[發(fā)明專(zhuān)利]用于在下坡操作期間控制作業(yè)車(chē)輛的速度的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810604139.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109084014B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·奧姆蘭;G·巴爾格瑞恩;B·哈特曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭(中國(guó))管理有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H59/36
• 分類(lèi)號(hào): F16H59/36;F16H59/44;F16H59/66;B60W10/11;B60W30/18;B60W30/14
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 曾祥生

1.一種用于在下坡操作期間控制作業(yè)車(chē)輛的速度的方法，所述方法包括：

利用計(jì)算裝置控制作業(yè)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱中的至少一個(gè)的操作，以維持作業(yè)車(chē)輛以請(qǐng)求速度操作；

利用計(jì)算裝置識(shí)別提供作業(yè)車(chē)輛正在下坡行駛的指示的作業(yè)車(chē)輛的操作條件；

當(dāng)操作條件指示作業(yè)車(chē)輛當(dāng)前正在下坡行駛時(shí)，利用計(jì)算裝置確定是否滿足用于將變速箱從當(dāng)前齒輪比降擋到降擋齒輪比的至少兩個(gè)預(yù)定條件，第一預(yù)定條件要求請(qǐng)求速度小于或等于降擋之后的作業(yè)車(chē)輛的估計(jì)速度，第二預(yù)定條件要求確定是否滿足以下關(guān)系：

其中，ω_{max_eng}對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的最大容許發(fā)動(dòng)機(jī)速度，ω_eng對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度，η_current對(duì)應(yīng)于當(dāng)前齒輪比，并且η_downshift對(duì)應(yīng)于降擋齒輪比；

當(dāng)確定滿足所述至少兩個(gè)預(yù)定條件時(shí)，利用計(jì)算裝置控制變速箱的操作，使得變速箱從當(dāng)前齒輪比降擋到降擋齒輪比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中請(qǐng)求速度對(duì)應(yīng)于作業(yè)車(chē)輛的請(qǐng)求軸速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中確定是否滿足第一預(yù)定條件包括確定是否滿足以下關(guān)系：

ω_{Req_Axle}≤ω_eng*η_downshift

其中，ω_{Req_Axle}對(duì)應(yīng)于作業(yè)車(chē)輛的請(qǐng)求軸速度，ω_eng對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且η_downshift對(duì)應(yīng)于降擋齒輪比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其還包括相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)速度監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中識(shí)別作業(yè)車(chē)輛的操作條件包括識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中識(shí)別作業(yè)車(chē)輛的操作條件還包括識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩為負(fù)并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度隨時(shí)間而增大。

7.一種用于在下坡操作期間控制作業(yè)車(chē)輛的速度的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

變速箱，該變速箱聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)；

控制器，該控制器通信地聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱中的至少一個(gè)，該控制器包括處理器和相關(guān)的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)指令，所述指令在由處理器實(shí)施時(shí)將控制器配置成：

控制發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱中的至少一個(gè)的操作，以維持作業(yè)車(chē)輛以請(qǐng)求速度操作；

識(shí)別提供作業(yè)車(chē)輛正在下坡行駛的指示的作業(yè)車(chē)輛的操作條件；

當(dāng)操作條件指示作業(yè)車(chē)輛當(dāng)前正在下坡行駛時(shí)，確定是否滿足用于將變速箱從當(dāng)前齒輪比降擋到降擋齒輪比的至少兩個(gè)預(yù)定條件，第一預(yù)定條件要求請(qǐng)求速度小于或等于降擋之后的作業(yè)車(chē)輛的估計(jì)速度，第二預(yù)定條件要求確定是否滿足以下關(guān)系：

其中，ω_{max_eng}對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的最大容許發(fā)動(dòng)機(jī)速度，ω_eng對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度，η_current對(duì)應(yīng)于當(dāng)前齒輪比，并且η_downshift對(duì)應(yīng)于降擋齒輪比；

當(dāng)確定滿足所述至少兩個(gè)預(yù)定條件時(shí)，控制變速箱的操作，使得變速箱從當(dāng)前齒輪比降擋到降擋齒輪比。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中請(qǐng)求速度對(duì)應(yīng)于作業(yè)車(chē)輛的請(qǐng)求軸速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中控制器被配置為通過(guò)確定是否滿足以下關(guān)系來(lái)確定是否滿足第一預(yù)定條件：

ω_{Req_Axle}≤ω_eng*η_downshift

其中，ω_{Req_Axle}對(duì)應(yīng)于作業(yè)車(chē)輛的請(qǐng)求軸速度，ω_eng對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度，并且η_downshift對(duì)應(yīng)于降擋齒輪比。