[發明專利]一種單晶硅棒轉運系統

在審

• 申請號: 201810603643.3
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108974940A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 董洪濤;劉智;韓志純;賈哲;古海軍;蔣春輝
• 申請（專利權）人: 山東大海新能源發展有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 吳紹群

1.一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，包括：

承托單元，所述承托單元至少用于承托一根所述單晶硅棒；

起吊單元，所述起吊單元用于將所述承托單元由第一位置吊送至第二位置；以及

夾持輸送單元，所述夾持輸送單元用于夾持所述承托單元內的單晶硅棒并將其輸送至第三位置。

2.根據權利要求1所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，

所述承托單元包括箱體，所述箱體的頂端敞口，且所述箱體內至少設置有一個托具，所述托具呈倒置的梯形槽狀；

所述箱體的頂端兩側均設置有吊耳，所述吊耳用于實現與所述起吊單元的連接。

3.根據權利要求2所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，

所述托具可拆卸地安裝在所述箱體的底板上。

4.根據權利要求2所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，

所述托具的內側壁上設有第一柔性保護墊。

5.根據權利要求1所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，所述起吊單元包括：

吊鉤，所述吊鉤用于實現與所述承托單元的連接；

吊鉤升降驅動機構，所述吊鉤升降驅動機構用于帶動所述吊鉤升降；以及

吊鉤水平移位驅動機構，所述吊鉤水平移位機構用于帶動所述吊鉤的水平移位，并與所述吊鉤升降驅動機構一起帶動所述吊鉤在第一位置和第二位置之間往復移動。

6.根據權利要求1所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，

所述夾持輸送單元被配置為，能夠夾持不同尺寸的單晶硅棒。

7.根據權利要求1所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，所述夾持輸送單元包括：

兩個相對設置的夾爪，兩個夾爪相互配合形成對所述單晶硅棒的夾持；

夾爪升降驅動機構，所述夾爪升降驅動機構用于帶動所述夾爪升降；以及夾爪水平移位驅動機構，所述夾爪水平移位驅動機構用于帶動所述夾爪及所述夾爪升降驅動機構一起在第四位置和第五位置之間往復移動。

8.根據權利要求7所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，

所述夾持輸送單元還包括：間隙調節機構，所述間隙調節機構用于調節兩個所述夾爪之間的夾持間隙，以夾持不同尺寸的單晶硅棒。

9.根據權利要求7所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，

各所述夾爪的內側面均設置有第二柔性護墊。

10.根據權利要求1至9任一項權利要求所述的一種單晶硅棒轉運系統，其特征在于，所述轉運裝置還包括：

檢測單元，所述檢測單元分別用于檢測所述承托單元和所述單晶硅棒的位置信息；以及

控制單元，所述檢測單元與所述控制單元通信連接，所述檢測單元將檢測到的位置信息傳輸至所述控制單元，所述控制單元根據所述位置信息控制所述起吊單元的起吊行程和所述夾持輸送單元的動作。