[發(fā)明專利]傳感器集成裝置及卡車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810603960.5 | 申請日： | 2018-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN110588538A | 公開（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉洲;袁政 | 申請（專利權(quán)）人： | 長沙智能駕駛研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60R16/02 | 分類號： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 楊澤;劉芳 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器支架 傳感器集成裝置 傳感器安裝 整體拆裝 安裝座 傳感器 標(biāo)定 維護(hù) | ||
本發(fā)明提供一種傳感器集成裝置及卡車，該傳感器集成裝置包括：外殼、傳感器支架、設(shè)置在傳感器支架上的多個傳感器和用于將傳感器支架固定在卡車外殼上的安裝座；其中，傳感器支架位于外殼內(nèi)。從而，可實(shí)現(xiàn)整體拆裝，方便傳感器安裝和標(biāo)定，易于維護(hù)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人駕駛公共交通技術(shù)，尤其涉及一種傳感器集成裝置及卡車。
背景技術(shù)
無人駕駛汽車，又稱為自動駕駛汽車或輪式移動機(jī)器人，是一種通過車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛目標(biāo)的智能式的汽車。從技術(shù)原理上來說，無人駕駛汽車?yán)密囕d傳感器來感知車輛周圍環(huán)境及車輛信息，并根據(jù)感知所獲得的路況、車輛位置和障礙物信息，智能自主地控制車輛的轉(zhuǎn)向、速度和制動系統(tǒng)，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。隨著無人駕駛汽車的發(fā)展，無人駕駛卡車也成為物流企業(yè)重點(diǎn)研究的方向。
車載傳感器是無人駕駛汽車或無人駕駛卡車計算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，其將汽車或卡車運(yùn)行中各種工況信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等，轉(zhuǎn)化成電信號輸給計算機(jī)系統(tǒng)，以便發(fā)動機(jī)處于最佳工作狀態(tài)，車載傳感器種類繁多，如車速傳感器、溫度傳感器、GPS天線、攝像頭、毫米波雷達(dá)等均屬于車載傳感器。
現(xiàn)有的無人駕駛卡車的傳感器一般分開布置在卡車的周圍，而傳感器分開布置在卡車的周圍會使得不同傳感器之間的相對位置不容易保證，對標(biāo)定精度有影響，且對傳感器分開標(biāo)定和安裝，過程復(fù)雜，不易維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種傳感器集成裝置及卡車，保證不同傳感器之間的相對位置、提高標(biāo)定精度，且易于安裝及維護(hù)。
第一方面，本發(fā)明提供一種傳感器集成裝置，包括：
外殼、傳感器支架、設(shè)置在所述傳感器支架上的多個傳感器和用于將所述傳感器支架固定在卡車外殼上的安裝座；
其中，所述傳感器支架位于所述外殼內(nèi)。
可選的，所述安裝座包括固定部和用于放置所述傳感器支架的安裝槽，所述安裝槽設(shè)有槽口，所述固定部與所述安裝槽固定連接，所述安裝槽上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述傳感器支架上下安裝位置的條形孔。
可選的，所述安裝座安裝在卡車遮陽罩的位置。
可選的，所述傳感器包括全球定位系統(tǒng)GPS天線和至少一個攝像頭。
可選的，所述攝像頭包括三組雙目攝像頭和四組單目攝像頭；
所述三組雙目攝像頭布置在車頭前方的位置，朝向正前方；所述四組單目攝像頭布置在車頭的兩側(cè)的位置，其中兩組單目攝像頭朝向車輛兩側(cè)方向，另外兩組單目攝像頭朝向車輛后方。
可選的，所述傳感器還包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)中的至少一個。
可選的，所述攝像頭放置在防水安裝座內(nèi)，所述防水安裝座包括：
用于放置所述攝像頭的防水安裝座殼體、雨刮系統(tǒng)和攝像頭安裝調(diào)整座；
其中，所述雨刮系統(tǒng)固定在所述防水安裝座殼體上，所述攝像頭安裝調(diào)整座可拆卸安裝在在所述傳感器支架上；
所述雨刮系統(tǒng)與所述防水安裝座殼體接觸部位設(shè)置有密封圈。
可選的，所述傳感器支架具有用于調(diào)整所述攝像頭安裝調(diào)整座的安裝位置的導(dǎo)槽，或者，所述傳感器支架為鋁型材。
可選的，所述防水安裝座殼體包括：
蓋體、攝像頭固定板、底盒和固定在所述底盒一側(cè)面上的玻璃；
所述攝像頭固定在所述攝像頭固定板上，所述攝像頭固定板固定在所述底盒上，所述蓋體與所述底盒固定連接，所述蓋體與所述底盒接觸部位設(shè)置有密封圈。
可選的，所述雨刮系統(tǒng)包括：
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