[發(fā)明專利]一種全平衡式鋼絲繩卷揚(yáng)式垂直升船機(jī)的自動(dòng)控制流程

有效

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• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108914907B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮晨;李航宇;黃金根;陸永亞;全志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州國電機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號: E02C5/00
• 分類號: E02C5/00;E02C5/02
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

1.一種全平衡式鋼絲繩卷揚(yáng)式垂直升船機(jī)的自動(dòng)控制流程，包括運(yùn)送船舶上行流程和運(yùn)送船舶下行流程；其特征在于，所述運(yùn)送船舶上行流程包括下游對接子流程、船舶進(jìn)廂、下游解除對接子流程、船廂上行子流程、上游對接子流程、船舶出廂和上游解除對接子流程；所述運(yùn)送船舶下行流程包括上游對接子流程、船舶進(jìn)廂、上游解除對接子流程、船廂下行子流程、下游對接子流程、船舶出廂和下游解除對接子流程；

所述運(yùn)送船舶上行流程包括如下步驟：

1）下游對接子流程：

承船廂停在下游對接位置，推出頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行充水，通過水位判斷間隙充水到位后，開啟下閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內(nèi)外水位進(jìn)行判斷，當(dāng)水位差在允許范圍內(nèi)時(shí)，收起下游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂下游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂下游臥倒門開啟到位信號后，下游對接子流程結(jié)束；當(dāng)水位差超過允許范圍時(shí)，則執(zhí)行下游解除對接子流程；

2）船舶進(jìn)廂：

當(dāng)下游對接子流程完成時(shí)，下游允許船舶進(jìn)廂信號燈亮起，船舶駛?cè)氤写瑤ㄟ^船舶檢測裝置和監(jiān)控系統(tǒng)判斷船舶是否駛?cè)耄巴？坎⑾道|完成后，船舶進(jìn)廂信號燈亮起，船舶進(jìn)廂完成；

3）下游解除對接子流程：

當(dāng)船舶進(jìn)廂完成后，關(guān)閉承船廂下游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂下游臥倒門關(guān)閉到位信號后，升起下游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下游防撞裝置動(dòng)作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內(nèi)水深是否滿足運(yùn)行條件，當(dāng)船廂內(nèi)水深不滿足允許水位時(shí)，開啟充泄水系統(tǒng)對承船廂內(nèi)進(jìn)行泄水或者補(bǔ)水，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷船廂內(nèi)水深滿足條件后，關(guān)閉充泄水系統(tǒng)；當(dāng)船廂內(nèi)水深已滿足運(yùn)行條件時(shí)，則關(guān)閉下閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下閘首臥倒小門關(guān)閉到位信號后，開啟泄水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置收回到位信號后，下游解除對接子流程結(jié)束；

4）船廂上行子流程：

當(dāng)下游解除對接子流程完成后，啟動(dòng)傳動(dòng)裝置、制動(dòng)泵站、稀油潤滑站和風(fēng)冷風(fēng)機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到各機(jī)構(gòu)運(yùn)行準(zhǔn)備好的信號后，安全制動(dòng)器松閘，安全制動(dòng)器全部松閘到位后，電機(jī)預(yù)加力矩，預(yù)加力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，提升制動(dòng)器松閘，提升制動(dòng)器全部松閘到位后，電機(jī)繼續(xù)預(yù)加力矩，力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，工作制動(dòng)器松閘，工作制動(dòng)器全部松閘到位后，電機(jī)啟動(dòng)，船廂開始按照設(shè)定速度曲線向上運(yùn)行，計(jì)算機(jī)通過采集到的實(shí)時(shí)水位數(shù)據(jù)計(jì)算出船廂上游對接位置，船廂到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)開始減速，船廂速度接近零時(shí)，工作制動(dòng)器上閘，工作制動(dòng)器全部上閘到位后，提升制動(dòng)器上閘，提升制動(dòng)器全部上閘到位后，安全制動(dòng)器上閘，安全制動(dòng)器全部上閘到位后，傳動(dòng)裝置、制動(dòng)泵站、稀油潤滑站和風(fēng)冷風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)船廂停在上游對接位置，船廂上行子流程結(jié)束；

5）上游對接子流程：

當(dāng)船廂上行子流程完成后，承船廂停在上游對接位置，推出頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行充水，通過水位判斷間隙水充水到位后，開啟上閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內(nèi)外水位進(jìn)行判斷，當(dāng)水位差在允許范圍內(nèi)時(shí)，收起上游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂上游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂上游臥倒門開啟到位信號后，上游對接子流程結(jié)束；當(dāng)水位差超過允許范圍時(shí)，則執(zhí)行上游解除對接子流程；

6）船舶出廂：

當(dāng)上游對接子流程完成后，上游允許船舶出廂信號燈亮起，船舶駛出承船廂，通過船舶檢測裝置和監(jiān)控系統(tǒng)判斷船舶是否駛出，船舶完全駛?cè)肷嫌我降篮螅俺鰩盘枱袅疗穑俺鰩瓿桑?/p>

7）上游解除對接子流程：

當(dāng)船舶出廂完成后，關(guān)閉承船廂上游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂上游臥倒門關(guān)閉到位信號后，升起上游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上游防撞裝置動(dòng)作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內(nèi)水深是否滿足運(yùn)行條件，當(dāng)船廂內(nèi)水深不滿足允許水位時(shí)，開啟充泄水系統(tǒng)對承船廂內(nèi)進(jìn)行泄水或者補(bǔ)水，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷船廂內(nèi)水深滿足條件后，關(guān)閉充泄水系統(tǒng)，當(dāng)船廂內(nèi)水深已滿足運(yùn)行條件，則關(guān)閉上閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上閘首臥倒小門關(guān)閉到位信號后，開啟泄水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置收回到位信號后，上游解除對接子流程結(jié)束；

所述運(yùn)送船舶下行流程包括如下步驟：

1）上游對接子流程：

承船廂停在上游對接位置，推出頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行充水，通過水位判斷間隙水充水到位后，開啟上閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內(nèi)外水位進(jìn)行判斷，當(dāng)水位差在允許范圍內(nèi)，收起上游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂上游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂上游臥倒門開啟到位信號后，上游對接子流程結(jié)束；當(dāng)水位差超過允許范圍時(shí)，則執(zhí)行上游解除對接子流程；

2）船舶進(jìn)廂：

當(dāng)上游對接子流程完成后，上游允許船舶進(jìn)廂信號燈亮起，船舶駛?cè)氤写瑤ㄟ^船舶檢測裝置和監(jiān)控系統(tǒng)判斷船舶是否駛?cè)耄巴？坎⑾道|完成后，船舶進(jìn)廂信號燈亮起，船舶進(jìn)廂完成；

3）上游解除對接子流程：

當(dāng)船舶進(jìn)廂完成后，關(guān)閉承船廂上游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂上游臥倒門關(guān)閉到位信號后，升起上游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上游防撞裝置動(dòng)作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內(nèi)水深是否滿足運(yùn)行條件，當(dāng)船廂內(nèi)水深不滿足允許水位時(shí)，開啟充泄水系統(tǒng)對承船廂內(nèi)進(jìn)行泄水或者補(bǔ)水，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷船廂內(nèi)水深滿足條件后，關(guān)閉充泄水系統(tǒng)；當(dāng)船廂內(nèi)水深已滿足運(yùn)行條件時(shí)，則關(guān)閉上閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到上閘首臥倒小門關(guān)閉到位信號后，開啟泄水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置收回到位信號后，上游解除對接子流程結(jié)束；

4）船廂下行子流程：

當(dāng)上游解除對接子流程完成后，啟動(dòng)傳動(dòng)裝置、制動(dòng)泵站、稀油潤滑站和風(fēng)冷風(fēng)機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到各機(jī)構(gòu)運(yùn)行準(zhǔn)備好的信號后，安全制動(dòng)器松閘，安全制動(dòng)器全部松閘到位后，電機(jī)預(yù)加力矩，當(dāng)預(yù)加力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，提升制動(dòng)器松閘，提升制動(dòng)器全部松閘到位后，電機(jī)繼續(xù)預(yù)加力矩，當(dāng)力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，工作制動(dòng)器松閘，工作制動(dòng)器全部松閘到位后，電機(jī)啟動(dòng)，船廂開始按照設(shè)定速度曲線向下運(yùn)行，計(jì)算機(jī)通過采集到的實(shí)時(shí)水位數(shù)據(jù)計(jì)算出船廂下游對接位置，船廂到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)開始減速，船廂速度接近零時(shí)，工作制動(dòng)器上閘，工作制動(dòng)器全部上閘到位后，提升制動(dòng)器上閘，提升制動(dòng)器全部上閘到位后，安全制動(dòng)器上閘，安全制動(dòng)器全部上閘到位后，傳動(dòng)裝置、制動(dòng)泵站、稀油潤滑站和風(fēng)冷風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)船廂停在下游對接位置，船廂下行子流程結(jié)束；

5）下游對接子流程：

當(dāng)船廂下行子流程完成后，承船廂停在下游對接位置，推出頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行充水，通過水位判斷間隙水充水到位后，開啟上閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內(nèi)外水位進(jìn)行判斷，當(dāng)水位差在允許范圍內(nèi)時(shí)，收起下游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂下游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂下游臥倒門開啟到位信號后，下游對接子流程結(jié)束；當(dāng)水位差超過允許范圍時(shí)，則執(zhí)行下游解除對接子流程；

6）船舶出廂：

當(dāng)下游對接子流程完成后，下游允許船舶出廂信號燈亮起，船舶駛出承船廂，通過船舶檢測裝置和監(jiān)控系統(tǒng)判斷船舶是否駛出，船舶完全駛?cè)胂掠我降篮螅俺鰩盘枱袅疗穑俺鰩瓿桑?/p>

7）下游解除對接子流程：

當(dāng)船舶出廂完成后，關(guān)閉承船廂下游臥倒門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到承船廂下游臥倒門關(guān)閉到位信號后，升起下游防撞裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下游防撞裝置動(dòng)作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內(nèi)水深是否滿足運(yùn)行條件，當(dāng)船廂內(nèi)水深不滿足允許水位時(shí)，開啟充泄水系統(tǒng)對承船廂內(nèi)進(jìn)行泄水或者補(bǔ)水，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷船廂內(nèi)水深滿足條件后，關(guān)閉充泄水系統(tǒng)，當(dāng)船廂內(nèi)水深已滿足運(yùn)行條件時(shí)，則關(guān)閉下閘首臥倒小門，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到下閘首臥倒小門關(guān)閉到位信號后，開啟泄水系統(tǒng)對密封間隙進(jìn)行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到對接鎖定機(jī)構(gòu)解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)收到頂緊裝置收回到位信號后，下游解除對接子流程結(jié)束。