[發(fā)明專利]一種智能傳送帶式搬運(yùn)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810608601.9
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108979251A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬杏華;張新華;伍錫紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種智能傳送帶式搬運(yùn)器，智能傳送帶式搬運(yùn)器包括傳送裝置和夾持裝置，傳送裝置的傳輸方向?yàn)檐囕v的輪胎進(jìn)入或退出智能傳送帶式搬運(yùn)器的方向；夾持裝置在第一工作模式下作用于輪胎使其抬升至傳送裝置或從傳送裝置降下，夾持裝置在第二工作模式下進(jìn)入或退出車輛的底部或外側(cè)。本申請通過傳送裝置和夾持裝置的包夾將輪胎抬升至傳送裝置上，夾持裝置只在抬升或降低過程中承受荷載，避免了夾持裝置由于長時(shí)間夾持輪胎造成的損壞，減小了智能傳送帶式搬運(yùn)器的制作成本，提高了智能傳送帶式搬運(yùn)器的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛搬運(yùn)器領(lǐng)域，特別是涉及一種智能傳送帶式搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30～40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。隨著機(jī)動(dòng)車保有量的快速增長，存取車成為了制約立體車庫發(fā)展的重要因素，而車輛智能傳送帶式搬運(yùn)器性能的高低則決定了存取車效率。

目前的車輛智能傳送帶式搬運(yùn)器主要通過兩個(gè)夾持臂來夾持和抬升輪胎，這種方式會(huì)造成夾持臂在多次包夾后變形，并且夾持臂在智能傳送帶式搬運(yùn)器移動(dòng)過程中仍然承受荷載，很容易損壞夾持臂。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N智能傳送帶式搬運(yùn)器，能夠減小智能傳送帶式搬運(yùn)器夾持裝置的損壞，提高智能傳送帶式搬運(yùn)器的壽命。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種智能傳送帶式搬運(yùn)器，智能傳送帶式搬運(yùn)器包括傳送裝置和夾持臂，所述傳送裝置的傳輸方向?yàn)檩喬ミM(jìn)入或退出所述智能傳送帶式搬運(yùn)器的方向；所述夾持臂在第一工作模式下與所述傳送帶夾持輪胎，且所述傳送裝置和所述夾持臂相互靠近或遠(yuǎn)離以抬升或降低輪胎，所述夾持臂在第二工作模式下位于兩排輪胎之間，以使所述智能傳送帶式搬運(yùn)器進(jìn)入或退出車輛的底部。

其中，所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器主體、連接件和伸縮桿，所述傳送裝置設(shè)置于所述搬運(yùn)器主體上；所述夾持裝置包括固定架和夾持臂，所述伸縮桿兩端分別與所述固定架和所述搬運(yùn)器主體連接，所述夾持臂一端與所述固定架鉸接，并以所述鉸接處為軸水平方向旋轉(zhuǎn)，所述連接件兩端分別與所述搬運(yùn)器主體和所述固定架耦接，且至少一端的耦接方式為可遠(yuǎn)離/靠近地活動(dòng)連接，另一端直接或間接作用于所述夾持臂使其水平旋轉(zhuǎn)；其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長或縮短，以使得所述固定架靠近或遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)器主體，并在所述遠(yuǎn)離或靠近所述搬運(yùn)器主體過程中使所述固定架與所述連接件相對移動(dòng)，進(jìn)而使所述連接件一端作用于所述夾持臂水平使其水平旋轉(zhuǎn)。

其中，所述夾持裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，所述連接件包括第一連接桿、拉桿頭以及第二連接桿，所述拉桿頭位于所述固定架遠(yuǎn)離所述傳送裝置一側(cè)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂各一端鉸接于所述固定架鄰近所述拉桿頭一端，所述夾持臂數(shù)量為二，各一端鉸接于所述固定架遠(yuǎn)離所述拉桿頭一端；所述第一連接桿一端與所述傳送裝置可遠(yuǎn)離/靠近地活動(dòng)連接，另一端穿過所述固定架進(jìn)而固定于所述拉桿頭，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂鉸接于所述固定架的位置位于所述第一連接桿軸線的兩側(cè)，所述兩個(gè)夾持臂鉸接于所述固定架的位置位于所述第一連接桿軸線的兩側(cè)，且間距大于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂在所述固定架的鉸接位置的間距，所述驅(qū)動(dòng)臂另一端與所述夾持臂端部之外的區(qū)域活動(dòng)連接；所述拉桿頭相對于所述第一連接桿軸線的兩端分別通過第二連接桿與所述驅(qū)動(dòng)臂端部之外的區(qū)域鉸接。