[發明專利]一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機

有效

• 申請號: 201810604931.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109018343B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王紅
• 申請（專利權）人: 安徽匠橋財務咨詢服務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機，其結構包括旋轉馬達（1）、飛行扇葉（2）、伸縮臂（3）、支撐座（4）、無人機主體（5），所述的旋轉馬達（1）安裝在伸縮臂（3）前端，所述的飛行扇葉（2）與旋轉馬達（1）機械連接，所述的伸縮臂（3）另一端通過嵌入方式安裝在無人機主體（5）內部，所述的支撐座（4）固定安裝在無人機主體（5）兩側，其特征在于：

該無人機還包括設置在無人機主體（5）上表面的氣球、設置在無人機主體（5）上表面的氣瓶、設置在無人機主體（5）上表面的高度計、設置在無人機主體（5）上表面的信號收發設備、設置在無人機主體（5）上表面用于吸收固體顆粒的吸附盒和使用者手持的遙控器；

所述氣球的進氣口與氣瓶的出氣口上各設有一個三通接頭，兩個三通接頭之間通過兩個通氣管連通，兩個通氣管分別為第一通氣管和第二通氣管；第一通氣管和第二通氣管上都設有控制閥門、單向閥和抽氣泵，第一通氣管上的單向閥是由氣瓶向氣球方向為通路，第二通氣管上的單向閥是由氣球向氣瓶方向為通路；旋轉馬達（1）、高度計、吸附盒、控制閥門與抽氣泵分別通過導線和信號收發設備連接，手持的遙控器上設有顯示區域；

所述的無人機主體（5）包括外殼（501）、按壓伸縮機構（502）、保護罩（503）、動力機構（504）、粉塵過濾機構（505）、抽氣機構（506）、傳動機構（507）、吸附機構（508），所述的按壓伸縮機構（502）通過嵌入方式安裝在外殼（501）內部，所述的按壓伸縮機構（502）下端與伸縮臂（3）活動連接，所述的保護罩（503）安裝在外殼（501）內側中部，所述的動力機構（504）安裝于保護罩（503）內側中部，所述的動力機構（504）左端與粉塵過濾機構（505）機械連接，所述的粉塵過濾機構（505）下端與抽氣機構（506）下端活動連接，所述的抽氣機構（506）與保護罩（503）左側相連接，所述的粉塵過濾機構（505）上端左側與抽氣機構（506）上端右側相連接，所述的傳動機構（507）與動力機構（504）右端機械連接，所述的傳動機構（507）與吸附機構（508）活動連接，所述的吸附機構（508）上端左側與粉塵過濾機構（505）上端右側相連接，所述的吸附機構（508）右側上端與保護罩（503）右側相連接；

當無人機到達一定高度后，使用者控制吸附盒打開；第一通氣管上的控制閥門與抽氣泵的打開，氣瓶開始向氣球充氣，旋轉馬達（1）逐漸減小轉速，在這個過程中無人機保持高度不變；當旋轉馬達（1）的轉速為零時，使用者控制第一通氣管上的控制閥門與抽氣泵的關閉。

2.根據權利要求1所述的一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機，其特征在于：所述的按壓伸縮機構（502）包括按壓桿（5021）、連接板（5022）、固定板（5023）、牽引板（5024）、移動軸（5025）、軸軌（5026）、限位板（5027）、下移板（5028）、固定連接板（5029）、滑塊（50210）、滑桿（50211），所述的按壓桿（5021）上端通過嵌入方式安裝在外殼（501）內部，所述的按壓桿（5021）下端設有連接板（5022），所述的連接板（5022）與固定板（5023）活動連接，所述的固定板（5023）與牽引板（5024）活動連接，所述的牽引板（5024）上設有移動軸（5025），所述的移動軸（5025）安裝在軸軌（5026）上并且間隙配合，所述的限位板（5027）上端固定安裝在外殼（501）內部上端表面，所述的下移板（5028）上端安裝在限位板（5027）上并且間隙配合，所述的下移板（5028）下端與固定連接板（5029）上端活動連接，所述的固定連接板（5029）下端與滑塊（50210）活動連接，所述的滑塊（50210）左上端與伸縮臂（3）相焊接并且活動連接，所述的滑塊（50210）安裝在滑桿（50211）上并且間隙配合，所述的滑桿（50211）安裝在外殼（501）內側中部。