[發明專利]履帶板總成裝配裝置

有效

• 申請號: 201810606218.X
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108945133B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 蔣波;王勇;鄧均;張志功;李闖;史元成;張聰鋒;張麗;張巖;郭加
• 申請（專利權）人: 滁州明匠智能系統有限公司;內蒙古一機集團大地工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/32
• 分類號: B62D55/32
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陸蕾

本發明提供一種履帶板總成裝配裝置，其包括：履帶板輸送線；履帶銷安裝機構，包括置于履帶板輸送線兩側的銷孔定位機構以及插銷機構，銷孔定位機構包括第一驅動機構以及與第一驅動機構相連的導向銷，插銷機構包括第二驅動機構以及與第二驅動機構相連的頂軸，當履帶銷進入前后相鄰履帶板的銷孔內時第一驅動機構帶動導向銷后退，履帶銷前進的同時導向銷后退，直至履帶銷的端部穿出前后相鄰履帶板的銷孔，完成履帶銷的安裝；兩組螺母安裝機構，以及位于兩組螺母安裝機構間且將運行至螺母安裝機構處的前后相鄰履帶板夾緊定位的第一定位機構，兩組螺母安裝機構分別將螺母安裝至履帶銷的兩端。本發明可自動化的將多個履帶板相連。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種履帶板總成裝配裝置。

背景技術

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止履帶式車輛轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。目前對履帶的生產主要是通過人工將多個履帶板進行連接，且操作時需要多人配合，安裝履帶銷、墊片和螺母均費時費力，難以滿足大批量履帶的生產需求。

因此，需要一種履帶板總成裝配裝置，實現自動化的裝配履帶。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種履帶板總成裝配裝置，用于解決現有技術中履帶板裝配需人工，費時費力的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種履帶板總成裝配裝置，其包括：

履帶板輸送線；

履帶銷安裝機構，包括置于所述履帶板輸送線兩側且相對設置的銷孔定位機構以及插銷機構，所述銷孔定位機構包括第一驅動機構以及與第一驅動機構相連的導向銷，所述插銷機構包括第二驅動機構以及與第二驅動機構相連的頂軸，第一驅動機構帶動導向銷運動插入前后相鄰履帶板的銷孔內，將前后相鄰履帶板定位，所述第二驅動機構帶動頂軸推動履帶銷運動，當履帶銷進入前后相鄰履帶板的銷孔內時所述第一驅動機構帶動導向銷后退，履帶銷前進的同時導向銷后退，直至履帶銷的端部穿出前后相鄰履帶板的銷孔，完成履帶銷的安裝；

位于所述履帶板輸送線上方且置于履帶銷安裝機構后方的兩組螺母安裝機構，以及位于兩組螺母安裝機構間且將運行至螺母安裝機構處的前后相鄰履帶板夾緊定位的第一定位機構，兩組螺母安裝機構分別將螺母安裝至所述履帶銷的兩端。

優選的，還包括位于所述履帶銷安裝機構處且置于履帶板輸送線上方的墊片安裝機構，墊片安裝機構包括墊片承載板，以及置于墊片承載板上方的墊片下壓機構，所述墊片承載板上設有多個插設墊片的承載孔，所述墊片下壓機構包括下壓驅動件以及與下壓驅動件相連的壓片推桿，壓片推桿在所述下壓驅動件的帶動下向下運動將承載孔內的墊片下壓插入前后相鄰履帶板間的墊片安裝孔內。

優選的，所述墊片安裝機構還包括安裝所述墊片承載板和墊片下壓機構的驅動板，所述驅動板與升降驅動件相連，在升降驅動件的帶動下所述驅動板作沿與所述履帶板輸送線垂直的方向作升降運動。

優選的，所述墊片安裝機構還包括取墊片機構，取墊片機構包括取墊片夾爪以及控制取墊片夾爪在空間內作水平向和豎直向運動的夾抓運動控制組件。

優選的，所述履帶板輸送線的一側設有墊片輸送線，置于所述墊片輸送線出口處的墊片定位塊，所述墊片定位塊上設有多個放置墊片的定位孔，且墊片定位塊置于所述取墊片機構處。

優選的，所述夾抓運動控制組件包括橫向驅動組件以及與橫向驅動組件相連的橫向滑板，沿豎直向滑動設置在橫向滑板上的升降板，以及驅動升降板在橫向滑板上升降的豎向驅動組件，所述取墊片夾爪置于所述升降板上。