[發明專利]一種堆垛流水輸送線

有效

• 申請號: 201810602637.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108726195B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 盧麗菊
• 申請（專利權）人: 連云港如意情食用菌生物科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種堆垛流水輸送線，其特征在于：包括低位傳送帶、分裝機器人、堆垛機、高位傳送帶以及高低位傳送機，其中，所述低位傳送帶包括位于同一水平面上的前、后、左、右傳送帶，所述分裝機器人位于前、后、左、右傳送帶的中間，所述堆垛機位于后傳送帶的后部，所述低位傳送帶還包括一個銜接在前傳送帶前端的橫向傳送帶，所述高低位傳送機位于橫向傳送帶的尾端并固定在機架的上端，高低位傳送機傳送工件由橫向傳送帶到高位傳送帶，所述左、右傳送帶傳送通過分層框架疊裝一起的工件，所述分裝機器人對框架上的工件進行夾持進入前傳送帶；所述分裝機器人包括基座、第一氣缸、第一轉動軸、大臂、第二氣缸、第二轉動軸、小臂、第三氣缸、第三轉動軸以及夾持架，所述第一氣缸固定在基座上，第一氣缸的輸出軸與大臂連接，第二氣缸固定在大臂頂端并驅使小臂旋轉，第三氣缸固定在小臂頂端并驅使夾持架旋轉；所述夾持架設有兩個與工件大小對應的放置槽；所述前傳送帶的數目為兩個，所述橫向傳送帶的數目為兩個，所述高位傳送帶、高低位傳送機的數目為兩個，兩個橫向傳送帶的傳輸方向相反；所述左、右傳送帶的數量都為兩個，兩個左傳送帶并排一次，兩個右傳送帶并排一次，所述分裝機器人固定在活動架上，活動架底部設有滑輪以及驅動機，所述驅動機驅動滑輪在滑槽上移動，所述活動架底部設有避讓槽，避讓槽的寬度、高度分別大于框架的寬度、高度。

2.根據權利要求1所述的堆垛流水輸送線，其特征在于：所述堆垛機包括機架、固定在機架中部的工作臺、馬達以及直線運動齒輪頭，所述馬達固定在工作臺下方，所述直線運動齒輪頭與馬達輸出軸連接，直線運動齒輪頭頂部固定承放臺，承放臺底部設有直線導向軸。

3.根據權利要求2所述的堆垛流水輸送線，其特征在于：所述工作臺上還設有兩個支桿，兩個支桿分布在承放臺的相對側，支桿上設有位置傳感器。

4.根據權利要求1所述的堆垛流水輸送線，其特征在于：所述高低位傳送機包括豎直板、固定在豎直板上方的直線執行器以及升降架，所述升降架上設有傳送輥輪，傳送輥輪通過轉動氣缸帶動，所述升降架與直線執行器的輸出軸連接，豎直板兩側設有升降架的滑軌。