[發明專利]一種堆垛流水輸送線

有效

• 申請號: 201810602637.6
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108726195B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 盧麗菊
• 申請（專利權）人: 連云港如意情食用菌生物科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

本發明公布了的堆垛流水輸送線，包括低位傳送帶、分裝機器人、堆垛機、高位傳送帶以及高低位傳送機，其中，所述低位傳送帶包括位于同一水平面上的前、后、左、右傳送帶，所述分裝機器人位于前、后、左、右傳送帶的中間，所述堆垛機位于后傳送帶的后部，所述低位傳送帶還包括一個銜接在前傳送帶前端的橫向傳送帶，所述高低位傳送機位于橫向傳送帶的尾端并固定在機架的上端，高低位傳送機傳送工件由橫向傳送帶到高位傳送帶，所述左、右傳送帶傳送通過分層框架疊裝一起的工件，所述分裝機器人對框架上的工件進行夾持進入前傳送帶；本輸送線能夠分別輸送工件以及承放工件的框架，整個過程同時進行，工作效率高。

技術領域

本發明涉及一種輸送流水線種，特別涉及一種堆垛流水輸送線。

背景技術

在堆垛流水作業的輸送線上，需要傳送帶和機器人對流水線上的各種工件進行配送和分流，在現有的技術中，有許多能夠進行堆垛的機械手，能夠對工件的堆垛或者分流，對于需要分流的流水線，工件需要框架裝的輸送過來然后進行分流，分流工件后的框架需要進行堆疊以重復利用，而分流后的工件需要多層次的輸送，比如需要從高位輸送線傳送到低位輸送線，所以需要一種輸送線能夠同時對工件和裝工件的框架進行分別處理的輸送線，以滿足在生產過程中，不同的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能對工件進行分流并從不同高度的輸送線進行傳送的輸送線，同時對裝工件的框架進行層層堆垛的輸送線。

本發明的目的通過下述技術方案實現：一種堆垛流水輸送線，包括低位傳送帶、分裝機器人、堆垛機、高位傳送帶以及高低位傳送機，其中，所述低位傳送帶包括位于同一水平面上的前、后、左、右傳送帶，所述分裝機器人位于前、后、左、右傳送帶的中間，所述堆垛機位于后傳送帶的后部，所述低位傳送帶還包括一個銜接在前傳送帶前端的橫向傳送帶，所述高低位傳送機位于橫向傳送帶的尾端并固定在機架的上端，高低位傳送機傳送工件由橫向傳送帶到高位傳送帶，所述左、右傳送帶傳送通過分層框架疊裝一起的工件，所述分裝機器人對框架上的工件進行夾持進入前傳送帶。

優選的，所述分裝機器人包括基座、第一氣缸、第一轉動軸、大臂、第二氣缸、第二轉動軸、小臂、第三氣缸、第三轉動軸以及夾持架，所述第一氣缸固定在基座上，第一氣缸的輸出軸與大臂連接，第二氣缸固定在大臂頂端并驅使小臂旋轉，第三氣缸固定在小臂頂端并驅使夾持架旋轉。

優選的，所述夾持架設有兩個與工件大小對應的放置槽。

作為上述方案的進一步改進，所述前傳送帶的數目為兩個，所述橫向傳送帶的數目為兩個，所述高位傳送帶、高低位傳送機的數目為兩個，兩個橫向傳送帶的傳輸方向相反。

優選的，所述堆垛機包括機架、固定在機架中部的工作臺、馬達以及直線運動齒輪頭，所述馬達固定在工作臺下方，所述直線運動齒輪頭與馬達輸出軸連接，直線運動齒輪頭頂部固定承放臺，承放臺底部設有直線導向軸。

優選的，所述工作臺上還設有兩個支桿，兩個支桿分布在承放臺的相對側，支桿上設有位置傳感器。

優選的，所述高低位傳送機包括豎直板、固定在豎直板上方的直線執行器以及升降架，所述升降架上設有傳送輥輪，傳送輥輪通過轉動氣缸帶動，所述升降架與直線執行器的輸出軸連接，豎直板兩側設有升降架的滑軌。

優選的，所述左、右傳送帶的數量都為兩個，兩個左傳送帶并排一次，兩個右傳送帶并排一次，所述分裝機器人固定在活動架上，活動架底部設有滑輪以及驅動機，所述驅動機驅動滑輪在滑槽上移動。

作為上述方案的進一步改進，所述活動架底部設有避讓槽，避讓槽的寬度、高度分別大于框架的寬度、高度。

本發明相對于現有技術具有如下的優點及效果：