[發明專利]一種智能電磁式加工部件夾持裝置

在審

• 申請號: 201810607359.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108466091A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 葉婷瀾
• 申請（專利權）人: 葉婷瀾
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種智能電磁式加工部件夾持裝置，包括主安裝基板(1)，其特征在于：所述主安裝基板(1)的內部設置有主螺栓孔(2)，所述主安裝基板(1)上表面的一側安裝一支撐塊(3)，所述主安裝基板(1)上表面的另一側安裝一縱向夾持部件定位安裝機構(20)，所述支撐塊(3)的頂部安裝一主空心殼體(4)，所述主空心殼體(4)一端面中心的內部設置有主安裝空間(5)，所述主安裝空間(5)的內部安裝一主線圈(9)，所述主線圈(9)的內部中心套接一主鐵芯(8)，所述主空心殼體(4)的內部設置有連通主安裝空間(5)的主導線孔(11)，所述主空心殼體(4)的頂部安裝一51單片機控制器(12)，所述51單片機控制器(12)的控制輸出端通過一穿過主導線孔(10)的導線連接主線圈(9)的控制輸入端，所述主空心殼體(4)的內部在位于所述主安裝空間(5)的一側設置有主中空結構(6)，所述主中空結構(6)在位于所述主安裝空間(5)的一側設置有電磁原理側方位驅動機構安裝空間(7)，所述電磁原理側方位驅動機構安裝空間(7)的內部安裝一電磁原理側方位驅動機構(19)，所述主空心殼體(4)的內部設置有連通電磁原理側方位驅動機構安裝空間(7)和外界的副導線孔(11)，所述主中空結構(6)的內部安裝一永磁體多方位從動運動機構(13)，所述永磁體多方位從動運動機構(13)的一端面中心安裝一主推桿(15)，所述主空心殼體(4)另一端面中心設置有主推桿孔(14)，所述主推桿(15)貫穿所述主推桿孔(14)，且位于外部的主推桿(15)端部安裝一主夾持塊(17)，所述主夾持塊(17)的一側設置有主凹形結構(18)，所述主推桿(15)在位于主中空結構(6)內部的桿體套接在一用于復位的螺旋彈簧(16)內部。

2.根據權利要求1所述的一種智能電磁式加工部件夾持裝置，其特征在于：所述永磁體多方位從動運動機構(13)包括永磁體多方位從動運動機構用移動圓板(131)、永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構(132)、永磁體多方位從動運動機構用斜面(133)、永磁體多方位從動運動機構用推桿鑲嵌凹槽結構(134)、永磁體多方位從動運動機構用主永磁體鑲嵌凹槽結構(135)、永磁體多方位從動運動機構用主永磁體(136)、永磁體多方位從動運動機構用副永磁體安裝凹槽結構(137)和永磁體多方位從動運動機構用副永磁體(138)；所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板(131)的一端面設置有與永磁體多方位從動運動機構用移動圓板(131)為一體式結構的永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構(132)，所述永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構(132)的側面形成永磁體多方位從動運動機構用斜面(133)，所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板(131)另一端面中心內部設置有永磁體多方位從動運動機構用推桿鑲嵌凹槽結構(134)，所述永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構(132)一端面中心內部設置有永磁體多方位從動運動機構用主永磁體鑲嵌凹槽結構(135)，所述永磁體多方位從動運動機構用主永磁體鑲嵌凹槽結構(135)的內部鑲嵌一永磁體多方位從動運動機構用主永磁體(136)，所述永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構(132)在位于所述永磁體多方位從動運動機構用斜面(133)的內部設置有多個永磁體多方位從動運動機構用副永磁體安裝凹槽結構(137)，每個所述永磁體多方位從動運動機構用副永磁體安裝凹槽結構(137)的內部均安裝一永磁體多方位從動運動機構用副永磁體(138)。

3.根據權利要求2所述的一種智能電磁式加工部件夾持裝置，其特征在于：多個所述永磁體多方位從動運動機構用副永磁體(138)關于所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板(131)和永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構(132)的軸心線為圓心呈環形陣列設置。

4.根據權利要求2所述的一種智能電磁式加工部件夾持裝置，其特征在于：所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板(131)安裝在主中空結構(6)的內部，且所述永磁體多方位從動運動機構用推桿鑲嵌凹槽結構(134)的內部鑲嵌有主推桿(15)的一端，且所述永磁體多方位從動運動機構用推桿鑲嵌凹槽結構(134)橫截面的結構外形與主推桿(15)橫截面的結構外形均為三角形結構。