[發(fā)明專利]機(jī)械手臂用拆卸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810608411.7
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108621204A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶合聚達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25H1/16;B25H1/10
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

本發(fā)明涉及機(jī)械手臂用拆卸裝置，包括機(jī)架、拆卸環(huán)和支撐臺(tái)，機(jī)架上設(shè)有圓形的滑槽，拆卸環(huán)上固接有連接桿，連接桿的另一端滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，拆卸環(huán)的側(cè)壁設(shè)有多個(gè)通孔，通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拆卸筒，拆卸筒固接有拆卸槽；機(jī)架上活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的中部同軸固接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固接有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有絲桿，絲桿螺紋連接有固定螺母，轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)拆卸筒轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件；支撐臺(tái)位于拆卸環(huán)的下方，支撐臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶的帶面上設(shè)有永磁鐵層，支撐臺(tái)的下方設(shè)有支撐座，支撐臺(tái)與支撐座之間活動(dòng)連接伸縮件。本裝置節(jié)省了人工投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備加工領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械手臂用拆卸裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都有應(yīng)用。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。機(jī)械手臂在使用過(guò)程中，由于需要頻繁的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮、升降等動(dòng)作，機(jī)械手臂在使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行拆卸以對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。現(xiàn)有的機(jī)械手臂在拆卸過(guò)程中通常由人工手拿扳手對(duì)機(jī)械手臂上的螺母進(jìn)行拆卸，不僅費(fèi)力而且工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供機(jī)械手臂用拆卸裝置，以解決目前機(jī)械手臂拆卸過(guò)程中，由人工完成而存在的費(fèi)力和工作效率低的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：機(jī)械手臂用拆卸裝置，包括機(jī)架、拆卸機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有圓形的滑槽，拆卸機(jī)構(gòu)包括拆卸環(huán)，拆卸環(huán)上固接有多個(gè)與拆卸環(huán)直徑垂直設(shè)置的連接桿，連接桿遠(yuǎn)離拆卸環(huán)的一端均滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，拆卸環(huán)的側(cè)壁設(shè)有多個(gè)通孔，通孔內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿過(guò)通孔并固定連接有拆卸槽，多個(gè)拆卸槽的尺寸存在差異；機(jī)架上活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的中部同軸固接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固接有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有一段絲桿，絲桿外螺紋連接有固定螺母，固定螺母固接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)拆卸筒轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件；支撐機(jī)構(gòu)位于拆卸環(huán)的下方，支撐機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶的帶面上設(shè)有永磁鐵層，支撐臺(tái)的下方設(shè)有支撐座，支撐臺(tái)與支撐座之間活動(dòng)連接有兩個(gè)交叉設(shè)置的支撐桿，兩個(gè)支撐桿的中部之間活動(dòng)連接有插桿，支撐臺(tái)上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿鉸接在其中一個(gè)支撐桿的中部。

采用上述技術(shù)方案機(jī)械手臂用拆卸裝置，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，機(jī)架起到支撐和穩(wěn)定設(shè)備連接的作用，拆卸機(jī)構(gòu)用于拆卸機(jī)械手臂上的螺母，支撐機(jī)構(gòu)用于支撐待拆卸的機(jī)械手臂，具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪同軸固接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中使得絲桿沿固定螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，且絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中沿螺母下移，絲桿下移使得轉(zhuǎn)軸下移，轉(zhuǎn)軸下移使得轉(zhuǎn)軸底端的連接件與拆卸環(huán)內(nèi)側(cè)壁的拆卸筒連接，使得轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)拆卸筒及與拆卸筒固接的拆卸槽轉(zhuǎn)動(dòng)，拆卸槽轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)傳送帶上的機(jī)械手臂上的螺母進(jìn)行旋松和拆卸。傳送帶上的永磁鐵起到固定機(jī)械手臂的作用，避免機(jī)械手臂在拆卸過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)。氣缸通過(guò)活塞桿起到驅(qū)動(dòng)支撐桿移動(dòng)的作用，以實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)高度的變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂與拆卸槽之間高度的調(diào)節(jié)，增大裝置的使用范圍。

本技術(shù)方案的有益效果在于：

1.本裝置通過(guò)在拆卸環(huán)上設(shè)置多個(gè)拆卸槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接件帶動(dòng)拆卸筒及拆卸槽轉(zhuǎn)動(dòng)，拆卸槽在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)機(jī)械手臂上的螺母進(jìn)行旋松、拆卸，且拆卸槽的尺寸各不相同，使得本裝置適用于不同直徑的螺母的拆卸，無(wú)需更換不同尺寸的拆卸工具，減少人工投入的同時(shí)提高了工作效率。

2.本裝置在對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行拆卸時(shí)，通過(guò)傳送帶上的永磁鐵層對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行吸附固定，通過(guò)永磁鐵層的吸附對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行固定，解決了機(jī)械手臂由于形狀不規(guī)則存在的固定難度大的問(wèn)題。