[發明專利]一種循環供料器

在審

• 申請號: 201810607463.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108773647A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 楊智軍;徐國根;張金樓
• 申請（專利權）人: 深圳市漢匠自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G60/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

1.一種循環供料器，其特征在于，包括設備主體、設備主體上設有從上到下或者從下到上的儲料區、暫存區和待料區，料盤分層存放于儲料區內的各個儲料層中，暫存區內設有用于將料盤從暫存區移動至待料區的升降裝置，待料區內設有傳送裝置，

還包括設在設備主體上的固定臂和動臂，固定臂處在待料區的一側，固定臂上設有主機工作位，動臂上設有取、放盤機構，

工作時，所述動臂運動至儲料區的一側，所述取、放盤機構從儲料區內對應的儲料層中拖出料盤至動臂上，然后動臂運行至暫存區的一側，所述取、放盤機構從動臂上將料盤送入暫存區內，所述升降裝置將料盤從暫存區垂直移動至待料區，所述傳送裝置將料盤從待料區傳送至固定臂上的主機工作位上進行取料作業；

當需要換盤時，所述動臂運動至固定臂附近，將處理后的料盤從主機工作位上取出，并運動至儲料區的一側，將處理后的料盤送入原來的位置，所述升降裝置繼續將下一個料盤從暫存區移動至待料區，所述動臂則通過取、放盤機構從儲料區內拖出下下一個料盤至動臂上，進行新一輪的動作循環。

2.根據權利要求1所述的循環供料器，其特征在于，所述動臂運動至不同的儲料層高度，以便所述取、放料機械手從不同的儲料層內取出料盤，盛放不同種類物料的料盤分別存放于不同的儲料層內。

3.根據權利要求2所述的循環供料器，其特征在于，所述儲料區、暫存區和待料區從下到上設置，所述固定臂設在所述動臂的正上方，所述升降裝置為頂升裝置。

4.根據權利要求3所述的循環供料器，其特征在于，所述固定臂先下降，然后所述傳送裝置將料盤從待料區傳送至固定臂上的主機工作位上。

5.根據權利要求4所述的循環供料器，其特征在于，所述主機工作位上設有用于盛放料盤的托爪，托爪伸出時候盛放料盤，當需要換盤時，所述動臂運動至固定臂的下方附近，所述托爪收縮，處理后的料盤直接掉落在所述動臂上。

6.根據權利要求1-5任一項所述的循環供料器，其特征在于，所述取、放盤機構采用電機傳動、皮帶傳動或者絲桿傳動，所述取、放盤機構上設有用于取、放盤的真空吸取裝置或者氣爪夾緊裝置。

7.根據權利要求1-5任一項所述的循環供料器，其特征在于，所述牽引裝置采用電機傳動、皮帶傳動或者絲桿傳動，從而帶動所述動臂上下運動。

8.根據權利要求3-5任一項所述的循環供料器，其特征在于，所述頂升裝置采用氣缸或者電機驅動絲桿傳動，從而將所述料盤從暫存區頂升至待料區。

9.根據權利要求1-5任一項所述的循環供料器，其特征在于，所述傳送裝置采用電機驅動單軸機械手，單軸機械手抓取料盤，或者采用皮帶傳動，從而將所述料盤從待料區送至主機工作位上。