[發(fā)明專利]一種物料圖像的采集裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810608746.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN108881716A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀文彬;李江樂;張?jiān)茤|
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司;昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G01B11/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本發(fā)明公開了一種物料圖像的采集裝置和方法。該物料圖像的采集裝置包括：測距模塊，測距模塊用于獲取物料的高度值，其中，物料包括不規(guī)則物料；控制模塊，控制模塊和測距模塊電連接，控制模塊用于根據(jù)物料的高度值，計(jì)算出物料的成像面和相機(jī)模塊的鏡頭之間的距離，并根據(jù)距離，確定對(duì)焦信號(hào)并發(fā)送至相機(jī)模塊；以及相機(jī)模塊，相機(jī)模塊和控制模塊電連接，且相機(jī)模塊設(shè)置在可移動(dòng)的基座上，相機(jī)模塊包括鏡頭控制模塊，鏡頭控制模塊根據(jù)對(duì)焦信號(hào)，對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，以及在鏡頭對(duì)焦完成后，相機(jī)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)到相機(jī)模塊的拍攝范圍內(nèi)的物料進(jìn)行拍照，以獲取物料圖像。借助于上述技術(shù)方案，避免了因采用固定對(duì)焦的方式造成不規(guī)則物料的對(duì)焦不準(zhǔn)確的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及通信領(lǐng)域，具體涉及圖像采集領(lǐng)域，尤其涉及一種物料圖像的采集裝置和方法。

背景技術(shù)

隨著智能自動(dòng)化時(shí)代的來臨，工業(yè)自動(dòng)化迅速興起，機(jī)器與影像處理的結(jié)合使機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，也就是利用機(jī)器代替人眼作出測量和判斷。

目前，工業(yè)相機(jī)的對(duì)焦方式是針對(duì)固定尺寸的物料進(jìn)行前期人為手動(dòng)調(diào)節(jié)的，然而，這種對(duì)焦方式浪費(fèi)了人力且其只能針對(duì)固定尺寸的物料，同時(shí)，上面這種對(duì)焦方式在工業(yè)領(lǐng)域中適用范圍小、智能化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種物料圖像的采集裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的物料圖像的采集裝置和方法只適用固定尺寸的物料造成的適用范圍小、智能化程度低的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種物料圖像的采集裝置。

該物料圖像的采集裝置包括：測距模塊，測距模塊用于獲取物料的高度值，其中，物料包括不規(guī)則物料；控制模塊，控制模塊和測距模塊電連接，控制模塊用于根據(jù)物料的高度值，計(jì)算出物料的成像面和相機(jī)模塊的鏡頭之間的距離，并根據(jù)距離，確定對(duì)焦信號(hào)并發(fā)送至相機(jī)模塊；以及相機(jī)模塊，相機(jī)模塊和控制模塊電連接，且相機(jī)模塊設(shè)置在可移動(dòng)的基座上，相機(jī)模塊包括鏡頭控制模塊，鏡頭控制模塊根據(jù)對(duì)焦信號(hào)，對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，以及在鏡頭對(duì)焦完成后，相機(jī)模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)到相機(jī)模塊的拍攝范圍內(nèi)的物料進(jìn)行拍照，以獲取物料圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，測距模塊進(jìn)一步包括：發(fā)光單元和受光單元，發(fā)光單元和受光單元分別設(shè)置在傳送物料的傳送帶的左右兩側(cè)，且發(fā)光單元發(fā)射的光線投射在受光單元上，從而在物料經(jīng)過測距模塊時(shí)，受光單元通過檢測自身接收到的光線的變化，來獲取物料的高度值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括：可移動(dòng)的外部觸發(fā)模塊，外部觸發(fā)模塊和控制模塊電連接，且外部觸發(fā)模塊設(shè)置在物料的輸送方向上的一側(cè)，外部觸發(fā)模塊用于在物料進(jìn)入相機(jī)模塊的拍攝視野內(nèi)且到達(dá)最佳拍攝位置時(shí)，向控制模塊發(fā)送電信號(hào)；以及控制模塊根據(jù)電信號(hào)，確定物料已達(dá)到最佳拍攝位置，從而控制模塊控制相機(jī)模塊進(jìn)行拍照，以獲取物料圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，采集裝置還包括：可移動(dòng)的照明模塊，照明模塊和控制模塊電連接，且照明模塊、控制模塊和相機(jī)模塊均設(shè)置在傳送帶的上方，照明模塊用于獲取成像面的亮度信息，并將亮度信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)亮度信息，調(diào)整照明模塊的發(fā)光角度和亮度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，照明模塊進(jìn)一步包括：第一光源單元和第二光源單元，第一光源單元和第二光源單元均與控制模塊電連接，且第一光源單元的發(fā)射光線和第二光源單元的發(fā)射光線均指向傳送帶。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種物料圖像的采集方法。