[發明專利]機械手臂用拆卸裝置

在審

• 申請號: 201810608411.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108621204A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 姚強
• 申請（專利權）人: 重慶合聚達智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25H1/16;B25H1/10
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.機械手臂用拆卸裝置，其特征在于：包括機架、拆卸機構和支撐機構，所述機架上設有圓形的滑槽，所述拆卸機構包括拆卸環，拆卸環上固接有多個與拆卸環的直徑垂直設置的連接桿，連接桿遠離拆卸環的一端均滑動連接在滑槽內，拆卸環的側壁設有多個通孔，通孔內通過軸承轉動連接有拆卸筒，拆卸筒的一端均穿過通孔并固定連接有拆卸槽，多個拆卸槽的尺寸存在差異；所述機架上活動連接有轉軸，轉軸的中部同軸固接有轉動齒輪，機架上設有驅動電機，驅動電機的輸出軸同軸固接有與轉動齒輪嚙合的驅動齒輪，轉軸的上端設有一段絲桿，絲桿外螺紋連接有固定螺母，固定螺母固接在機架上，轉軸的底端設有用于驅動拆卸筒轉動的連接件；所述支撐機構位于拆卸環的下方，支撐機構包括支撐臺，支撐臺上設有傳送帶，傳送帶的帶面上設有永磁鐵層，支撐臺的下方設有支撐座，支撐臺與支撐座之間活動連接有兩個交叉設置的支撐桿，兩個支撐桿的中部之間活動連接有插桿，支撐臺上設有氣缸，氣缸的活塞桿鉸接在其中一個支撐桿的中部。

2.根據權利要求1所述的機械手臂用拆卸裝置，其特征在于：所述連接件包括分別鉸接在轉軸兩側的連桿，轉軸的下方設有配合板，轉軸的底部與配合板之間固接有伸縮彈簧，配合板的兩端均設有凹槽，凹槽內均滑動連接有滑塊，滑塊與凹槽的端部之間均固接有復位彈簧，連桿遠離轉軸的一端分別鉸接在對應的滑塊上。

3.根據權利要求2所述的機械手臂用拆卸裝置，其特征在于：所述圓形的滑槽內設有多個限位孔，連接桿上均轉動連接有可插入限位孔內的限位桿。

4.根據權利要求3所述的機械手臂用拆卸裝置，其特征在于：所述拆卸槽的橫截面的形狀與待拆卸的機械手臂上的螺母形狀一致，且拆卸槽的內部設有橡膠層。

5.根據權利要求4所述的機械手臂用拆卸裝置，其特征在于：所述轉軸的外壁設有限位塊，轉軸上間隙套設有套環，套環固接在機架上且套環位于限位塊的下方。

6.根據權利要求5所述的機械手臂用拆卸裝置，其特征在于：所述復位彈簧和伸縮彈簧外均套設有彈性筒。