[發明專利]一種全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程

有效

• 申請號: 201810608604.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108914907B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 馮晨;李航宇;黃金根;陸永亞;全志杰
• 申請（專利權）人: 杭州國電機械設計研究院有限公司
• 主分類號: E02C5/00
• 分類號: E02C5/00;E02C5/02
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

本發明涉及一種全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程，屬于升船機領域。一般的升船機運行操作需要多個操作人員觀察判斷、分別操作不同的設備，其過程繁冗。本發明包括運送船舶上行流程和運送船舶下行流程；運送船舶上行流程包括下游對接子流程、船舶進廂、下游解除對接子流程、船廂上行子流程、上游對接子流程、船舶出廂和上游解除對接子流程七個步驟；運送船舶下行流程包括上游對接子流程、船舶進廂、上游解除對接子流程、船廂下行子流程、下游對接子流程、船舶出廂和下游解除對接子流程七個步驟。通過豐富的檢測數據的采集和判斷，解決一般的升船機運行操作僅靠多個工作人員觀察判斷、分別操作不同設備的繁冗過程。

技術領域

本發明涉及一種全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程，屬于升船機領域。

背景技術

升船機是城市水系貫通常見的一種附屬建筑工程，全平衡式鋼絲繩卷揚式升船機是目前國內已建成的升船機中常見的一種類型，其主要包括上閘首、升船機本體段及主體設備、下閘首、液壓系統、電氣控制系統、升船機供配電系統、引航道等部分。

升船機電氣控制系統控制對象主要分為主提升系統、船廂系統和閘首系統。其中主提升系統包括傳動裝置、主電機、風冷電機、稀油潤滑站等，船廂系統包括船廂臥倒門、防撞裝置、對接密封裝置、鎖定裝置、充泄水系統及船廂液壓系統等，閘首系統包括上閘首工作大門、上閘首臥倒小門、下閘首工作大門、下閘首臥倒小門及閘首液壓系統。

一般的升船機運行操作需要多個操作人員觀察判斷、分別操作不同的設備，各機構相對獨立進行管理、操作，如申請號為201710420638.4的中國專利，其過程繁冗，自動化程度較低，所需工作人員較多。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種設計合理全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程，通過豐富的檢測數據的采集和判斷，解決一般的升船機運行操作僅靠多個工作人員觀察判斷、分別操作不同設備的繁冗過程。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程，包括運送船舶上行流程和運送船舶下行流程；其特征在于，所述運送船舶上行流程包括下游對接子流程、船舶進廂、下游解除對接子流程、船廂上行子流程、上游對接子流程、船舶出廂和上游解除對接子流程；所述運送船舶下行流程包括上游對接子流程、船舶進廂、上游解除對接子流程、船廂下行子流程、下游對接子流程、船舶出廂和下游解除對接子流程。各流程中，通過采集各檢測裝置的信號，經自動控制系統進行控制，從而實現各機構裝置的聯動，進而實現升船機流程的自動控制。

進一步而言，所述運送船舶上行流程包括如下步驟：

1）下游對接子流程：

承船廂停在下游對接位置，推出頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統對密封間隙進行充水，通過水位判斷間隙充水到位后，開啟下閘首臥倒小門，自動控制系統收到下閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內外水位進行判斷，當水位差在允許范圍內時，收起下游防撞裝置，自動控制系統收到下游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂下游臥倒門，自動控制系統收到承船廂下游臥倒門開啟到位信號后，下游對接子流程結束；當水位差超過允許范圍時，則執行下游解除對接子流程；

2）船舶進廂：

當下游對接子流程完成時，下游允許船舶進廂信號燈亮起，船舶駛入承船廂，通過船舶檢測裝置和監控系統判斷船舶是否駛入，船舶?？坎⑾道|完成后，船舶進廂信號燈亮起，船舶進廂完成；

3）下游解除對接子流程：