[發明專利]一種全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程

有效

• 申請號: 201810608604.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108914907B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 馮晨;李航宇;黃金根;陸永亞;全志杰
• 申請（專利權）人: 杭州國電機械設計研究院有限公司
• 主分類號: E02C5/00
• 分類號: E02C5/00;E02C5/02
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

1.一種全平衡式鋼絲繩卷揚式垂直升船機的自動控制流程，包括運送船舶上行流程和運送船舶下行流程；其特征在于，所述運送船舶上行流程包括下游對接子流程、船舶進廂、下游解除對接子流程、船廂上行子流程、上游對接子流程、船舶出廂和上游解除對接子流程；所述運送船舶下行流程包括上游對接子流程、船舶進廂、上游解除對接子流程、船廂下行子流程、下游對接子流程、船舶出廂和下游解除對接子流程；

所述運送船舶上行流程包括如下步驟：

1）下游對接子流程：

承船廂停在下游對接位置，推出頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統對密封間隙進行充水，通過水位判斷間隙充水到位后，開啟下閘首臥倒小門，自動控制系統收到下閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內外水位進行判斷，當水位差在允許范圍內時，收起下游防撞裝置，自動控制系統收到下游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂下游臥倒門，自動控制系統收到承船廂下游臥倒門開啟到位信號后，下游對接子流程結束；當水位差超過允許范圍時，則執行下游解除對接子流程；

2）船舶進廂：

當下游對接子流程完成時，下游允許船舶進廂信號燈亮起，船舶駛入承船廂，通過船舶檢測裝置和監控系統判斷船舶是否駛入，船舶停靠并系纜完成后，船舶進廂信號燈亮起，船舶進廂完成；

3）下游解除對接子流程：

當船舶進廂完成后，關閉承船廂下游臥倒門，自動控制系統收到承船廂下游臥倒門關閉到位信號后，升起下游防撞裝置，自動控制系統收到下游防撞裝置動作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內水深是否滿足運行條件，當船廂內水深不滿足允許水位時，開啟充泄水系統對承船廂內進行泄水或者補水，通過實時數據判斷船廂內水深滿足條件后，關閉充泄水系統；當船廂內水深已滿足運行條件時，則關閉下閘首臥倒小門，自動控制系統收到下閘首臥倒小門關閉到位信號后，開啟泄水系統對密封間隙進行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置收回到位信號后，下游解除對接子流程結束；

4）船廂上行子流程：

當下游解除對接子流程完成后，啟動傳動裝置、制動泵站、稀油潤滑站和風冷風機，自動控制系統收到各機構運行準備好的信號后，安全制動器松閘，安全制動器全部松閘到位后，電機預加力矩，預加力矩達到設定值時，提升制動器松閘，提升制動器全部松閘到位后，電機繼續預加力矩，力矩達到設定值時，工作制動器松閘，工作制動器全部松閘到位后，電機啟動，船廂開始按照設定速度曲線向上運行，計算機通過采集到的實時水位數據計算出船廂上游對接位置，船廂到達減速點時開始減速，船廂速度接近零時，工作制動器上閘，工作制動器全部上閘到位后，提升制動器上閘，提升制動器全部上閘到位后，安全制動器上閘，安全制動器全部上閘到位后，傳動裝置、制動泵站、稀油潤滑站和風冷風機停止運行，此時船廂停在上游對接位置，船廂上行子流程結束；

5）上游對接子流程：

當船廂上行子流程完成后，承船廂停在上游對接位置，推出頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統對密封間隙進行充水，通過水位判斷間隙水充水到位后，開啟上閘首臥倒小門，自動控制系統收到上閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內外水位進行判斷，當水位差在允許范圍內時，收起上游防撞裝置，自動控制系統收到上游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂上游臥倒門，自動控制系統收到承船廂上游臥倒門開啟到位信號后，上游對接子流程結束；當水位差超過允許范圍時，則執行上游解除對接子流程；

6）船舶出廂：

當上游對接子流程完成后，上游允許船舶出廂信號燈亮起，船舶駛出承船廂，通過船舶檢測裝置和監控系統判斷船舶是否駛出，船舶完全駛入上游引航道后，船舶出廂信號燈亮起，船舶出廂完成；

7）上游解除對接子流程：

當船舶出廂完成后，關閉承船廂上游臥倒門，自動控制系統收到承船廂上游臥倒門關閉到位信號后，升起上游防撞裝置，自動控制系統收到上游防撞裝置動作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內水深是否滿足運行條件，當船廂內水深不滿足允許水位時，開啟充泄水系統對承船廂內進行泄水或者補水，通過實時數據判斷船廂內水深滿足條件后，關閉充泄水系統，當船廂內水深已滿足運行條件，則關閉上閘首臥倒小門，自動控制系統收到上閘首臥倒小門關閉到位信號后，開啟泄水系統對密封間隙進行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置收回到位信號后，上游解除對接子流程結束；

所述運送船舶下行流程包括如下步驟：

1）上游對接子流程：

承船廂停在上游對接位置，推出頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統對密封間隙進行充水，通過水位判斷間隙水充水到位后，開啟上閘首臥倒小門，自動控制系統收到上閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內外水位進行判斷，當水位差在允許范圍內，收起上游防撞裝置，自動控制系統收到上游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂上游臥倒門，自動控制系統收到承船廂上游臥倒門開啟到位信號后，上游對接子流程結束；當水位差超過允許范圍時，則執行上游解除對接子流程；

2）船舶進廂：

當上游對接子流程完成后，上游允許船舶進廂信號燈亮起，船舶駛入承船廂，通過船舶檢測裝置和監控系統判斷船舶是否駛入，船舶停靠并系纜完成后，船舶進廂信號燈亮起，船舶進廂完成；

3）上游解除對接子流程：

當船舶進廂完成后，關閉承船廂上游臥倒門，自動控制系統收到承船廂上游臥倒門關閉到位信號后，升起上游防撞裝置，自動控制系統收到上游防撞裝置動作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內水深是否滿足運行條件，當船廂內水深不滿足允許水位時，開啟充泄水系統對承船廂內進行泄水或者補水，通過實時數據判斷船廂內水深滿足條件后，關閉充泄水系統；當船廂內水深已滿足運行條件時，則關閉上閘首臥倒小門，自動控制系統收到上閘首臥倒小門關閉到位信號后，開啟泄水系統對密封間隙進行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置收回到位信號后，上游解除對接子流程結束；

4）船廂下行子流程：

當上游解除對接子流程完成后，啟動傳動裝置、制動泵站、稀油潤滑站和風冷風機，自動控制系統收到各機構運行準備好的信號后，安全制動器松閘，安全制動器全部松閘到位后，電機預加力矩，當預加力矩達到設定值時，提升制動器松閘，提升制動器全部松閘到位后，電機繼續預加力矩，當力矩達到設定值時，工作制動器松閘，工作制動器全部松閘到位后，電機啟動，船廂開始按照設定速度曲線向下運行，計算機通過采集到的實時水位數據計算出船廂下游對接位置，船廂到達減速點時開始減速，船廂速度接近零時，工作制動器上閘，工作制動器全部上閘到位后，提升制動器上閘，提升制動器全部上閘到位后，安全制動器上閘，安全制動器全部上閘到位后，傳動裝置、制動泵站、稀油潤滑站和風冷風機停止運行，此時船廂停在下游對接位置，船廂下行子流程結束；

5）下游對接子流程：

當船廂下行子流程完成后，承船廂停在下游對接位置，推出頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置推出到位信號后，推出對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構鎖定到位信號后，推出對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置到位信號后，開啟充水系統對密封間隙進行充水，通過水位判斷間隙水充水到位后，開啟上閘首臥倒小門，自動控制系統收到下閘首臥倒小門開啟到位信號后，對承船廂內外水位進行判斷，當水位差在允許范圍內時，收起下游防撞裝置，自動控制系統收到下游防撞裝置收起到位信號后，開啟承船廂下游臥倒門，自動控制系統收到承船廂下游臥倒門開啟到位信號后，下游對接子流程結束；當水位差超過允許范圍時，則執行下游解除對接子流程；

6）船舶出廂：

當下游對接子流程完成后，下游允許船舶出廂信號燈亮起，船舶駛出承船廂，通過船舶檢測裝置和監控系統判斷船舶是否駛出，船舶完全駛入下游引航道后，船舶出廂信號燈亮起，船舶出廂完成；

7）下游解除對接子流程：

當船舶出廂完成后，關閉承船廂下游臥倒門，自動控制系統收到承船廂下游臥倒門關閉到位信號后，升起下游防撞裝置，自動控制系統收到下游防撞裝置動作到位信號后，通過水位檢測裝置判斷承船廂內水深是否滿足運行條件，當船廂內水深不滿足允許水位時，開啟充泄水系統對承船廂內進行泄水或者補水，通過實時數據判斷船廂內水深滿足條件后，關閉充泄水系統，當船廂內水深已滿足運行條件時，則關閉下閘首臥倒小門，自動控制系統收到下閘首臥倒小門關閉到位信號后，開啟泄水系統對密封間隙進行泄水，通過水位判斷間隙水泄水到位后，收回對接密封裝置，自動控制系統收到對接密封裝置收回到位信號后，解鎖對接鎖定機構，自動控制系統收到對接鎖定機構解鎖到位信號后，收回頂緊裝置，自動控制系統收到頂緊裝置收回到位信號后，下游解除對接子流程結束。