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華辰精密裝備（昆山）股份有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/952
• 分類號(hào): G01N21/952
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測(cè)支架、軋輥清潔系統(tǒng)(2)、照明裝置(3)、圖像采集系統(tǒng)(4)和圖像處理與分析系統(tǒng)(17)，所述檢測(cè)支架能夠安裝于用于能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的定位軋輥的軋輥定位裝置上，軋輥清潔系統(tǒng)、照明裝置和圖像采集系統(tǒng)分別安裝于檢測(cè)支架上，其中軋輥清潔系統(tǒng)能夠?qū)堓?6)表面進(jìn)行清潔處理，照明裝置能夠向經(jīng)過清潔處理的軋輥表面指定位置投射線性光線，圖像采集系統(tǒng)能夠?qū)?jīng)過照明裝置照射的軋輥表面指定位置進(jìn)行成像并傳信于圖像處理與分析系統(tǒng)，圖像處理與分析系統(tǒng)能夠?qū)D像進(jìn)行分析處理并進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述軋輥定位裝置為軋輥磨床或軋輥測(cè)量平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述檢測(cè)支架包括水平橫梁(7)、照明支架(8)、照明滑塊(9)、照明擺臂(10)、成像支架(11)、成像擺臂(12)、清潔支架(13)、清潔滑塊(14)、第一水平調(diào)節(jié)裝置、第二水平調(diào)節(jié)裝置、第三水平調(diào)節(jié)裝置、第一豎直調(diào)節(jié)裝置、第二豎直調(diào)節(jié)裝置、第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述水平橫梁垂直軋輥軸向延伸的安裝于軋輥定位裝置上，照明支架、成像支架和清潔支架分別能夠沿水平橫梁延伸方向滑動(dòng)的定位于水平橫梁上，照明滑塊和清潔滑塊分別能夠沿縱向滑動(dòng)的對(duì)應(yīng)定位于照明支架和清潔支架上，照明擺臂和成像擺臂分別能夠繞平行于軋輥軸向的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)定位于照明滑塊和成像支架上，照明裝置、圖像采集系統(tǒng)和軋輥清潔系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)的固定安裝于照明擺臂、成像擺臂和清潔滑塊上，第一、二、三水平調(diào)節(jié)裝置分別用于調(diào)節(jié)定位照明支架、成像支架和清潔支架沿垂直軋輥軸向方向的位置，第一、二豎直調(diào)節(jié)裝置分別用于調(diào)節(jié)和定位照明滑塊和清潔滑塊沿縱向位置，第一、二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置分別用于調(diào)節(jié)和定位照明擺臂和成像擺臂繞平行軋輥軸向的水平軸旋轉(zhuǎn)角度位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是：檢測(cè)支架還包括支撐梁(15)，所述支撐梁能夠固定安裝于軋輥定位裝置上，水平橫梁能夠沿縱向滑動(dòng)的安裝于支撐梁上，還設(shè)有第三豎直調(diào)節(jié)裝置，所述第三豎直調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)和定位水平橫梁縱向位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述第一、二、三水平調(diào)節(jié)裝置、第一、二豎直調(diào)節(jié)裝置和第一、二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置均包括握柄(1)和緊固螺釘，緊固螺釘與握柄相連，所述照明支架上設(shè)有沿豎直方向延伸的第一豎直軌道，支撐梁上設(shè)有豎直方向延伸的第二豎直軌道，水平橫梁上設(shè)有沿水平方向延伸的水平軌道，所述第一、二豎直軌道和水平軌道內(nèi)分別能夠滑動(dòng)的嵌設(shè)有夾緊滑塊，第一、二、三水平調(diào)節(jié)裝置和第一、二豎直調(diào)節(jié)裝置的緊固螺釘分別軸向止動(dòng)且圓周方向能夠傳動(dòng)的安裝于照明支架、成像支架、清潔支架、照明滑塊和水平橫梁上，且第一、二、三水平調(diào)節(jié)裝置和第一、二豎直調(diào)節(jié)裝置的緊固螺釘分別與水平軌道內(nèi)各個(gè)對(duì)應(yīng)的夾緊滑塊和第一、二豎直軌道內(nèi)各個(gè)夾緊滑塊活動(dòng)螺接，所述水平軌道的側(cè)壁能夠緊密夾設(shè)于水平軌道內(nèi)各個(gè)夾緊滑塊分別與照明支架、成像支架、清潔支架之間，第一、二豎直軌道的側(cè)壁能夠緊密夾設(shè)于其內(nèi)夾緊滑塊與照明滑塊、水平橫梁之間，所述清潔支架上設(shè)有縱向延伸的直徑能夠收縮的穿孔，清潔滑塊為供氣管道，供氣管道插設(shè)于清潔支架的穿孔內(nèi)，清潔支架的穿孔內(nèi)側(cè)壁能夠緊密夾持供氣管道外側(cè)壁，所述照明擺臂和成像擺臂上分別設(shè)有圓弧形長條孔，第一、二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的緊固螺釘分別穿過照明擺臂和成像擺臂上圓弧形長條孔并與照明滑塊和成像支架活動(dòng)螺接，照明擺臂和成像擺臂的側(cè)壁能夠緊密夾設(shè)于第一、二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置的緊固螺釘頭部與照明滑塊和成像支架之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述軋輥清潔系統(tǒng)包括噴頭(16)和高壓氣源(21)，所述噴頭進(jìn)氣口與高壓氣源連通，噴頭的出氣口恰與軋輥表面相對(duì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軋輥磨削表面清潔及機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述軋輥清潔系統(tǒng)還包括過濾器，所述過濾器銜接于高壓氣源和噴頭之間，空濾器能夠?qū)M(jìn)入噴頭內(nèi)的高壓氣體進(jìn)行水分和雜質(zhì)的過濾處理。