[發(fā)明專利]自主飛行系統(tǒng)和控制自主飛行系統(tǒng)的方法

在審

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• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108525316A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 徐彬;金健俠;張一博;馬罡;劉子銘
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: A63G21/20
• 分類號: A63G21/20;A63G21/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種自主飛行系統(tǒng)，包括飛行器、空中軌道、連接所述飛行器和所述空中軌道的吊索系統(tǒng)；其中，飛行器包括機身，涵道，設置涵道內(nèi)的旋翼系統(tǒng)，駕駛艙，可供駕駛員自主控制駕駛飛行器的飛行控制系統(tǒng)；空中軌道上設置有為飛行器供電的供電電極；吊索系統(tǒng)包括供電纜索，在飛行器飛行時，吊索系統(tǒng)可沿空中軌道隨所述飛行器滑行；吊索系統(tǒng)可通過收放供電纜索，在預設長度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)吊索系統(tǒng)和飛行器之間的供電纜索的長度。本發(fā)明所提供的自主飛行系統(tǒng)，為用戶提供了既能夠保證用戶安全，又能夠讓用戶體驗真實地駕駛飛機樂趣的設備，提高用戶對空中飛行設備的娛樂體驗。本發(fā)明中還提供了一種控制自主飛行系統(tǒng)方法，具有上述有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及娛樂設備領域，特別是涉及一種自主飛行系統(tǒng)和控制自主飛行系統(tǒng)的方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的人喜歡嘗試各種較為刺激而新鮮的娛樂項目。但是為了保證安全，目前的娛樂項目往往都存在一定的局限性，例如過山車，雖然軌道高低拐角多變，但是其只能在預定軌道上滑行，且只受工作人員，而例如碰碰車一類的設備，雖然能夠讓用戶自主控制駕駛，但是有缺乏空中設備所帶來的刺激感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自主飛行系統(tǒng)以及一種控制自主飛行系統(tǒng)的方法，解決了目前娛樂設備的局限性的問題，提高了用戶自行駕駛飛行器的樂趣，并保證飛行的安全性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種自主飛行系統(tǒng)，包括飛行器、空中軌道、連接所述飛行器和所述空中軌道的吊索系統(tǒng)；其中，所述飛行器包括機身，設置在所述機身兩側(cè)的涵道，設置在每個涵道內(nèi)的旋翼系統(tǒng)，設置于所述機身上的駕駛艙，設置于所述駕駛艙內(nèi)、可供駕駛員自主控制駕駛飛行器的飛行控制系統(tǒng)；所述空中軌道上設置有為所述飛行器飛行提供電能的供電電極；所述吊索系統(tǒng)包括一端和所述飛行器相連接，另一端和所述空中軌道的供電電極電連接的供電纜索；所述吊索系統(tǒng)設置于所述空中軌道上，且在所述飛行器飛行時，可沿所述空中軌道隨所述飛行器滑行；所述吊索系統(tǒng)可通過收放所述供電纜索，在預設長度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述吊索系統(tǒng)和所述飛行器之間的供電纜索的長度。

其中，還包括和各個所述飛行器的飛行控制系統(tǒng)通信連接的地面中控機，以便所述地面中控機實時獲得所述飛行器的飛行狀態(tài)信息；

所述飛行控制系統(tǒng)還包括用于駕駛員和所述地面中控機進行交互的語音裝置和顯示裝置。

其中，所述飛行控制系統(tǒng)還用于實時向所述地面中控機發(fā)送所述飛行器的飛行狀態(tài)信息，以便所述地面中控機根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息判斷所述飛行器是否存在危險飛行。

其中，所述飛行器的機身兩側(cè)各至少設置有兩組涵道，每組涵道內(nèi)所述旋翼系統(tǒng)的旋翼旋轉(zhuǎn)速度在預設速度范圍內(nèi)，可通過所述飛行控制系統(tǒng)獨立控制調(diào)節(jié)。

其中，所述空中軌道為具有倒T型橫截面的軌道，且所述空中軌道兩側(cè)具有滑軌，所述供電電極位于所述空中軌道的下表面；所述吊索系統(tǒng)包括可在所述空中軌道滑軌上滑行的滑輪組，和所述供電電極電連接的受電弓，以及用于收放所述供電纜索的齒輪系統(tǒng)。

其中，所述齒輪系統(tǒng)包括直齒輪、過渡導輪、傳動齒輪、驅(qū)動電機；其中，所述供電纜索部分纏繞于所述直齒輪的輪軸上，另一部分繞過所述過渡導輪和所述飛行器相連；所述過渡導輪的輪軸上還設置有通過檢測所述供電纜索對所述過渡導輪輪軸的壓力，確定所述供電纜索承受所述飛行器拉力大小的壓力傳感器；所述驅(qū)動電機36根據(jù)所述拉力大小，通過所述傳動齒輪帶動所述直齒輪轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對所述供電纜索的收放。

其中，所述供電纜索包括輸電線、至少兩根鋼纜、包裹所述輸電線和所述鋼纜的鋼絲編織層以及包裹在所述鋼絲編織層外部的絕緣外套，其中，所述鋼絲編織層包裹所述輸電線和所述鋼纜的內(nèi)部空間中填充有絕緣層。

本發(fā)明還提供了一種控制自主飛行系統(tǒng)的方法，應用于上述任一項所述的自主飛行系統(tǒng)，包括：