[發明專利]一種面皮制作機器人

在審

• 申請號: 201810608580.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108703169A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 孟少英
• 申請（專利權）人: 孟少英
• 主分類號: A21C3/04
• 分類號: A21C3/04;A21C3/10;A21C14/00;A21C9/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

本發明公開了一種面皮制作機器人，包括支撐桿，支撐桿通過連接桿連接有控制面板，支撐桿上端設置有上機箱，支撐桿下端設置有支撐架，支撐架固定連接有底座，且支撐架位于底座上，上機箱底面分別設置有連接在一起的第一變頻電機和進料裝置，第一變頻電機和進料裝置分別位于支撐桿兩側，進料裝置連接有加熱筒，加熱筒通過接頭連接有口模，接頭中設置有流量調節閥，口模下方設置有輥子組，輥子組下方設置有托盤，托盤位于底座上表面，輥子組和托盤連接有齒輪組，齒輪組連接有第二變頻電機，第二變頻電機設置在底座上。本發明使用方便、快捷；節省了人力勞動；可以對面皮的加熱情況作出實時調整，具有極高的實用性。

技術領域

本發明屬于食品加工設備技術領域，涉及一種面皮制作機器人。

背景技術

面皮因其口感和味道廣受大家喜愛，但其制作過程繁瑣，需要耗費大量人力，目前，市場上面皮加工設備的出現極大地減輕了人力勞動，但現有的面皮設備仍無法完成從熟化到切條的整個過程，并且在熟化過程中僅根據設定溫度將其熟化，并無反饋過程，也就意味著受到環境或其他因素干擾，一旦設定溫度與面皮成熟溫度有偏差很有可能面皮的制作會失敗，同時也會造成食材的浪費。

發明內容

本發明的目的是提供一種面皮制作機器人，可以對面皮的加熱情況作出實時調整。

本發明所采用的技術方案是，一種面皮制作機器人，包括支撐桿，支撐桿通過連接桿連接有控制面板，支撐桿上端設置有上機箱，支撐桿下端設置有支撐架，支撐架固定連接有底座，且支撐架位于底座上，上機箱底面分別設置有連接在一起的第一變頻電機和進料裝置，第一變頻電機和進料裝置分別位于支撐桿兩側，進料裝置連接有加熱筒，加熱筒通過接頭連接有口模，接頭中設置有流量調節閥，口模下方設置有輥子組，輥子組下方設置有托盤，托盤位于底座上表面，輥子組和托盤連接有齒輪組，齒輪組連接有第二變頻電機，第二變頻電機設置在底座上；

進料裝置包括旋轉絲杠，旋轉絲杠一端伸入上機箱，第一變頻電機連接有第一電機輪，第一電機輪設置在上機箱中，第一電機輪通過第一皮帶與旋轉絲杠伸入上機箱的一端連接，旋轉絲杠另一端伸入加熱筒中且與加熱筒下端口平齊，旋轉絲杠上固定有方形料斗，方形料斗位于加熱筒上方，方形料斗的下料口處設置有旋轉調節套，旋轉調節套套合在旋轉絲杠上且不與旋轉絲杠接觸，旋轉調節套設置有進料口；

旋轉絲杠外套合有襯套，襯套位于上機箱下表面至旋轉調節套上方，且襯套通過橫桿與支撐桿固定連接，旋轉調節套上設置有手柄；

加熱筒具有雙層筒壁，雙層筒壁分別為內筒壁和外筒壁，內筒壁與外筒壁之間設置有加熱器和溫度傳感器，內筒壁不與旋轉絲杠接觸，伸入加熱筒中旋轉絲杠的部分沿其橫截面圓周的直徑方向設置有第一通孔，第一通孔位于加熱筒靠近方形料斗的下料口下方，旋轉絲杠中心沿其軸線設置有第二通孔，第二通孔由旋轉絲杠靠近接頭一端至第一通孔，第二通孔與第一通孔連通，流量調節閥的入口與第二通孔相對設置。

本發明的特點還在于，

控制面板上設置有電源開關，電源開關分別連接有設置在控制面板上的第一電機調節開關、第二電機調節開關、加熱調節開關、電壓電流顯示屏和LED顯示屏，第一電機調節開關與第一變頻電機連接，第二電機調節開關與第二變頻電機連接，第一變頻電機和第二變頻電機上分別設置有第一轉速傳感器和第二轉速傳感器，加熱調節開關與加熱器連接，LED顯示屏分別與溫度傳感器、轉速傳感器、第一轉速傳感器、第二轉速傳感器連接。

齒輪組包括依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第二齒輪還嚙合有第四齒輪，第一齒輪通過轉軸連接有轉輪，轉輪設置在底座上，第二變頻電機連接有第二電機輪，第二電機輪設置在底座上，第二電機輪通過第二皮帶與轉輪連接，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪均設置在支撐架上。