[發(fā)明專利]一種物料圖像的采集裝置和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810608746.9 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN108881716A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賀文彬;李江樂;張云東 | 申請（專利權(quán)）人： | 順豐科技有限公司;昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G01B11/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭棟梁 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 相機模塊 控制模塊 物料圖像 對焦 采集裝置 測距模塊 鏡頭控制模塊 不規(guī)則物料 電連接 固定對焦 鏡頭對焦 鏡頭 成像面 可移動 拍照 發(fā)送 拍攝 | ||
1.一種物料圖像的采集裝置，其特征在于，包括：
測距模塊，所述測距模塊用于獲取物料的高度值，其中，所述物料包括不規(guī)則物料；
控制模塊，所述控制模塊和所述測距模塊電連接，所述控制模塊用于根據(jù)所述物料的高度值，計算出所述物料的成像面和相機模塊的鏡頭之間的距離，并根據(jù)所述距離，確定對焦信號并發(fā)送至所述相機模塊；以及
所述相機模塊，所述相機模塊和所述控制模塊電連接，且所述相機模塊設(shè)置在可移動的基座上，所述相機模塊包括鏡頭控制模塊，所述鏡頭控制模塊根據(jù)所述對焦信號，對所述鏡頭進行對焦，以及在所述鏡頭對焦完成后，所述相機模塊對運動到所述相機模塊的拍攝范圍內(nèi)的所述物料進行拍照，以獲取所述物料圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集裝置，其特征在于，所述測距模塊包括：
發(fā)光單元和受光單元，所述發(fā)光單元和所述受光單元分別設(shè)置在傳送所述物料的傳送帶的左右兩側(cè)，且所述發(fā)光單元發(fā)射的光線投射在所述受光單元上，從而在所述物料經(jīng)過所述測距模塊時，所述受光單元通過檢測自身接收到的光線的變化，來獲取所述物料的高度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采集裝置，其特征在于，所述采集裝置還包括：
可移動的外部觸發(fā)模塊，所述外部觸發(fā)模塊和所述控制模塊電連接，且所述外部觸發(fā)模塊設(shè)置在所述物料的輸送方向上的一側(cè)，所述外部觸發(fā)模塊用于在所述物料進入所述相機模塊的拍攝視野內(nèi)且到達最佳拍攝位置時，向所述控制模塊發(fā)送電信號；以及
所述控制模塊根據(jù)所述電信號，確定所述物料已達到所述最佳拍攝位置，從而所述控制模塊控制所述相機模塊進行拍照，以獲取所述物料圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采集裝置，其特征在于，所述采集裝置還包括：
可移動的照明模塊，所述照明模塊和所述控制模塊電連接，且所述照明模塊、所述控制模塊和所述相機模塊均設(shè)置在所述傳送帶的上方，所述照明模塊用于獲取所述成像面的亮度信息，并將所述亮度信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述亮度信息，調(diào)整所述照明模塊的發(fā)光角度和亮度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采集裝置，其特征在于，所述照明模塊進一步包括：
第一光源單元和第二光源單元，所述第一光源單元和所述第二光源單元均與所述控制模塊電連接，且所述第一光源單元的發(fā)射光線和所述第二光源單元的發(fā)射光線均指向所述傳送帶。
6.一種物料圖像的采集方法，其特征在于，包括：
測距模塊獲取物料的高度值，并將所述物料的高度值發(fā)送至控制模塊，其中，所述物料包括不規(guī)則物料；
所述控制模塊根據(jù)所述物料的高度值，計算出所述物料的成像面和設(shè)置在可移動的基座上的相機模塊的鏡頭之間的距離，并且所述控制模塊還根據(jù)所述距離，確定對焦信號并發(fā)送至所述相機模塊；以及
所述相機模塊中的鏡頭控制模塊根據(jù)所述對焦信號，對所述鏡頭進行對焦，以及在所述鏡頭完成對焦后，所述相機模塊對運動到所述相機模塊的拍攝范圍內(nèi)的所述物料進行拍照，以獲取所述物料圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采集方法，其特征在于，所述測距模塊包括：發(fā)光單元和受光單元，且所述發(fā)光單元發(fā)射的光線投射在所述受光單元上，從而在所述物料經(jīng)過所述測距模塊時，所述受光單元通過檢測自身接收到的光線的變化，來獲取所述物料的高度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法還包括：
在所述物料進入所述相機模塊的拍攝視野內(nèi)且到達最佳拍攝位置時，可移動的外部觸發(fā)模塊向所述控制模塊發(fā)送電信號；
所述控制模塊根據(jù)所述電信號，確定所述物料已達到所述最佳拍攝位置，從而所述控制模塊控制所述相機模塊進行拍照，以獲取所述物料圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法還包括：
照明模塊獲取所述成像面的亮度信息，并將所述亮度信息發(fā)送至所述控制模塊；
所述控制模塊根據(jù)所述亮度信息，調(diào)整所述照明模塊的發(fā)光角度和亮度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法還包括：
預(yù)先將所述高度值和所述調(diào)焦信號之間的對應(yīng)關(guān)系存儲至所述控制模塊中。
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