[發明專利]一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機

有效

• 申請號: 201810604931.0
• 申請日: 2018-06-11
• 公開（公告）號: CN109018343B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王紅
• 申請（專利權）人: 安徽匠橋財務咨詢服務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機，屬于旋翼無人機技術領域，為解決多旋翼無人機不能夠在一個固定點長時間停留的問題。其結構包括旋轉馬達、飛行扇葉、伸縮臂、支撐座、無人機主體、設置在無人機主體上表面的氣球、設置在無人機主體上表面的氣瓶、設置在無人機主體上表面的高度計、設置在無人機主體上表面的信號收發設備、設置在無人機主體上表面用于吸收固體顆粒的吸附盒和使用者手持的遙控器。解決多旋翼無人機能夠快速機動和向各個方向運動，但是不能夠在一個固定點長時間停留和現有吸塵設備多在地面的問題。

技術領域

本發明屬于旋翼無人機技術領域，特別是一種多旋翼無人機，具體為一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機。

背景技術

多旋翼無人機由于其結構更為緊湊，產生的升力更大，穩定性也更好，飛行性能卓越，所以在很多領域內有著廣闊的應用前景。而常規旋翼式無人機體積較大，續航時間短。多旋翼無人機能夠快速機動和向各個方向運動，但是不能夠在一個固定點長時間停留。

現在大氣中粉塵顆粒較多，現在吸塵設備多設置在地面，因為人的主要活動區域就在地表，如果等粉塵顆粒降到低層空間再吸附，人還是會吸入部分粉塵顆粒。利用多旋翼無人機攜帶吸收粉塵顆粒的模塊可以直接的較高的空中就開始吸附粉塵顆粒，能夠避免粉塵顆粒降到低層空間再吸附，但是需要克服多旋翼無人機不能夠在一個固定點長時間停留的特點。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種能夠快速機動和長時間懸停的無人機，解決多旋翼無人機能夠快速機動和向各個方向運動，但是不能夠在一個固定點長時間停留和現有吸塵設備多在地面的問題。

本發明采用的技術方案為：

一種具有吸附功能的無人機，其結構包括旋轉馬達、飛行扇葉、伸縮臂、支撐座、無人機主體，所述的旋轉馬達安裝在伸縮臂前端，所述的飛行扇葉與旋轉馬達機械連接，所述的伸縮臂另一端通過嵌入方式安裝在無人機主體內部，所述的支撐座固定安裝在無人機主體兩側，該無人機還包括設置在無人機主體上表面的氣球、設置在無人機主體上表面的氣瓶、設置在無人機主體上表面的高度計、設置在無人機主體上表面的信號收發設備、設置在無人機主體上表面用于吸收固體顆粒的吸附盒和使用者手持的遙控器。

所述氣球的進氣口與氣瓶的出氣口上各設有一個三通接頭，兩個三通接頭之間通過兩個通氣管連通，兩個通氣管分別為第一通氣管和第二通氣管；第一通氣管和第二通氣管上都設有控制閥門、單向閥和抽氣泵，第一通氣管上的單向閥是由氣瓶向氣球方向為通路，第二通氣管上的單向閥是由氣球向氣瓶方向為通路。旋轉馬達、高度計、吸附盒、控制閥門與抽氣泵分別通過導線和信號收發設備連接，手持的遙控器上設有顯示區域。

所述的無人機主體包括外殼、按壓伸縮機構、保護罩、動力機構、粉塵過濾機構、抽氣機構、傳動機構、吸附機構，所述的按壓伸縮機構通過嵌入方式安裝在外殼內部，所述的按壓伸縮機構下端與伸縮臂活動連接，所述的保護罩安裝在外殼內側中部，所述的動力機構安裝于保護罩內側中部，所述的動力機構左端與粉塵過濾機構機械連接，所述的粉塵過濾機構下端與抽氣機構下端活動連接，所述的抽氣機構與保護罩左側相連接，所述的粉塵過濾機構上端左側與抽氣機構上端右側相連接，所述的傳動機構與動力機構右端機械連接，所述的傳動機構與吸附機構活動連接，所述的吸附機構上端左側與粉塵過濾機構上端右側相連接，所述的吸附機構右側上端與保護罩右側相連接。

進一步地，所述的按壓伸縮機構包括按壓桿、連接板、固定板、牽引板、移動軸、軸軌、限位板、下移板、固定連接板、滑塊、滑桿，所述的按壓桿上端通過嵌入方式安裝在外殼內部，所述的按壓桿下端設有連接板，所述的連接板與固定板活動連接，所述的固定板與牽引板活動連接，所述的牽引板上設有移動軸，所述的移動軸安裝在軸軌上并且間隙配合，所述的限位板上端固定安裝在外殼內部上端表面，所述的下移板上端安裝在限位板上并且間隙配合，所述的下移板下端與固定連接板上端活動連接，所述的固定連接板下端與滑塊活動連接，所述的滑塊左上端與伸縮臂相焊接并且活動連接，所述的滑塊安裝在滑桿上并且間隙配合，所述的滑桿安裝在外殼內側中部。