[發明專利]履帶板總成裝配裝置

有效

• 申請號: 201810606218.X
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108945133B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 蔣波;王勇;鄧均;張志功;李闖;史元成;張聰鋒;張麗;張巖;郭加
• 申請（專利權）人: 滁州明匠智能系統有限公司;內蒙古一機集團大地工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/32
• 分類號: B62D55/32
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陸蕾

1.一種履帶板總成裝配裝置，其特征在于，包括：

履帶板輸送線；

履帶銷安裝機構，包括置于所述履帶板輸送線兩側且相對設置的銷孔定位機構以及插銷機構，所述銷孔定位機構包括第一驅動機構以及與第一驅動機構相連的導向銷，所述插銷機構包括第二驅動機構以及與第二驅動機構相連的頂軸，第一驅動機構帶動導向銷運動插入前后相鄰履帶板的銷孔內，將前后相鄰履帶板定位，所述第二驅動機構帶動頂軸推動履帶銷運動，當履帶銷進入前后相鄰履帶板的銷孔內時所述第一驅動機構帶動導向銷后退，履帶銷前進的同時導向銷后退，直至履帶銷的端部穿出前后相鄰履帶板的銷孔，完成履帶銷的安裝；

位于所述履帶板輸送線上方且置于履帶銷安裝機構后方的兩組螺母安裝機構，以及位于兩組螺母安裝機構間且將運行至螺母安裝機構處的前后相鄰履帶板夾緊定位的第一定位機構，兩組螺母安裝機構分別將螺母安裝至所述履帶銷的兩端。

2.根據權利要求1所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：還包括位于所述履帶銷安裝機構處且置于履帶板輸送線上方的墊片安裝機構，墊片安裝機構包括墊片承載板，以及置于墊片承載板上方的墊片下壓機構，所述墊片承載板上設有多個插設墊片的承載孔，所述墊片下壓機構包括下壓驅動件以及與下壓驅動件相連的壓片推桿，壓片推桿在所述下壓驅動件的帶動下向下運動將承載孔內的墊片下壓插入前后相鄰履帶板間的墊片安裝孔內。

3.根據權利要求2所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：所述墊片安裝機構還包括安裝所述墊片承載板和墊片下壓機構的驅動板，所述驅動板與升降驅動件相連，在升降驅動件的帶動下所述驅動板作沿與所述履帶板輸送線垂直的方向作升降運動。

4.根據權利要求2所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：所述墊片安裝機構還包括取墊片機構，取墊片機構包括取墊片夾爪以及控制取墊片夾爪在空間內作水平向和豎直向運動的夾抓運動控制組件。

5.根據權利要求4所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：所述履帶板輸送線的一側設有墊片輸送線，置于所述墊片輸送線出口處的墊片定位塊，所述墊片定位塊上設有多個放置墊片的定位孔，且墊片定位塊置于所述取墊片機構處。

6.根據權利要求4所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：所述夾抓運動控制組件包括橫向驅動組件以及與橫向驅動組件相連的橫向滑板，沿豎直向滑動設置在橫向滑板上的升降板，以及驅動升降板在橫向滑板上升降的豎向驅動組件，所述取墊片夾爪置于所述升降板上。

7.根據權利要求6所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：所述升降板上設有驅動氣缸，所述取墊片夾爪與所述驅動氣缸相連，在所述驅動氣缸的驅動下所述取墊片夾爪作升降調節。

8.根據權利要求2所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：所述墊片承載板上設有磁鐵，且具有兩組承載孔，每組承載孔內含兩個承載孔，不同組內兩個承載孔的間距不同。

9.根據權利要求1所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：還包括置于所述履帶銷安裝機構處的第二定位機構，第二定位機構包括兩個夾緊塊，兩個夾緊塊分別設置在所述銷孔定位機構以及插銷機構的前端，每個夾緊塊與一驅動件相連，在兩個驅動件的帶動下兩個夾緊塊將輸送帶上的前后相鄰履帶板夾持定位。

10.根據權利要求1所述的履帶板總成裝配裝置，其特征在于：還包括履帶銷傳輸機構，履帶銷傳輸機構包括滾筒輸送線以及從滾筒輸送線上抓取履帶銷并且轉送至所述插銷機構處的履帶銷夾取機構。