[發(fā)明專利]基于無人機在線取證的智慧城市交通突發(fā)事件應急響應系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810606780.2
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN109034446A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈煒;江靜婷;吳斌;黃炎焱;梁魏;刁品文
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26;G06T5/00;G06T7/10
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

1.基于無人機在線取證的智慧城市交通突發(fā)事件應急響應方案，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：接到報警后，對任務進行初判，評估車禍的嚴重程度，分析是否需要工作人員進行現(xiàn)場調(diào)解；

步驟2：警員對求助者的位置通過手機GPS對車禍現(xiàn)場進行精確定位；

步驟3：根據(jù)步驟1的分析結(jié)果，如不需警務人員到場，則計算無人機與車禍現(xiàn)場距離，利用A*算法對無人機路徑進行規(guī)劃，求取最短無人機飛行路徑，對多無人機相對車禍距離長短進行排序；

步驟4：選擇好最近的無人機后，對無人機的現(xiàn)有電量、飛行過程中存在的風險進行評估，選擇最適合飛抵車禍現(xiàn)場的無人機進行飛行取證；

步驟5：根據(jù)步驟1的分析結(jié)果，如需警務人員到場，則指派最近的警務人員到場。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機在線取證的智慧城市交通突發(fā)事件應急響應方案，其特征在于，所述步驟4飛行取證具體為：無人機對車禍現(xiàn)場的關(guān)鍵部位進行采樣，采樣過程中采用無人機圖像識別技術(shù)，識別需要取證的關(guān)鍵部位以及對低空飛行障礙的規(guī)避。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機在線取證的智慧城市交通突發(fā)事件應急響應方案，其特征在于，所述步驟1具體為：交管部門利用AHP(層次分析法)根據(jù)車禍發(fā)生的時間、地點、人數(shù)等數(shù)據(jù)對車禍程度進行在線評估，根據(jù)評估結(jié)果，快速確定無人機出警或交警出警方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機在線取證的智慧城市交通突發(fā)事件應急響應方案，其特征在于，所述步驟4具體為：無人機系統(tǒng)運用機器視覺對數(shù)字圖像進行增強、去噪、圖像分割和邊緣檢測等處理，對車禍現(xiàn)場進行全地形覆蓋、多視角、整體直觀的拍攝取證，并進行實時語音疏導。