[發明專利]一種智能電磁式加工部件夾持裝置

在審

• 申請號: 201810607359.3
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108466091A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 葉婷瀾
• 申請（專利權）人: 葉婷瀾
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明公開了一種智能電磁式加工部件夾持裝置，包括主安裝基板，所述主安裝基板的內部設置有主螺栓孔。本發明利用電磁原理，起到驅動作用，由于利用電磁原理，所以其驅動效率高，而且具有控制性，控制效果強，而且，該裝置具有永磁體多方位從動運動機構，能夠在電磁場所的作用下，根據同性相斥異性相吸的原理，實現其運動方向的驅動作用，此外，該裝置具有電磁原理側方位驅動機構，能利用電磁原理，將電力轉化為磁場，從而帶動永磁體多方位從動運動機構定向移動，進行夾持的驅動作用，另外，該裝置具有縱向夾持部件定位安裝機構，起到對于部件的抵觸夾持作用。

技術領域

本發明涉及部件加工技術領域，具體為一種智能電磁式加工部件夾持裝置。

背景技術

目前，在部件加工場所，為了將柱狀部件進行加工，都會用到夾持裝置，而現有的部件夾持裝置分為兩種，其一：為現有的臺虎鉗，利用螺紋結構進行夾持，但是其螺紋在長時間受力后，會變形，所以使用壽命低下，其二：為液壓式夾持裝置，利用液壓原理進行夾持，具有夾持穩定的作用，但是上述兩者都存在一定缺陷，便是部件在進行伸縮和復位時，比較緩慢，所以工作效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能電磁式加工部件夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能電磁式加工部件夾持裝置，包括主安裝基板，所述主安裝基板的內部設置有主螺栓孔，所述主安裝基板上表面的一側安裝一支撐塊，所述主安裝基板上表面的另一側安裝一縱向夾持部件定位安裝機構，所述支撐塊的頂部安裝一主空心殼體，所述主空心殼體一端面中心的內部設置有主安裝空間，所述主安裝空間的內部安裝一主線圈，所述主線圈的內部中心套接一主鐵芯，所述主空心殼體的內部設置有連通主安裝空間的主導線孔，所述主空心殼體的頂部安裝一51單片機控制器，所述51單片機控制器的控制輸出端通過一穿過主導線孔的導線連接主線圈的控制輸入端，所述主空心殼體的內部在位于所述主安裝空間的一側設置有主中空結構，所述主中空結構在位于所述主安裝空間的一側設置有電磁原理側方位驅動機構安裝空間，所述電磁原理側方位驅動機構安裝空間的內部安裝一電磁原理側方位驅動機構，所述主空心殼體的內部設置有連通電磁原理側方位驅動機構安裝空間和外界的副導線孔，所述主中空結構的內部安裝一永磁體多方位從動運動機構，所述永磁體多方位從動運動機構的一端面中心安裝一主推桿，所述主空心殼體另一端面中心設置有主推桿孔，所述主推桿貫穿所述主推桿孔，且位于外部的主推桿端部安裝一主夾持塊，所述主夾持塊的一側設置有主凹形結構，所述主推桿在位于主中空結構內部的桿體套接在一用于復位的螺旋彈簧內部。

進一步地，所述永磁體多方位從動運動機構包括永磁體多方位從動運動機構用移動圓板、永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構、永磁體多方位從動運動機構用斜面、永磁體多方位從動運動機構用推桿鑲嵌凹槽結構、永磁體多方位從動運動機構用主永磁體鑲嵌凹槽結構、永磁體多方位從動運動機構用主永磁體、永磁體多方位從動運動機構用副永磁體安裝凹槽結構和永磁體多方位從動運動機構用副永磁體；所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板的一端面設置有與永磁體多方位從動運動機構用移動圓板為一體式結構的永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構，所述永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構的側面形成永磁體多方位從動運動機構用斜面，所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板另一端面中心內部設置有永磁體多方位從動運動機構用推桿鑲嵌凹槽結構，所述永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構一端面中心內部設置有永磁體多方位從動運動機構用主永磁體鑲嵌凹槽結構，所述永磁體多方位從動運動機構用主永磁體鑲嵌凹槽結構的內部鑲嵌一永磁體多方位從動運動機構用主永磁體，所述永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構在位于所述永磁體多方位從動運動機構用斜面的內部設置有多個永磁體多方位從動運動機構用副永磁體安裝凹槽結構，每個所述永磁體多方位從動運動機構用副永磁體安裝凹槽結構的內部均安裝一永磁體多方位從動運動機構用副永磁體。

進一步地，多個所述永磁體多方位從動運動機構用副永磁體關于所述永磁體多方位從動運動機構用移動圓板和永磁體多方位從動運動機構用圓臺形凸起結構的軸心線為圓心呈環形陣列設置。