[發(fā)明專利]傳感器集成裝置及卡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810603960.5
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN110588538A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洲;袁政
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種傳感器集成裝置，其特征在于，包括：

外殼、傳感器支架、設(shè)置在所述傳感器支架上的多個(gè)傳感器和用于將所述傳感器支架固定在卡車外殼上的安裝座；

其中，所述傳感器支架位于所述外殼內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安裝座包括固定部和用于放置所述傳感器支架的安裝槽，所述安裝槽設(shè)有槽口，所述固定部與所述安裝槽固定連接，所述安裝槽上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述傳感器支架上下安裝位置的條形孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安裝座安裝在卡車遮陽罩的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器包括全球定位系統(tǒng)GPS天線和至少一個(gè)攝像頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭包括三組雙目攝像頭和四組單目攝像頭；

所述三組雙目攝像頭布置在車頭前方的位置，朝向正前方；所述四組單目攝像頭布置在車頭的兩側(cè)的位置，其中兩組單目攝像頭朝向車輛兩側(cè)方向，另外兩組單目攝像頭朝向車輛后方。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述傳感器還包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)中的至少一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭放置在防水安裝座內(nèi)，所述防水安裝座包括：

用于放置所述攝像頭的防水安裝座殼體、雨刮系統(tǒng)和攝像頭安裝調(diào)整座；

其中，所述雨刮系統(tǒng)固定在所述防水安裝座殼體上，所述攝像頭安裝調(diào)整座可拆卸安裝在所述傳感器支架上；

所述雨刮系統(tǒng)與所述防水安裝座殼體接觸部位設(shè)置有密封圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述傳感器支架具有用于調(diào)整所述攝像頭安裝調(diào)整座的安裝位置的導(dǎo)槽，或者，所述傳感器支架為鋁型材。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述防水安裝座殼體包括：

蓋體、攝像頭固定板、底盒和固定在所述底盒一側(cè)面上的玻璃；

所述攝像頭固定在所述攝像頭固定板上，所述攝像頭固定板固定在所述底盒上，所述蓋體與所述底盒固定連接，所述蓋體與所述底盒接觸部位設(shè)置有密封圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述雨刮系統(tǒng)包括：

舵機(jī)箱和固定在所述舵機(jī)箱上的刮水器；

其中，所述舵機(jī)箱包括舵機(jī)、舵機(jī)支架、箱體和舵盤，所述舵機(jī)固定在所述舵機(jī)支架上，所述舵機(jī)支架固定在所述箱體底面的支柱上，所述舵盤與所述舵機(jī)連接；

所述刮水器包括軸套、連接軸、拉伸彈簧、壓緊支架、硅膠片和硅膠夾片，所述軸套固定在連接軸上，所述壓緊支架與所述軸套進(jìn)行鉸鏈連接，并通過所述拉伸彈簧使所述壓緊支架處于壓緊狀態(tài)，所述拉伸彈簧的兩端分別掛在所述軸套的圓孔內(nèi)和所述壓緊支架的孔內(nèi)，所述壓緊支架與所述硅膠夾片進(jìn)行鉸鏈連接，所述硅膠片通過所述硅膠夾片夾緊固定。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述攝像頭安裝調(diào)整座上設(shè)有用于調(diào)整攝像頭的俯仰角的腰形孔。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述外殼包括上外殼和下外殼；

所述上外殼固定在所述傳感器支架上，所述上外殼對應(yīng)所述多個(gè)傳感器處開設(shè)有開孔；

所述下外殼固定在所述傳感器支架上，所述下外殼對應(yīng)所述多個(gè)傳感器處開設(shè)有開孔。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外殼內(nèi)設(shè)置有燈具，所述外殼為半透明塑料件。

14.一種卡車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的傳感器集成裝置。