[發(fā)明專利]一種智能傳送帶式搬運(yùn)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810608601.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN108979251A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬杏華;張新華;伍錫紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，所述智能傳送帶式搬運(yùn)器包括傳送裝置和夾持裝置，所述傳送裝置的傳輸方向?yàn)檐囕v的輪胎進(jìn)入或退出所述智能傳送帶式搬運(yùn)器的方向；所述夾持裝置在第一工作模式下作用于所述輪胎使其抬升至所述傳送裝置或從所述傳送裝置降下，所述夾持裝置在第二工作模式下進(jìn)入或退出所述車輛的底部或外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器主體、連接件和伸縮桿，所述傳送裝置設(shè)置于所述搬運(yùn)器主體上；

所述夾持裝置包括固定架和夾持臂，所述伸縮桿兩端分別與所述固定架和所述搬運(yùn)器主體連接，所述夾持臂一端與所述固定架鉸接，并以所述鉸接處為軸水平方向旋轉(zhuǎn)，所述連接件兩端分別與所述搬運(yùn)器主體和所述固定架耦接，且至少一端的耦接方式為可遠(yuǎn)離/靠近地活動(dòng)連接，另一端直接或間接作用于所述夾持臂使其水平旋轉(zhuǎn)；

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長或縮短，以使得所述固定架靠近或遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)器主體，并在所述遠(yuǎn)離或靠近所述搬運(yùn)器主體過程中使所述固定架與所述連接件相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而使所述連接件一端作用于所述夾持臂水平使其水平旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，所述夾持裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，所述連接件包括第一連接桿、拉桿頭以及第二連接桿，所述拉桿頭位于所述固定架遠(yuǎn)離所述傳送裝置一側(cè)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂各一端鉸接于所述固定架鄰近所述拉桿頭一端，所述夾持臂數(shù)量為二，各一端鉸接于所述固定架遠(yuǎn)離所述拉桿頭一端；

所述第一連接桿一端與所述傳送裝置可遠(yuǎn)離/靠近地活動(dòng)連接，另一端穿過所述固定架進(jìn)而固定于所述拉桿頭，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂鉸接于所述固定架的位置位于所述第一連接桿軸線的兩側(cè)，所述兩個(gè)夾持臂鉸接于所述固定架的位置位于所述第一連接桿軸線的兩側(cè)，且間距大于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂在所述固定架的鉸接位置的間距，所述驅(qū)動(dòng)臂另一端與所述夾持臂端部之外的區(qū)域活動(dòng)連接；

所述拉桿頭相對(duì)于所述第一連接桿軸線的兩端分別通過第二連接桿與所述驅(qū)動(dòng)臂端部之外的區(qū)域鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，

所述夾持臂為L型，L型長臂相對(duì)于所述固定架外拐，L型短臂外側(cè)設(shè)有沿所述L型短臂方向延伸的滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)臂一端鎖定于所述滑動(dòng)槽內(nèi)且可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)；

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長或縮短，以使得所述固定架靠近或遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)器主體，并在所述遠(yuǎn)離或靠近所述搬運(yùn)器主體過程中所述第一連接桿受阻停止移動(dòng)，使所述固定架與所述第一連接桿相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而使所述拉桿頭通過所述第二連接桿拉動(dòng)/推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)臂水平旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)臂位于所述滑動(dòng)槽一端在所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)進(jìn)而施加于所述夾持臂水平旋轉(zhuǎn)的力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，

所述搬運(yùn)器主體上設(shè)有兩條相互平行的行車槽，所述行車槽位于所述搬運(yùn)器主體的兩側(cè)，所述傳送裝置為傳送帶，所述傳送帶包覆所述行車槽，所述行車槽之間設(shè)有收容部，所述收容部用于收容所述夾持裝置，所述夾持臂在第一工作模式下隨所述夾持裝置與所述傳送帶相互靠近或遠(yuǎn)離，與所述搬運(yùn)器主體鄰近所述夾持臂一側(cè)端部一起抬升或降低輪胎。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)器主體的兩側(cè)設(shè)有擋邊，所述擋邊頂面的高度大于所述傳送帶頂面的高度，所述擋邊的長度大于所述傳送帶的長度，所述擋邊突出所述傳送帶的部位設(shè)有第一感應(yīng)裝置，所述第一感應(yīng)裝置位于所述擋邊靠近所述傳送帶的一側(cè)，所述第一感應(yīng)裝置為紅外線感應(yīng)裝置、藍(lán)牙感應(yīng)裝置、壓力感應(yīng)裝置或圖像識(shí)別感應(yīng)裝置中的任一種，所述第一感應(yīng)裝置在感應(yīng)到輪胎靠近所述傳送帶時(shí)控制所述夾持臂由所述第二工作模式進(jìn)入所述第一工作模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能傳送帶式搬運(yùn)器，其特征在于，所述夾持裝置的固定架包括導(dǎo)向部和固定部，所述固定部垂直于所述行車槽，所述固定部的兩端與所述搬運(yùn)器主體活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向部的一端固定在所述固定部的中部，所述導(dǎo)向部位于所述固定部遠(yuǎn)離所述行車槽的一側(cè)。