[發明專利]一種面皮制作機器人

在審

• 申請號: 201810608580.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108703169A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 孟少英
• 申請（專利權）人: 孟少英
• 主分類號: A21C3/04
• 分類號: A21C3/04;A21C3/10;A21C14/00;A21C9/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 談耀文

1.一種面皮制作機器人，其特征在于，包括支撐桿(1)，所述支撐桿(1)通過連接桿連接有控制面板(13)，所述支撐桿(1)上端設置有上機箱(2)，所述支撐桿(1)下端設置有支撐架(3)，所述支撐架(3)固定連接有底座(4)，且所述支撐架(3)位于底座(4)上，所述上機箱(2)底面分別設置有連接在一起的第一變頻電機(5)和進料裝置，所述第一變頻電機(5)和進料裝置分別位于支撐桿(1)兩側，所述進料裝置連接有加熱筒(6)，所述加熱筒(6)通過接頭(7)連接有口模(8)，所述接頭(7)中設置有流量調節閥(9)，所述口模(8)下方設置有輥子組，所述輥子組下方設置有托盤(10)，所述托盤(10)位于底座(4)上表面，所述輥子組和托盤(10)連接有齒輪組，所述齒輪組連接有第二變頻電機(11)，所述第二變頻電機(11)設置在底座(4)上；

所述進料裝置包括旋轉絲杠(14)，所述旋轉絲杠(14)一端伸入上機箱(2)，所述第一變頻電機(5)連接有第一電機輪(15)，所述第一電機輪(15)設置在上機箱(2)中，所述第一電機輪(15)通過第一皮帶(16)與旋轉絲杠(14)伸入上機箱(2)的一端連接，所述旋轉絲杠(14)另一端伸入加熱筒(6)中且與加熱筒(6)下端口平齊，所述旋轉絲杠(14)上固定有方形料斗(18)，所述方形料斗(18)位于加熱筒(6)上方，所述方形料斗(18)的下料口處設置有旋轉調節套(19)，所述旋轉調節套(19)套合在旋轉絲杠(14)上且不與旋轉絲杠(14)接觸，所述旋轉調節套(19)設置有進料口(20)；

所述旋轉絲杠(14)外套合有襯套(21)，所述襯套(21)位于上機箱(2)下表面至旋轉調節套(19)上方，且所述襯套(21)通過橫桿(22) 與支撐桿(1)固定連接，所述旋轉調節套(19)上設置有手柄(23)；

所述加熱筒(6)具有雙層筒壁，所述雙層筒壁分別為內筒壁(24)和外筒壁(25)，所述內筒壁(24)與外筒壁(25)之間設置有加熱器(26)和溫度傳感器(56)，所述內筒壁(24)不與旋轉絲杠(14)接觸，所述伸入加熱筒(6)中旋轉絲杠(14)的部分沿其橫截面圓周的直徑方向設置有第一通孔(27)，所述第一通孔(27)位于加熱筒(6)靠近方形料斗(18)的下料口下方，所述旋轉絲杠(14)中心沿其軸線設置有第二通孔(28)，所述第二通孔(28)由旋轉絲杠(14)靠近接頭(7)一端至第一通孔(27)，所述第二通孔(28)與第一通孔(27)連通，所述流量調節閥(9)的入口與第二通孔(28)相對設置；

所述齒輪組包括依次嚙合的第一齒輪(36)、第二齒輪(37)和第三齒輪(38)，所述第二齒輪(37)還嚙合有第四齒輪(39)，所述第一齒輪通過轉軸連接有轉輪(40)，所述轉輪(40)設置在底座(4)上，所述第二變頻電機(11)連接有第二電機輪(41)，所述第二電機輪(41)設置在底座(4)上，所述第二電機輪(41)通過第二皮帶(42)與轉輪(40)連接，所述第一齒輪(36)、第二齒輪(37)、第三齒輪(38)和第四齒輪(39)均設置在支撐架(3)上；

所述輥子組包括輥子支架(43)，所述輥子支架(43)與支撐架(3)固定連接，所述輥子支架(43)上分別設置有上輥子(44)、下輥子(45)，所述上輥子(44)位于口模(8)正下方，所述上輥子(44)通過轉軸連接有第四齒輪(39)，所述下輥子(45)位于上輥子(44)的正下方，所述下輥子(45)通過轉軸連接有第二齒輪(37)，所述輥子支架(43)通過直桿(29)連接有切刀(46)，所述直桿(29)外包裹有彈簧(30)，所述切刀(46)位于下輥子(45)一側，所述切刀(46)通過轉軸連接有第三齒輪(38)，且所述切刀(46)旋轉時切刀(46)的刀刃會與下輥子(45)表面接觸。