[發明專利]一種船舶推進器

有效

• 申請號: 201810606591.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN109018283B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 吳金德;李海森;吳航宇;李建華;賓東成;梁煥勇;陳劍華;周文清
• 申請（專利權）人: 桂平市大眾船舶修造廠
• 主分類號: B63H5/125
• 分類號: B63H5/125;B63H5/16;G01S15/93
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李家恒

本發明涉及船舶工業領域，具體是一種船舶推進器，底板、推進機構、水下齒輪箱、回轉機構、伸縮機構及控制系統，所述船舶底板尾部設有一放置孔，所述中空轉動軸貫穿于所述放置孔，所述中空轉動軸位于所述船舶底板上的一端依次通過花鍵軸及聯動器與所述推進電動機連接，另一端與所述水下齒輪箱齒輪連接，所述水下齒輪箱安裝有螺旋槳；所述回轉機構用于對螺旋槳進行回轉，所述伸縮機構用于對螺旋槳進行上下移動；所述控制系統用于自動控制所述回轉機構及所述伸縮機構的運行。本發明的一種船舶推進器，能夠根據船舶吃水量自動對螺旋槳進行上下伸縮，而且隨意調節船舶的回轉角度。

技術領域

本發明涉及船舶工業領域，具體是一種船舶推進器。

背景技術

現有船舶的驅動裝置主要包括螺旋槳和舵板兩部分，當螺旋槳正轉時推動船舶向前行駛，而舵板則用來控制船舶的行駛方向。現有的船用螺旋槳無法上下伸縮，不能有效適應復雜地形，對于吃水變化大的航區不能適用。當船體吃水較深且順流時，螺旋槳沉入到水中，由于水流水面的流速比水下的流速大，螺旋槳獲得的推力將減小，并使主機“輕載”。有些推進器使用油缸驅動方式實現螺旋槳的上下伸縮，以適應吃水變化，但是油缸安裝和維護成本高，液壓油還存在污染河水的問題，不符合當今社會對綠色環保的要求。目前雖然有伸縮功能的推進器，但是需要人工控制伸縮，無法準確獲得最大推力。

當船舶需要后退時，必須首先讓螺旋槳停止旋轉，然后再反轉才能讓船后退，該步驟需要較長時間，該段時間內船舶由于慣性作用會繼續向前行駛一段距離，在碰到障礙物等危險物的緊急情況下，船舶容易發生碰撞等意外事故。而且舵板調節角度較小，船舶難以掌控進出港口的方向，容易撞到港口周邊設施而導致船體破損。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供的一種船舶推進器，能夠根據船舶吃水量自動對螺旋槳進行上下伸縮，而且隨意調節船舶的回轉角度。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種船舶推進器，包括船舶底板、推進機構、水下齒輪箱、回轉機構、伸縮機構及控制系統，所述推進機構包括推進電動機及中空轉動軸，所述船舶底板尾部設有一放置孔，所述中空轉動軸貫穿于所述放置孔，所述中空轉動軸位于所述船舶底板上的一端依次通過花鍵軸及聯動器與所述推進電動機連接，另一端與所述水下齒輪箱齒輪連接；所述回轉機構包括回轉電動機、回轉筒軸及蝸輪蝸桿副，所述回轉筒軸貫穿于所述放置孔并套設在所述中空轉動軸上，所述回轉筒軸一端與所述水下齒輪箱固定連接，另一端通過所述蝸輪蝸桿副與所述回轉電動機傳動連接；所述伸縮機構包括氣缸及伸縮筒軸，所述伸縮筒軸貫穿于所述放置孔并套設在所述回轉筒軸上，所述伸縮筒軸位于所述船舶底板上的一端與所述氣缸連接，另一端通過轉動軸與所述回轉筒軸轉動連接；

所述水下齒輪箱一側安裝有螺旋槳，所述螺旋槳包括槳葉、槳葉座及固定座，所述槳葉與所述槳葉座固定連接，所述槳葉座通過固定螺栓與所述固定座固定連接，所述槳葉座包括鎖緊件、固定伸縮桿、鎖定彈簧及放置倉，所述鎖緊件位于所述放置倉內并通過連接件與所述放置倉的內壁鉸接，所述鎖緊件的一端為卡扣部，所述卡扣部通過固定伸縮桿與所述放置倉的內壁連接，所述鎖定彈簧套設在所述固定伸縮桿上，所述固定螺栓設有與所述卡扣部契合的卡孔，所述固定螺栓位于所述槳葉座外的一端設有指示箭頭，所述指示箭頭用于將所述卡孔對準所述卡扣部；所述放置倉設有一貫穿的釋放孔，所述釋放孔設有釋放螺釘，所述釋放螺釘用于抵接所述鎖緊件遠離所述卡扣部的一端，所述釋放孔還配設有防水螺釘；

所述槳葉包括基礎部及延展部，所述基礎部一端與所述槳葉座固定連接，另一端通過拼接螺栓與所述延展部連接；兩所述槳葉之間設有鰭葉，所述鰭葉的橫截面為菱形；

所述固定座設有導流部，所述導流部與所述螺旋槳固定連接，所述導流部設有導流孔；

所述控制系統包括控制器、水壓傳感器及超聲波傳感器，所述水壓傳感器及所述超聲波傳感器與所述水下齒輪箱固定連接，所述控制器分別與所述水壓傳感器、超聲波傳感器及所述氣缸電連接。