[發(fā)明專利]一種循環(huán)供料器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810607463.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108773647A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 楊智軍;徐國根;張金樓
• 申請（專利權）人: 深圳市漢匠自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G60/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

一種循環(huán)供料器，包括立體式的儲料區(qū)、暫存區(qū)、待料區(qū)、固定臂和動臂，工作時，動臂運動至儲料區(qū)的一側(cè)，從儲料區(qū)內(nèi)對應的儲料層中拖出料盤至動臂上，然后動臂運行至暫存區(qū)的一側(cè)，從動臂上將料盤送入暫存區(qū)內(nèi)，隨后料盤從暫存區(qū)自動移動至待料區(qū)，再從待料區(qū)傳送至固定臂上的主機工作位上進行取料作業(yè)；當需要換盤時，所述動臂運動至固定臂附近，將處理后的料盤從主機工作位上取出，并運動至儲料區(qū)的一側(cè)，將處理后的料盤送入儲料區(qū)內(nèi)，重復上述的動作循環(huán)。本發(fā)明的儲料區(qū)可存放不同物料的料盤，實現(xiàn)多種物料不停機自動切換，通過動臂和暫存區(qū)配合動作，實現(xiàn)了快速上下料操作，提高了生產(chǎn)效率，并通過立體式上下設置，節(jié)省了設備的占用空間。

技術領域

本發(fā)明涉及機械領域，尤其是一種循環(huán)供料器，可以應用于電子行業(yè)、3C行業(yè)、食品行業(yè)和汽車行業(yè)。

背景技術

市面上現(xiàn)有的上下料小車按照料盤的放置方式有主要有兩種：平鋪式和立體式。

平鋪式上下料小車主要結構是一個料盤上料位、一個收空料盤位、一個工作位，一個機械手在料盤上料位、收空料盤位和工作位之間水平來回運動取、放料盤。

立體式上下料車主要結構是料盤由一個可上下運動的動臂拉取料盤，在料盤上料位和收空料盤位來回動作，換料時，動臂先送空料盤到收空料盤位，再去料盤上料位取料盤，然后送到工作位。

現(xiàn)有平鋪式和立體式上下料方式，存在以下不足：

1、在換盤需要先將工作位的料盤送入收空料盤位，再從料盤上料位取料盤，花費時間較多；

2、放盤，取盤智能去最上面或最下面的一盤，不能隨意取放，故此只能對一種物料上下料，不能應對多種物料的自動上下料。

針對第二點不足，目前市場上的出現(xiàn)了以下類型的立體式上下式上下料車：多個盛放電子元器件的料盤逐層放置在一個多層的可升降料箱內(nèi)。根據(jù)物料需求，該載有料盤的料箱運動至一定高度，由一個機械手將料盤拖出，另外的一個取料機械手在這個固定高度抓取料盤內(nèi)的物料進行插件。在此同時，機械手將料盤送回原位，料箱再整體移動，進行下一個循環(huán)。該種料箱運動式供料器在做升降運動時，必須攜帶所載有的全部料盤一起運動。在高度一定的條件下，該種供料器所攜帶的料盤數(shù)量就勢必會減少，增加了停機換料次數(shù)，降低生產(chǎn)效率；而且供料速度受限于料箱整體的運行速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種循環(huán)供料器，分別設立儲料區(qū)、暫存區(qū)和待料區(qū)，通過動臂和暫存區(qū)的分別運作，配合共同完成換料上下料工作，節(jié)約空間、減少停機換料時間，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種循環(huán)供料器，包括設備主體、設備主體上設有從上到下或者從下到上的儲料區(qū)、暫存區(qū)和待料區(qū)，料盤分層存放于儲料區(qū)內(nèi)的各個儲料層中，暫存區(qū)內(nèi)設有用于將料盤從暫存區(qū)移動至待料區(qū)的升降裝置，待料區(qū)內(nèi)設有傳送裝置，

還包括設在設備主體上的固定臂和動臂，固定臂處在待料區(qū)的一側(cè)，固定臂上設有主機工作位，動臂上設有取、放盤機構，

工作時，所述動臂運動至儲料區(qū)的一側(cè)，所述取、放盤機構從儲料區(qū)內(nèi)對應的儲料層中拖出料盤至動臂上，然后動臂運行至暫存區(qū)的一側(cè)，所述取、放盤機構從動臂上將料盤送入暫存區(qū)內(nèi)，所述升降裝置將料盤從暫存區(qū)垂直移動至待料區(qū)，所述傳送裝置將料盤從待料區(qū)傳送至固定臂上的主機工作位上進行取料作業(yè)；

當需要換盤時，所述動臂運動至固定臂附近，將處理后的料盤從主機工作位上取出，并運動至儲料區(qū)的一側(cè)，將處理后的料盤送入原來的位置，所述升降裝置繼續(xù)將下一個料盤從暫存區(qū)移動至待料區(qū)，所述動臂則通過取、放盤機構從儲料區(qū)內(nèi)拖出下下一個料盤至動臂上，進行新一輪的動作循環(huán)。